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公开(公告)号：CN115607253B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211589089.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供一种股骨颈内固定螺钉。股骨颈内固定螺钉应用于治疗股骨颈骨折的闭合复位空心钉内固定术中，包括：头钉部，所述头钉部包括设于前端的头部螺纹和设于后端的装配端；主体部，所述主体部包括钉帽、尾部螺纹和螺杆，所述螺杆的前端设有安装部，所述装配端与所述安装部配合，使所述装配端可沿轴线在所述安装部内所形成的限位空间移动，所述钉帽、尾部螺纹和螺杆从后向前沿轴线依次设置。本申请的股骨颈内固定螺钉更易维持对骨折端的加压效果，能够防止过度退钉，实现退钉范围的量化控制，提升患者骨折端的愈合效果。
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公开(公告)号：CN115607253A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211589089.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供一种股骨颈内固定螺钉。股骨颈内固定螺钉应用于治疗股骨颈骨折的闭合复位空心钉内固定术中，包括：头钉部，所述头钉部包括设于前端的头部螺纹和设于后端的装配端；主体部，所述主体部包括钉帽、尾部螺纹和螺杆，所述螺杆的前端设有安装部，所述装配端与所述安装部配合，使所述装配端可沿轴线在所述安装部内所形成的限位空间移动，所述钉帽、尾部螺纹和螺杆从后向前沿轴线依次设置。本申请的股骨颈内固定螺钉更易维持对骨折端的加压效果，能够防止过度退钉，实现退钉范围的量化控制，提升患者骨折端的愈合效果。
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公开(公告)号：CN117770954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117694984A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410106729.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置，属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件，第一固定基座包括第一标识板和第一固定板，第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接，第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置，第二固定基座包括第二标识板与第二固定板，第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接，第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视，减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响，保证手术的效率。
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公开(公告)号：CN117503309A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311767277.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117770954B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN116763521B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310918166.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肩关节复位器。该肩关节复位器包括牵引组件、滑动件和肘套筒，牵引组件用于支撑患侧腋窝和推挤肱骨。滑动件安装在牵引组件上，且能够沿预设弧形轨迹相对牵引组件滑动。肘套筒用于套装肘关节以固定肘关节，肘套筒安装在滑动件上且可绕肱骨轴向相对滑动件旋转。医生通过调整牵引组件实现肱骨向远端的牵引和外推操作。滑动件沿预设弧形轨迹滑动实现肱骨外展和内收操作。肘套筒相对滑动件转动实现肱骨外旋操作。最终，该复位器可实现肩关节的复位。通过采用肩关节复位器提高了肩关节脱位复位操作的稳定性和可靠性，有助于医生掌握复位操作的角度和程度，降低操作的学习难度，并减轻患者复位过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN116763521A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310918166.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肩关节复位器。该肩关节复位器包括牵引组件、滑动件和肘套筒，牵引组件用于支撑患侧腋窝和推挤肱骨。滑动件安装在牵引组件上，且能够沿预设弧形轨迹相对牵引组件滑动。肘套筒用于套装肘关节以固定肘关节，肘套筒安装在滑动件上且可绕肱骨轴向相对滑动件旋转。医生通过调整牵引组件实现肱骨向远端的牵引和外推操作。滑动件沿预设弧形轨迹滑动实现肱骨外展和内收操作。肘套筒相对滑动件转动实现肱骨外旋操作。最终，该复位器可实现肩关节的复位。通过采用肩关节复位器提高了肩关节脱位复位操作的稳定性和可靠性，有助于医生掌握复位操作的角度和程度，降低操作的学习难度，并减轻患者复位过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN119157548A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411498555.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节功能评估系统及其使用方法，属于医疗技术领域。包括评估室和设于评估室内的图像采集设备、力学测量设备、数据收集设备、数据分析设备和指导设备，图像采集设备、力学测量设备和数据分析设备均与数据收集设备电连接；图像采集设备用于采集用户的图像信息并能够向数据收集设备反馈图像信息，力学测量设备用于采集用户的力学信息并能够向数据收集设备反馈力学信息，数据收集设备能够向数据分析设备反馈视频信息和力学信息，数据分析设备能够对图像信息和力学信息进行分析并输出分析结果，指导设备能够根据图像信息的分析结果对用户进行测试指导，能够实现对患者多肢体功能的高精度快速评估。
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公开(公告)号：CN118609442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794146.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨干复位模拟装置，涉及医疗器械技术领域。该骨干复位模拟装置，用于模拟将骨干中的第一骨折部和第二骨折部复位，包括安装机构、施力机构和两组定位机构；安装机构包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件活动连接于第二安装组件，并与第二安装组件配合形成容纳空间，以模拟表皮；两组定位机构分别活动设置于容纳空间相对的两个侧壁上，第一骨折部和第二骨折部创口相对地分别连接于两组定位机构；施力机构，设置于安装机构，以使第一安装组件和第二安装组件能够相互靠近运动，以模拟肌肉拉力。该骨干复位模拟装置能够模拟骨干骨折后的复位过程，便于操作者多次模拟练习。
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