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公开(公告)号：CN116295079A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159991.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 本发明提供了一种基于多芯光纤传感器的飞行器机翼蒙皮变形重构的方法包括：在飞行器机翼蒙皮布设多芯光纤传感器；采集所述多芯光纤传感器的中心纤芯和每一根旁轴纤芯的反射波长漂移量；通过每一根旁轴纤芯的反射波长漂移量，计算每一根旁轴纤芯的第一应变；通过所述多芯光纤传感器的中心纤芯的反射波长漂移量，对每一根旁轴纤芯的第一应变进行温度解耦，获取每一根旁轴纤芯的第二应变；通过每一根旁轴纤芯的第二应变，计算每一根旁轴纤芯的弯曲曲率，利用每一根旁轴纤芯的弯曲曲率重构飞行器机翼蒙皮的变形。本发明飞行器机翼蒙皮大尺度变形重构精度高、结构简单，并具有温度自解耦功能。
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公开(公告)号：CN115900573A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211330967.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种一种基于瑞利散射的光纤应变测量方法，包括：将光纤粘贴在待测金属梁上，采集待测金属梁未发生变形时的第一后向散射波长；将待测金属梁进行弯曲，采集待测金属梁发生变形时的第二后向散射波长；通过第一后向散射波长和第二向后散射波长，计算待测金属梁发生变形时后向散射波长的漂移；通过如下关系计算待测金属梁发生变形时的应变变化：Δλ＝KεΔε，其中，Δλ为待测金属梁发生变形时后向散射中心波长的漂移，Kε为待测金属梁的光纤应变系数。本发明可以定量地确定局部应变大小，避免了传统的相位跟踪分布式声学传感原理，一旦中断，相位信息通常会丢失的缺陷。
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公开(公告)号：CN115869024A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211323648.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种刚柔耦合的心脏固定器，所述心脏固定器包括：U型支撑结构，所述U型支撑结构内开设第一通道，所述U型支撑结构上阵列多个吸盘，所述吸盘中心开设通孔，所述通孔连通至所述第一通道；接口部件，连接所述U型支撑结构，所述接口部件内开设第二通道，所述第一通道连通至所述第二通道；其中，所述U型支撑结构和所述接口部件，采用硬质塑料制备；所述吸盘采用亲肤软体材料制备。本发明“U”型仿生头部设计为硬质塑料支撑的U型支撑结构，支撑结构与软体吸盘连接，吸盘通过内置管道抽真空，实现心脏表面组织柔性吸附，满足非体外循环冠状动脉旁路移植术中心脏组织表面的无损吸附固定需求。
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公开(公告)号：CN112757283B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011456501.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控制指令，从而使下位机驱动控制器工作来对双模块软体操作器充气来分别使其不同模块形变。
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公开(公告)号：CN115752276A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211330962.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州市南沙区北科光子感知技术研究院 , 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/322 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于人工神经网络的光纤应变和温度测量方法，包括：步骤1、人工神经网络标定，采集标定金属板不同程度弯曲和不同温度环境下光纤的光谱数据；将采集的光谱数据按照7比3的比例划分为训练集和测试集；构建人工神经网络，其中，所述人工神经网络以光谱数据为输入，应变和温度为输出；将所述训练集中的光谱数据输入所述人工神经网络进行训练，步骤2、应变和温度测量，包括：将光纤贴在待测试金属板上，采集光纤的光谱数据，将采集的光谱数据输入所述人工神经网络，输出待测试金属板的应变和温度。本发明可以减少应变和温度计算的时间，灵敏度更高，可以用于实时计算光纤应变和温度的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638906A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211323660.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种仿生软体吸盘式压力传感器，包括：柔性衬底，在柔性衬底上粘贴第一压敏材料和第二压敏材料，第一压敏材料上粘贴第一电极组件，在第二压敏材料上粘贴第二电极组件；第一电极组件包括第一弧形电极，在第一弧形电极内侧阵列多个第一直线电极；第二电极组件包括第二弧形电极，在第二弧形电极内侧阵列多个第二直线电极；多个第一直线电极和多个第二直线电极呈齿形交叉间隔排布。第一电极组件和第二电极组件上侧覆盖PVC塑料薄膜。本发明压力传感器因其压敏特性能够将压力变化转换为电阻变化，将压力传感器植入仿生软体吸盘中，仿生软体吸盘具有较好的压力自传感功能，为实现软体吸盘吸附力的闭环控制提供指导参数。
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公开(公告)号：CN112895260A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011459729.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具，模具包括底座，底座上由外到内依次设置有侧壁、流体室模具和加强室模具，侧壁顶部设置有顶盖；其中，侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，流体室模具设置有三个，三个流体室模具均匀环设在加强室模具周围。本发明的有益效果是：通过采用硅胶塑模的方式，实现了单节软体手术机器人的制作，在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤，具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此，该技术在微创手术应用中优势明显，为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。
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公开(公告)号：CN112754660A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011456503.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 为了实现软体手术辅助机器人的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种基于仿生原理的气动装置设计。本发明采用空压机作为气源，配合空气过滤器、电磁阀、真空发生器、调压阀同时产生正负压。由空压机产生的压缩空气经过过滤器后分为三路，第一路经过三位五通电磁阀、调压阀到达真空发生器产生负压，另外一路经过两位三通电磁阀、调压阀产生正压。
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公开(公告)号：CN112720182A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011431497.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于侧面抛磨的光纤pH传感结构的制备方法，首先，去掉光纤的涂覆层，此段长度为抛磨区长度，之后将光纤固定在抛磨机上，启动机器利用砂轮对抛磨区进行持续研磨，每隔一小时观测包层的剩余厚度，直至抛磨厚度达到要求。最后，取下光纤对抛磨区进行水凝胶的涂覆。该制备方法简单易操作，成本低，同时，通过该方法制备得到的基于侧面抛磨的光纤pH传感结构与现有技术相比较具有更高的灵敏度和稳定性。
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