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公开(公告)号：CN107802461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711129742.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。
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公开(公告)号：CN107084672A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710318872.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08 , G01B5/0035
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置、系统和方法，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；光源发射设备在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。该系统包括处理器和上述图像采集装置，该方法包括采集带有水平光线的待测量树木的胸径图片，获取该胸径图片中水平光线的像素点的数量，进一步获得待测量树木的胸径。本发明实施例中实体结构简单，方便携带，可快速获得带有水平光线的待测量树木的胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN106821686A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260973.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/1409
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN104237232A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310251243.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明设计了一种基于红外热图像的林木种子活力快速检测系统。系统由恒温培养箱、实验台、恒温水槽和红外热像仪组成。在准确地捕捉种子表面温度图像信息的同时，排除了环境温度变化的干扰和抖动等原因造成的图像噪声。利用图像分割和特征提取的方法，在温度图像中定位种子区域，提取种子温度数据，分析不同活性种子在萌发过程中的温度变化规律，建立图像库，总结出不同活性种子在萌发开始后短期内的温度变化规律，为检测种子活力提供依据。
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公开(公告)号：CN114434421B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111673447.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本发明依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435393B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110786556.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06N3/088 , G06N3/09
Abstract: 本公开的实施例公开了森林火灾烟雾根节点检测方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对视频进行前景区域检测，得到二值图像帧集合；确定二值图像帧集合中目标二值图像帧中前景区域的交集，得到可疑烟雾根节点坐标集合；若可疑烟雾根节点坐标集合为空集，则确定目标视频中不包括烟雾根节点，若为非空集，则进入下一步；基于可疑烟雾根节点坐标和可疑烟雾根节点坐标周围设定范围内的像素点坐标在目标视频的设定帧中的像素值，对可疑烟雾根节点坐标进行分类；基于可疑烟雾根节点坐标的类别，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾根节点的检测，更能满足烟雾检测对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN114646295A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210425448.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明具体为一种智能测钎装置，解决了插钎观测人员定期读数繁琐的问题。包括探头，探头基座为多面正棱柱，面数不少于四面，每个侧面竖向交错均布两列光敏传感器，探头上方固定有照明装置，照明装置包括底座，底座下表面环形均布设有的若干LED光源，照明装置上方固定有冲洗装置，冲洗装置包括水箱，水箱连出若干喷头，光敏传感器、LED光源、喷头均通过线路连接到设于冲洗装置上方的数据采集控制器，数据采集控制器由主控模块和和电源管理模块组成。本发明结构合理、实用可靠，解决了利用光敏传感器进行插钎观测的技术难点，适用各种不同环境。
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