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公开(公告)号：CN118072173A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410241087.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的地下矿山采空区塌陷监测方法，涉及计算机视觉技术领域，包括获取包含正样本集与负样本集的图像数据集，将裂缝区域和裂缝关键点组成标签集，将标签集、正样本集和负样本集输入至卷积神经网络模型进行训练，获取裂缝关键点的灰度数据；对每个待标记图像进行特征提取，并对参数化裂缝模型进行初始化，计算裂缝关键点的坐标数据；结合灰度数据与坐标数据，识别出每个待标记图像的不稳定区域，并进行相关性分析得到影响因素，采用LSTM深度学习方法预测采空区的未来塌陷范围。本发明通过图像中获取的裂缝位置坐标与灰度数据，采用深度学习方法实现了对于采空区塌陷范围的预测。
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公开(公告)号：CN117945250A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410285500.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用立井提升机坠罐风险自动检测方法、系统及存储介质，涉及地下矿山领域，包括：利用不同类型的传感器获取预设时长内提升机的多个目标运行工况参数并进行预处理；基于预处理数据集提取不同时刻各个目标运行工况参数的特征值；根据相邻时刻的目标运行工况参数的特征值对应的差异，获得各时刻的波动性指标；分析不同的目标运行工况参数对提升机坠罐的影响程度，构建初始权重向量并修正；根据修正后的权重向量中各权重元素与同一时刻的波动性指标，得到各时刻的坠罐风险评估指数并与预设阈值比较，判断提升机坠罐的风险等级并发出预警。本发明可以提高矿井提升机坠罐风险检测的效率及准确度，避免重大事故发生，减轻事故危害后果。
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公开(公告)号：CN114034240A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111314717.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种岩石破坏过程多应变率测试分析方法，属于岩石力学技术领域。本发明装置包括PC端、岩石应变动静一体化采集系统和岩石力学实验设备，岩石应变动静一体化采集系统连接PC端和岩石力学实验设备，岩石应变动静一体化采集系统包括串联的数据采集模块、数据控制缓存模块和传输接口模块，岩石力学实验设备包括高精度自补偿应变片和高精度铂金热敏电阻，高精度自补偿应变片和高精度铂金热敏电阻粘贴在岩石试样上，高精度自补偿应变片连接数据采集模块，数据采集模块上粘贴高精度铂金热敏电阻，传输接口模块连接PC端。本发明实现了岩样时效性应变和动态应变的同步监测、岩石动静态应变分离及岩石破裂机制反演，对研究岩石失稳过程意义重大。
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公开(公告)号：CN113177302A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110402163.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/10 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种裂隙岩石颗粒流模型构建及新生裂纹产状分析方法，涉及节理岩体研究技术领域，能够重构岩体细观模型，实现模型裂隙形态可控、设定简单、成本低廉，且对新生裂纹特征提取精度较高、准确可靠；该方法包括：S1、获取岩体表面数字图像；S2、图像预处理；S3、识别出岩体主要矿物组分并统计比例；S4、根据S3的结果，建立颗粒流模型并对模型参数进行标定；S5、在S4的颗粒流模型中设置裂隙模型；删除裂隙模型位置相应的球体颗粒，建立定向裂隙岩石模型；S6、进行新生裂纹位置和类型的追踪；S7、根据S6的追踪结果进行新生裂纹产状信息的统计和分析。本发明提供的技术方案适用于裂隙岩石的数值模拟试验研究的过程中。
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公开(公告)号：CN106907141A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710284666.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/002 , E21B23/00
CPC classification number: E21B47/0002 , E21B23/00
Abstract: 一种钻孔电视探头固定‑居中‑推进装置，属于岩体结构面测量领域。主体包括：探头固定居中装置和推进装置。固定居中装置包括橡胶垫片和螺栓一。推进装置包括铝合金推杆和位于探头前端、尾部两个滚轮导向装置；铝合金推杆通过连接销和螺栓二连接固定。滚轮导向装置包括橡胶滚轮和可调节螺栓二，设置在探头最前端和尾部，通过铝合金连接杆与固定居中装置连接。橡胶滚轮以橡胶为材料粘贴固定在螺栓二上。本发明克服了现有居中器尺寸固定不变、探头推进过程中晃动以及推杆接头生锈等不足。橡胶滚轮降低了推进过程中震动对成像质量的影响，可用于矿山、隧道等工程，适用于高压、高湿的深部矿山巷道的钻孔探测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216349974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122716447.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本实用新型提供一种岩石破坏过程多应变率测试分析装置，属于岩石力学技术领域。该装置包括PC端、岩石应变动静一体化采集系统和岩石力学实验设备，岩石应变动静一体化采集系统连接PC端和岩石力学实验设备，岩石应变动静一体化采集系统包括串联的数据采集模块、数据控制缓存模块和传输接口模块，岩石力学实验设备包括高精度自补偿应变片和高精度铂金热敏电阻，高精度自补偿应变片和高精度铂金热敏电阻粘贴在岩石试样上，高精度自补偿应变片连接数据采集模块，数据采集模块上粘贴高精度铂金热敏电阻，传输接口模块连接PC端。本装置实现了岩样时效性应变和动态应变的同步监测、岩石动静态应变分离及岩石破裂机制反演，对研究岩石失稳过程重要重大。
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公开(公告)号：CN218917003U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202220688123.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于点荷载试验的岩石试块居中固定与碎块收集装置，包括用于居中放置岩石试块的可伸缩圆形承载盒，承载盒包括顶板、上半盒、下半盒、底板，上半盒通过半圆型卡槽及其构件与点荷载仪承载支柱连接，与上半盒相连的顶板直径大于半圆型卡槽直径，下半盒内含于上半盒并与底板连接，底板中部为凸起的圆形置物台，当岩石试块居中放置在底板置物台，将弹力网套覆盖岩石试块，并通过弹簧挂钩固定于下半盒壁上，在下锥形压头上升过程中，置物台带动下半盒上升，圆形承载盒逐渐收缩至岩石试块与上锥形压头相抵，从而使岩石试块被固定。
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公开(公告)号：CN218546334U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221737266.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型提供一种锚杆拉拔固定装置，属于锚杆拉拔试验技术领域；包括两个钢夹板，高套管一端安装于钢夹板底部另一端套在空心钢管上，钢套管得以在空心钢管上纵向移动，空心钢管与传动齿轮之间安装轴承，传动齿轮与两条固定齿条件啮合传动，螺杆穿过钢夹板、钢套管、空心钢管与传动齿轮，螺杆的两端分别拧紧固定螺母，试块被钢夹板与固定齿条件夹紧。本实用新型能够调节装置中两块钢夹板的高度与它们之间的距离以适应实验中不同体积的实验试块。
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公开(公告)号：CN209513552U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822026861.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种温度可控的岩石水化学浸泡试验装置，包括水化学试验缸，水化学试验缸具有内层和外层；外层为恒温室，通过保温管与循环恒温水浴装置连接；内层为浸泡室，用于放置岩石试件，并通过保温盖与保温管连接；储液缸内储存有水化学溶液，通过节流阀与保温管连接；保温管与水泵连接，通过水泵实现水化学溶液在保温管以及所述浸泡室内的循环流通；保温管中间接有过滤器，过滤器能够过滤水化学溶液中腐蚀的岩石试件杂质；所述浸泡室上方接有酸碱计；所述保温管中间接有流速计。本实用新型提供的一种侧向围压可控的岩石膨胀率测定装置，组装方便，操作简单，不仅能够模拟岩石水化学浸泡试验，而且还能对水化学溶液的温度和水流速度进行调节。
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公开(公告)号：CN218716735U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221786362.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/017 , E21B47/007
Abstract: 本实用新型提供一种钻孔应力计防护装置，属于工程技术领域；包括一面开设罩口的半封闭结构的保护罩，保护罩包括弧形保护板，弧形保护板直线形一端连接有固定底板，固定底板两边垂直安装有侧面保护板，两个侧面保护板平行，侧面保护板与固定底板相交线靠近罩口的交点处设有弹簧挂钩，侧面保护板与弧形保护板相交线靠近罩口交点处设有普通挂钩；本实用新型通过保护罩与挂钩之间的相互配合能够有效的对钻孔应力计进行保护,避免在开采过程中钻孔应力计暴露在复杂的井下环境中而受到破坏且本装置结构简单，可以对应力计外置部分进行安全的防护，使用方便，实用性好。
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