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公开(公告)号：CN110321560B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910554771.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F40/205 , G06F40/242 , G06F16/33 , G06N3/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种从文本信息中确定位置信息的方法、装置及电子设备。将目标文本信息对应的字嵌入向量序列输入到预设的双向长短期记忆网络BILSTM算法中，得到字嵌入向量序列对应的完整隐层状态序列，基于预设的线性模型算法和预设的随机失活参数，对完整隐层状态序列进行降维处理，得到样本文本信息对应的特征序列；将特征序列输入到预设的维比特算法中，得到样本文本信息对应的概率序列和标签序列；基于概率序列、标签序列和预设的位置信息确定表，从目标文本中确定出位置信息，其中，位置信息确定表中包含位置信息与标签值的对应关系。本发明实施例中提出了一种基于字的文本位置信息确定方法，提高了从文本信息中确定位置信息的精确度。
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公开(公告)号：CN108387864B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810174196.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种到达角计算方法，应用于安装多根天线的信号接收端，包括：获取多根天线接收到的多个多径叠加信号；提取多个多径叠加信号的信道状态信息矩阵；将得到的信道状态信息矩阵划分为预设大小的多个子阵，根据所述多个子阵，计算得到去相关矩阵、及根据所述各个子阵的子阵导向矢量矩阵；根据所述去相关矩阵，计算多径叠加信号的路径个数、噪声子空间矩阵；计算多径叠加信号的各个路径的飞行时间参数；根据每个多径叠加信号在每个路径的飞行时间参数、得到的各个子阵导向矢量矩阵及噪声子空间矩阵，获得每个多径叠加信号在每个路径的到达角。应用本方案，可以减少计算信号到达角时的计算量，提高AoA定位效率。
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公开(公告)号：CN111866713B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010656276.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，获取待进行相位特征提取的目标信道状态信息CSI中的相位信息，作为目标CSI相位信息；针对各通信数据包：基于不同天线间的第一相位关联关系，及同一天线不同子载波间的第二相位关联关系，得到邻接方阵；将目标CSI相位信息和邻接方阵输入预先训练完成的神经网络模型中的特征提取子模型，得到目标相位特征；并将目标相位特征输入神经网络模型中的多层感知器，得到待定位设备位于各预设参考点的置信度；其中，特征提取子模型包括：图卷积层和卷积层；基于置信度，得到待定位设备的位置信息。本发明实施例中，提取到的相位特征的准确度更高。进而最终得到的待定位设备的位置信息也更加准确。
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公开(公告)号：CN111787608B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010621749.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种锚节点布设方法及装置，涉及无线定位技术领域，可以提高定位精度，本发明实施例的技术方案包括：按照预设的搜索间隔，在待定位区域内划分多个网格区域，并获得每个网格区域的网格中心点坐标。然后基于网格中心点坐标和预设的锚节点数量，确定搜索代价函数，其中，搜索代价函数为最小化各网格中心点的定位误差极限。再根据搜索代价函数，利用基于分解的多目标进化算法MOEA/D，确定锚节点坐标。
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公开(公告)号：CN107917707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711154583.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085630B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810949427.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，可以将接收到的由基站发出的定位信号分为至少两组，分别对每组定位信号进行频率补偿；将频率补偿后的每组定位信号分为至少两个信号块，对每组信号中信号块进行平均运算；根据块平均处理后的每组定位信号，确定捕获结果。这样，由于块平均处理后每组定位信号的噪声功率降低，所以应用本发明实施例能够减少接收的定位信号的噪声功率，从而提高了接收的定位信号的信噪比，所以能够提高信号的捕获成功率。
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公开(公告)号：CN112436975A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011073879.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种天地一体化信息网络流量预测方法及装置，采用多项式模型拟合尺度系数，Laplace分布模型拟合小波系数，这样Laplace分布模型表征小波系数，实现系数分布与流量特性相关，并且，多项式模型表征尺度系数，实现对流量的准确模拟。使用更符合流量数据实际分布情况的Laplace分布，预测的流量数据更符合流量实际分布情况。
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公开(公告)号：CN112034419A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934644.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于5G定位的传播时延估计方法和装置，其中，方法可以包括获得发射信号经过信道后的接收信号；消除接收信号中NLOS路径对应的信号，得到消除后信号；计算消除后信号的协方差矩阵；基于非监督多径估计算法确定多径数目；基于多径数目，对协方差矩阵进行矩阵分解，得到噪声子空间对应的噪声子空间矩阵；根据消除后的信号对应的信号导向量和噪声子空间矩阵，确定多重信号分类算法MUSIC谱函数；搜索MUSIC谱函数的峰值，并将峰值对应的时延作为传播时延估计值。通过本发明实施例提供的用于5G定位的传播时延估计方法和装置，能够实现在非视距传输场景下，降低时延估计的误差。
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公开(公告)号：CN105717485B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610108572.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。
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公开(公告)号：CN108828570B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810651672.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于路径损耗因子动态估计的测距方法及测距装置，其中方法包括：接收由信号发射端发送的无线信号，生成信道状态信息；确定信道状态信息对应的功率延迟谱；提取有效信号功率；确定待建立路径损耗因子回归模型中的信号统计特征，信号统计特征包括偏度和莱斯﹣K因子；确定天线间相位差方差因子；根据所确定的偏度、莱斯﹣K因子以及天线间相位差方差因子，建立路径损耗因子回归模型；确定路径损耗因子；计算与信号发射端的距离。本发明实施例提供的基于路径损耗因子动态估计的测距方法，可以动态适应视距和非视距场景下的测距需要，在非视距条件下测距精度更高。
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