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公开(公告)号：CN116880521B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310763762.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种航天器自主诊断重构的正常和故障一体化设计方法，首先，建立航天器控制系统的状态空间模型并对系统不确定性进行数学建模；然后建立故障和故障后系统模型间的映射关系并利用代价函数对故障系统的性能进行评价；其次，将不确定系统代价函数的求解转换成对应确定系统修正代价函数的求解并确定修正代价函数的可容许阈值；接着，确定系统可重构的故障集并将其划分为子集；最后，对不同子集进行正常模式和故障模式一体化设计得到一个可处理正常模式及该子集中所有故障模式的可靠控制器，并对其进行优化以降低过保守性。该发明平衡了正常模式下的标称性能和故障模式下的可重构性，保证了系统在不同模式下均具备良好性能。
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公开(公告)号：CN117029820A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310800334.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标自主导航的序列图像最优构建方法，包括：构建基于光学相机安装偏置的相对导航系统模型；基于相对导航系统模型，进行状态估计误差几何特性分析，给出系统优化指标；根据系统优化指标，得到航天器姿态序列，进而确定最优序列图像。通过本发明实现了非合作目标近距离高精度自主相对导航。
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公开(公告)号：CN107352046B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710417529.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种卫星载荷舱结构，属于航天器结构技术领域。所述卫星载荷舱结构包括主体结构和桁架支撑结构，所述主体结构包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个侧支撑板，所述桁架支撑结构包括多根桁架杆和多个接头，所述多个接头与所述顶板或底板连接，每个所述接头上至少固定有两根所述桁架杆，所述多根桁架杆通过所述接头连接成一体结构。所述卫星载荷舱结构适用于星上大型载荷部件通过大跨度、多个分散安装点进行安装，同时星体一侧可满足大型载荷部件的避让安装。
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公开(公告)号：CN107699873B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710919360.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种在增材制造铝合金表面镀Ni‑P合金的方法，属于表面改性技术领域。本发明所述方法首先对镀件进行喷砂、碱除油和酸蚀去膜预处理过程，再在镀件表面镀锌，最后在镀件上镀镍合金；与针对铸造工件的表面处理工艺相比，本发明所述方法主要是通过改善镀件预处理工艺、改变碱液的组成成分以及含量、调控镍镀液中的组成成分及其含量，实现对3D打印成型件的稳定、均匀施镀，大幅度降低3D打印成型件表面粗糙度，提高3D打印成型件的抗腐蚀、耐磨性、可焊性和电接触性能。
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公开(公告)号：CN109613932A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019405.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种采用相对导航信息的J2摄动下最优连续推力控制方法，涉及航天轨道控制领域。本发明的目的是针对J2摄动下运行于椭圆轨道的两航天器交会问题，在目标航天器信息未知，追踪航天器仅采用相对导航信息的情况下，提供一种计算快速、可在轨使用的连续推力最优轨道控制方法。该方法不需要优化的初始猜测值，考虑了地球J2摄动对两星接近过程的影响，且适用于椭圆轨道下的连续推力轨道交会问题。本发明方法面向轨道交会领域，可以仅利用追踪航天器与目标航天器的相对运动信息，实现追踪航天器对目标航天器的自主轨道交会而不需要地面提供支持，因此具有极强的在轨应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107461450B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710671476.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器，包括预压缩梁、弹簧吸振组件、转接块、吸振子及壳体；一对预压缩梁呈临界屈曲状态，并通过转接块与弹簧吸振组件并联安装在壳体内部，且一对预压缩梁与弹簧吸振组件均与壳体固连；所述吸振子设在壳体外部，吸振子的运动方向与弹簧吸振组件的运动方向一致，与预压缩梁的长度方向垂直；振动控制对象振动后将力传递给预压缩梁和弹簧吸振组件，进而传递给吸振子实现非线性动态吸振。本发明能够实现非线性动态吸振，有效抑制宽频带线谱扰动的问题且吸振效率高、鲁棒性强、可靠性高、不需要额外提供能源、不可逆、附加质量小。
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公开(公告)号：CN108957499A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810417623.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统，该方法包括：根据目标视线角观测量，确定目标相对运动轨道；从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数；对于观测时间段内目标视线角观测值，利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置；将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型，求解得到目标平纬度幅角，以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上，根据观测量的频谱特性，利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正，解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。
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公开(公告)号：CN107100467B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710302676.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置，属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构，其中，减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合，改变驱动组件输出的旋转动力方向，并实现减速增力输出；锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中，左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动，实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致；右四连杆机构用于实现力矩放大，以减少所需输入的电机扭矩；当装置到达锁紧位置时，右四连杆机构处于设计的机械增益夹角，具有合适的扭矩放大倍数；当装置锁紧后，重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。
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公开(公告)号：CN107524698A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710557998.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种定压预紧的高刚度锁定铰链，包括第一铰件、第二铰件和转轴；第一铰件和第二铰件分别与一个杆件固定连接，第一铰件和第二铰件上均设有用于安装转轴的孔，第一铰件和第二铰件通过转轴铰接，用于驱动两个杆件折叠或展开，第二铰件上还设有用于恒定铰接压紧力的定压预紧装置。本发明通过第一铰件、第二铰件和转轴的配合，优化了锁定铰链的整体结构，弥补了传统的锁定铰链结构对称性较差的缺陷；通过设置定压预紧装置和释放装置，有效确保了锁定后的预紧力，解决了常规的锁定铰链热稳定性较弱的问题。
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