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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN220408742U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321887241.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。防护装置包括防护板、横向减震机构和至少两个纵向减震机构。防护板为“U”形板。横向减震机构安装在防护板的两侧板之间。纵向减震机构与横向减震机构固定连接或滑动连接，且纵向减震机构的一侧安装在移动机器人上，另一侧与防护板固定连接。本实用新型可以在防护板受到前方、侧向、侧前方的碰撞时，通过横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震，进一步增加对移动机器人的防护范围，同时避免防护板与其他物体的刚性碰撞，延长防护板的使用寿命，提高对移动机器人防护的可靠性。
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公开(公告)号：CN212012239U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202022260300.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人充电系统。机器人充电系统包括第一安装体、第一驱动装置、第一充电装置、第一发射装置、机器人本体、第二充电装置、第一接收装置、第二驱动装置和控制装置。第一安装体具有第一平面。第一驱动装置设置于第一平面。第一充电装置设置于第一驱动装置，且与电源连接机器人本体具有第二平面。第二充电装置设置于第二平面。第二驱动装置设置于机器人本体。控制装置用于控制第一驱动装置带动第一充电装置沿第一平面运动。控制装置还用于当第一接收装置接收到第一信号后，控制第二驱动装置驱动机器人本体朝向第一平面垂直运动，直至第一充电装置与第二充电装置对接导通，以使电源为机器人本体中的储能装置自主充电。
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公开(公告)号：CN215622355U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120669471.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动，提高了水冷壁检测的便捷性，提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN215513931U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122488595.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216443697U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122672380.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K17/356 , B62D5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人。所述防爆四轮驱动机器人底盘包括防爆箱体、箱盖、车轮和动力装置，所述车轮通过联轴器安装于防爆箱体的下侧，所述动力装置包括驱动系统和转向电机，所述驱动系统用于驱动车轮前进或后退，所述转向电机用于带动车轮改变朝向。每个车轮对应设置一个动力装置，实现对每个车轮进行单独控制。当底盘沿X轴方向直线移动时，仅有驱动系统工作，而不受转向电机的影响。当底盘转弯时，驱动系统和转向电机配合控制，转向电机负责对车轮方向进行调整，驱动系统驱动车轮行进。通过设置驱动系统和转向电机，实现车轮的自由移动及任意转向，在狭小的空间也能灵活移动。
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公开(公告)号：CN212968820U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022787363.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 北京京西燃气热电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防爆型巡检机器人，包括第一防爆壳体、第一电动推杆、传动部件、第一齿轮、转动轴和第一驱动组件。传动部件与第一电动推杆的输出轴连接。传动部件用于将第一电动推杆的输出轴的直线运动转换为转动运动。第一齿轮与传动部件连接。第一驱动组件固定有摄像装置。第一齿轮用于通过转动轴带动摄像装置绕第三轴线运动。第一驱动组件用于带动摄像装置绕第二轴线做旋转运动。摄像装置转动角度增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。传动部件、第一齿轮和转动轴均设置于第一防爆壳体内，第一防爆壳体有效避免防爆型巡检机器人发生意外爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN219675396U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321033685.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：载台、驱动机构以及检测机构。驱动机构安装在载台上并用于驱使载台沿一条巡检导轨线性移动。检测机构包括伸缩件、检测筒、气囊和气压传感器。伸缩件的一端固定连接在载台上，另一端为伸长端并与检测筒同轴固定连接，且伸缩方向与至少一个待检测管道的轴向相互平行。气囊设置有两个，每个气囊呈环形，且外圈可随充气沿径向膨胀，两个气囊的内圈分别固定套接在检测筒沿轴向的相对两端。检测筒内部设置有空腔，且检测筒的侧壁上开设有与空腔连通的通孔。气压传感器的探头安装在检测筒上。通孔和探头均位于两个气囊之间。该巡检机器人可针对大型管道进行高效率的气密性检测。
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公开(公告)号：CN219434001U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320812942.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 华电内蒙古能源有限公司包头发电分公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种磨煤机磨辊的检测工装，包括检测杆，检测杆的两端分别设置支架结构，记为第一支架、第二支架，检测杆包括外壳、限位壳、弹簧、传感器，限位壳套设在外壳内，且限位壳与外壳之间能够相对滑动，限位壳的一端与第一支架连接，外壳的一端与第二支架连接，弹簧被设置在限位壳的内腔，弹簧的一端与第一支架连接，另一端与第二支架连接，弹簧的中段连接传感器，用于检测磨辊截面尺寸数据；本实用新型所述的一种磨煤机磨辊的检测工装，能够适用于不同规格磨辊的磨损检测，提高了检测工装的检测通用性能，同时避免了人工目视检测出现的读数误差，提高了检测精度，也有利于提高检测效率，降低检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217372367U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220563731.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能堵煤识别的智能工业机器人，包括机器人主体、机械臂模块、显示屏、驱动伸缩模块、机械夹爪、控制面板、控制按钮和输送煤皮带，所述机器人主体上连接有电子围栏，所述机器人主体上设置有机械臂模块，所述机械臂模块上连接有显示屏和驱动伸缩模块，所述驱动伸缩模块上设置有机械夹爪和吹风口，所述机器人主体上设置有控制面板和控制按钮，所述机器人主体内开设有限位槽，所述限位槽内设置有控制杆，所述控制杆上固定连接有移动轮。本实用新型通过对输送煤皮带的端部衔接处是否有煤块堵塞的情况进行实时监控，以及，能对堵塞的情况及时处理，对输送煤皮带的正常运行和工作效率都能保证，减少生产线中的不良情况的发生。
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