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公开(公告)号：CN112182768A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011069656.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构，本发明包括：结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门，所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接，其特征在于，所述左半舱门呈半圆饼状结构，水平方向上，所述左半舱门的一侧为直边侧，另一侧为半圆侧，所述左半舱门表面靠近直边侧设有拼接大梁；所述左半舱门表面设有舱门门筋；所述舱门门筋包括：大环筋、小环筋、中心放射筋和高度渐变纵筋，本发明主要利用将舱门分为左右两部分，并在舱门表面上设置“龟甲型”门筋，从而起到保证强度的同时提高了舱门的便携性。
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公开(公告)号：CN107191459B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN107218850A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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公开(公告)号：CN116698472A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310311594.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；双叉臂组件一端与定筒固连，另一端支撑固定压紧组件；压紧组件设在动筒组件外圆周，限定分离弹簧处于压缩状态，压缩组件火工解锁后，释放分离弹簧，其弹力驱使动筒组件向定筒入口端回缩；到位开关组件由动筒组件运动到位后触发，采集动筒组件到位信号；动筒组件另一端固连圆筒型直线电机组件，圆筒型直线电机组件通电伸缩控制高弹记忆合金刷丝门组件开闭。本发明能够实现样品采集过程中的防逃逸功能。
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公开(公告)号：CN112343447B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
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公开(公告)号：CN115535312A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126833.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。
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公开(公告)号：CN112977893A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110134834.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种自封闭式多层帐篷。本发明按运动机构杆件(天线肋)的数量制作U型片状多层，预留搭接部分并安装聚酰亚胺衬里。本发明的多层帐篷，无随机折叠、堆积的多余多层，保证了展开的可靠性；展开后，各U型多层之间压合紧密，多层帐篷无漏缝；有效控制了多层帐篷在机构运动过程中的一致性。
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公开(公告)号：CN112278333A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011065096.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框；传动装置固定安装于门框，与驱动装置传动连接，并包括与金属舱门固定连接的舱门轴，用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动，以实现金属舱门开关动作；压紧释放装置固定安装于返回舱，并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
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公开(公告)号：CN111516911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN115892522B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110908012.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
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