预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统

    公开(公告)号:CN114646263B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210302435.6

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统,包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台,所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门,所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸,其一端延伸至仓房内,所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置,扫描龙门位于水平行走轨道;由此,本发明采用门架式行走结构,门架上装载有多方向移动电机和轨道,能够完成对任意形状的测量面的测量工作,并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正,保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。

    预制轻质墙体脚部强化的方法及模板系统

    公开(公告)号:CN118024384B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410312459.9

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 一种预制轻质墙体脚部强化的方法及模板系统,将面层模具和底部模具上平面展平在同一水平高度,实现墙体面层和底部一体浇筑,然后将面层模具由水平调整至竖直,面层模具平面和底部模具上平面之间的夹角由180°调整为90°,使得面层模具平面和底部模具上平面之间的夹角空间被压缩,原铺筑在夹角区域的混凝土随着夹角空间压缩而被逐渐堆积,滞留在边角的残余空气泡被充分挤出,待凝固后该堆积区域比其他浇筑区域更密实,从而实现墙体的脚部强化。这种采用主动堆积方式实现墙体脚部强化的方法,克服了传统的被动浇筑方式导致边角滞泡不易密实的问题,且使得面层和脚部强化同步实现,较好的提高了装配式墙板的制备效率。

    预制装配式构件扫描快速捕获边界的方法

    公开(公告)号:CN114674226B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210300925.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法,应用于龙门式的智能扫描装备上,所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪,目标扫描构件位于构件扫描台上,扫描龙门移动过程中先判断测量面,再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓,通过不断的数据累积学习,利用如影随形的方式,大幅度减小搜索范围,逐步加快后续边界点的捕获速度,最终实现快速捕获边界;由此,本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界,有效克服现有技术的缺陷,实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。

    预制装配式构件扫描快速捕获边界的方法

    公开(公告)号:CN114674226A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210300925.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法,应用于龙门式的智能扫描装备上,所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪,目标扫描构件位于构件扫描台上,扫描龙门移动过程中先判断测量面,再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓,通过不断的数据累积学习,利用如影随形的方式,大幅度减小搜索范围,逐步加快后续边界点的捕获速度,最终实现快速捕获边界;由此,本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界,有效克服现有技术的缺陷,实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。

    预制装配式构件拼装面制作误差识别算法

    公开(公告)号:CN114674225A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210300895.5

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法,利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载,完成对指定面的高密度打点扫描测量,形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换,计算出测量面的制作误差,计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据,提高运算效率,并利用关联搜索法排除干扰数据,最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域;由此,本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题,利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载,完成对指定面的高密度打点扫描测量,形成测量点云数据,将测量结果通过特定算法的转换,计算出测量面的制作误差,整个过程无人工干预,可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。

    基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法

    公开(公告)号:CN110924687A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911066339.0

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法,包括如下步骤:步骤一:建立橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集Ω以及螺栓孔位中心点坐标集Π;步骤二:分别计算得到橡胶密封垫几何形心和橡胶密封垫反力形心;步骤三:计算千斤顶张拉力形心;步骤四:基于缝宽控制进行预制装配式构件的张拉;步骤五:基于形心跟踪进行预制装配式构件张拉;本发明能实现预制构件张拉时,橡胶密封垫受到均匀压缩,接缝各处的缝宽相同,从而提高大型预制构件拼装精度和预制装配式结构的建造质量。

    预制装配式构件接触面摩擦力反演方法

    公开(公告)号:CN110909454A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911066342.2

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,包括如下步骤:步骤一:通过图像信息识别橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集与构件螺栓孔位中心坐标集;步骤二:确定千斤顶张拉力合力;步骤三:确定橡胶密封垫反力合力及反力形心;步骤三:确定摩擦力合力,摩擦力合力等于千斤顶张拉力合力与橡胶密封垫反力合力的差值;步骤五:计算确定预制构件不同接触面的摩擦力。本发明可现场直接测得各待拼装构件不同接触面的摩擦力,方便且适用广泛,通过确定的不同接触面的摩擦力,可校正和优化各张拉千斤顶的张拉力,提高预制构件的拼装的精度。

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