公开(公告)号：CN118873251A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202311067891.8

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开一种激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法。本发明的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。

公开(公告)号：CN117530772B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311443711.1

申请日：2023-11-01

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 蒋协远 ,  韩巍 ,  王军强 ,  张腾 ,  公茂琪 ,  黄强

IPC: A61B34/10 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/08 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。

公开(公告)号：CN117582327A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311588768.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 韩巍 ,  黄强 ,  公茂琪 ,  王军强 ,  查晔军

IPC: A61F5/042 ,  A61F5/01 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种姿态感知牵引系统，包括姿态感知装置和机械牵引装置；姿态感知装置用于测量被牵引关节的活动范围生理参数，并依据活动范围生理参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明够实现对关节的屈曲伸展角度的实时测量，同时还能够对除屈曲伸展角度外其它的活动范围生理参数进行测量，方便工作人员参考各项活动范围生理参数，对关节的屈曲伸展角度的所需设定角度进行实时制定，通过机械牵引装置实时对关节进行牵引调整，辅助优化牵引治疗方案，防止关节的屈曲伸展角度存在偏差而影响康复进程。

公开(公告)号：CN221180635U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322275185.4

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B90/00 ,  A61B17/17 ,  A61B17/90

Abstract: 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。

公开(公告)号：CN221308380U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322275191.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。

公开(公告)号：CN307917491S

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202230831232.7

申请日：2022-12-12

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 ,  北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 ,  北京积水潭医院

Designer： 张腾 ,  蒋协远 ,  韩巍 ,  王军强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：股骨可控防短缩螺钉。
2.本外观设计产品的用途：用于股骨颈内固定。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。