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公开(公告)号：CN118633997B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128932.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明提供了一种矫形截骨导板，包括：主体件，主体件上设置有截骨镂空部；连接机构，与主体件连接，连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件；第一调节结构，设置在主体件和第一连接件之间，用以调节主体件和连接机构之间的距离；第二调节结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离；其中，第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118845247A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311067887.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN117694984A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410106729.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置，属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件，第一固定基座包括第一标识板和第一固定板，第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接，第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置，第二固定基座包括第二标识板与第二固定板，第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接，第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视，减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响，保证手术的效率。
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公开(公告)号：CN117503309A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311767277.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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公开(公告)号：CN119564330A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311147649.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B18/20
Abstract: 本说明书提供了激光蚀骨监测反馈设备。该设备至少包括：激光测距仪、激光器、合束镜，以及处理器；其中，激光测距仪的发射器位于第一光路，激光器位于与第一光路垂直的第二光路，且在第一光路与第二光路的交点位置处设置有合束镜；激光测距仪的接收器位于第三光路。具体实施时，先通过合束镜将测距激光和加工激光融合成目标激光束，再将该目标激光束射向目标骨骨壁的目标点位置处进行蚀骨操作；同时，处理器通过激光测距仪的接收器接收经窄带滤光片过滤后的测距激光的反射光信号，并根据该反射光信号监测是否穿透目标骨骨壁，在监测到穿透目标骨骨壁时，对激光器进行反馈控制。能够精准地监测是否穿透骨壁，减少对目标骨内相关组织所造成的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN117770954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN119856978A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411930030.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B34/10 , A61B17/064 , G06F30/23 , G06T17/20
Abstract: 本公开提供了一种肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该确定方法包括：获取目标患者的肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据；基于肘关节三维影像数据中的预设解剖学特征点，构建参考三维坐标系；基于肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据，按照参考三维坐标系构建多个置入锚钉的肘关节模型，每个置入锚钉的肘关节模型用于表示将缝合锚钉沿一个候选置入方向置入目标患者的肘关节；对多个置入锚钉的肘关节模型分别进行力学分析计算，得到每个置入锚钉的肘关节模型对应的力学信息；根据多个置入锚钉的肘关节模型各自对应的力学信息，从多个置入锚钉的肘关节模型对应的多个候选置入方向中确定一个，作为优选置入方向。
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公开(公告)号：CN119560148A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411597663.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供了一种基于智能体的老年骨折患者围术期健康教育方法，该方法包括：响应于老年骨折患者基于预设的输入形式在智能体的目标界面输入多维度的目标对话内容，基于预设的自然语言处理模型解析目标对话内容得到对应的解析结果，根据解析结果并结合预设的目标健康教育知识库，生成目标对话内容对应的个性化健康教育内容，针对老年骨折患者的身份类别，确定老年骨折患者的互动方式，并基于互动方式将个性化健康教育内容实时反馈给老年骨折患者，获取老年骨折患者的生理数据和反馈数据，基于生理数据和反馈数据调整个性化健康教育内容，将调整后的个性化健康教育内容实时反馈给老年骨折患者。
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公开(公告)号：CN119157548A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411498555.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节功能评估系统及其使用方法，属于医疗技术领域。包括评估室和设于评估室内的图像采集设备、力学测量设备、数据收集设备、数据分析设备和指导设备，图像采集设备、力学测量设备和数据分析设备均与数据收集设备电连接；图像采集设备用于采集用户的图像信息并能够向数据收集设备反馈图像信息，力学测量设备用于采集用户的力学信息并能够向数据收集设备反馈力学信息，数据收集设备能够向数据分析设备反馈视频信息和力学信息，数据分析设备能够对图像信息和力学信息进行分析并输出分析结果，指导设备能够根据图像信息的分析结果对用户进行测试指导，能够实现对患者多肢体功能的高精度快速评估。
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