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公开(公告)号：CN102519937A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110454592.0
申请日：2011-12-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01J3/44 , G01J3/0272
Abstract: 本发明涉及了光谱分析技术，特别是一种手持式拉曼探头。包括探头和控制电路；其中：所述的探头由光纤、聚焦镜、全息窄带滤光器、光束截止器、准直镜、样品窗、反光镜、带通滤波片、开关、外壳和线缆组成；光纤、聚焦镜、全息窄带滤光器、光束截止器、准直镜、样品窗依光通路安放在外壳内。本发明既考虑光源稳定性控制，又考虑使用中采样的自动控制。采用反馈控制光源的稳定性，采用电阻桥触摸开关控制采样，使其可广泛用于农业、食品、石油、化工等领域的在线监测和现场采样。本发明结构紧凑，功耗低，具有光源稳定控制，自动采样等功能，便于随身携带，适合在线监测和现场采样。
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公开(公告)号：CN111097718B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010013284.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于漫反射与漫透射的水果自动分选装置，包括输送机、滑落口、第一钢圈、钢条、铁圈、齿轮、支架、第二钢圈、滑槽、纸箱、第一步进电机、分选机、PLC控制器、伺服电机、支撑架，采用漫反射和漫透射结合对水果进行检测，更全面的识别出水果的光谱信息，并将水果吸光谱导入已建立好的水果糖、酸度预测模型中，得出水果糖、酸度含量，再根据图像识别检测水果的大小对水果进行分级划分，相对于传统只采用漫反射或漫透射或水果大小来分选水果，本发明对水果的检测更加全面和完善。
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公开(公告)号：CN119406782A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411818822.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本申请实施例提供水果分选车，涉及水果分选技术领域，包括输送机、自动分拣机构、检测机构、传动机构、水果自动贴标机、车载式水果分选机和分选机进料滑槽。本实用能够实现对果品品质的多重检测，分为外部品质检测机构和内部品质检测机构，外部品质检测机构采用了一种机器视觉检测方式，通过内部装有的高速相机能够截取果品的外部特征，进一步基于深度学习的质量数据特征提取，基于已有的果品品质信息数据库，通过计算机图像处理能够对比不同果品品质特征，进一步通过计算机深度学习能对果品品质进行外部品质判断。本使用新型具有对果品品质的多重检测，提高分选精度的优点，并且实现车载就地分选，灵活性好。
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公开(公告)号：CN118464834A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410761860.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N29/04 , G01N21/88 , G01N29/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及水果内部品质无损检测技术领域，具体一种融合声学与可见近红外光谱数据的高精度水果内部病变检测模型的建模方法。包括以下步骤：实验水果样本的制备；试验样本的准备；采集水果的声学信号；采集水果的可见近红外光谱；水果病变程度的测定；周期实验；声学和光谱数据处理；构建基于融合声学和可见近红外光谱数据的水果内部病变检测模型。本发明融合可见近红外数据和声振数据，综合多种检测方法，可以建立起鲁棒性更强，检测精度更高的模型，具体为声振检测和光谱检测的原理差异显著，它们的结合能够从物理和生化两个层面为我们提供更丰富且互为补充的信息，从而更有效地提升水果品质的检测能力。
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公开(公告)号：CN118357162A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410538018.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果分选的果杯装置，包括，外框架为矩形中空框架；果杯主体设置于外框架中部，果杯主体与外框架的长度方向两侧转动连接；果杯主体包括果杯框架，果杯框架内转动连接有转动机构，转动机构包括转动轮，转动轮的转动方向与果杯装置移动方向一致；果杯框架底部设置连接架，连接架与果杯框架两侧固定连接，连接架中部滑动设置支撑机构；两个拨叉杆对称且竖直设置于果杯主体两侧，拨叉杆一端与果杯主体固定连接，另一端悬空设置于果杯主体下端；通过设置转动机构，在果杯装置移动的过程中，水果也会随转动机构的转动而随之转动，方便视觉检测全方位检测水果外表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109315803B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811540806.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于浮力式的智能化上料机，由第一传送带、第一步进电机、第一滚筒、翻转装置、清洗池、第二步进电机、第二传送带、第二滚筒、第三滚筒、分选机组成，利用第一传送带将装有水果的水果框运输至清洗池进行清洗后随着第二传送带进入分选机中进行分选，在清洗池中撒入盐，增加水的浮力，由翻转装置将水果框中的水果浸入水中，由于撒了盐的水的浮力增加，使得水果框中的水果漂浮在水的表面，不仅对水果进行了消毒处理，同时水果从水中向上漂起不易发生可磕碰，有效的降低水果的损伤。
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公开(公告)号：CN108246661B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201711454681.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于挑选水果的装置，由转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台组成，将装有水果的水果箱放置在转载台上，由翻转架带动转载台作90度逆时针翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱中，其中，用弹簧缓来冲转载台靠在中转箱的力，且支撑靠在中转箱右侧的转载台，中转箱中的中转箱传送带将水果运输到水果运输台处，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行人工挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果；无需人工将水果箱从中转箱中取出，提高工作效率。无需人工将水果箱抬起倒入中转箱中，有效的降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117999957A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410311111.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式脐橙采摘机械手，包括收集筒，收集筒通过收集筒固定支架连接控制机构；控制机构一侧的一端设置有手柄，另一端设置有手臂固定环；手柄一端设置有控制按钮；控制机构包括防护外壳，行程开关、采摘剪，连接螺栓、滑块、气缸杆、滑块活动板、气缸、固定底座、电磁控制阀、气泵；防护外壳内壁连接固定底座，固定底座一端连接气缸，另一端设有滑动槽；滑动槽内设置滑块活动板，滑块活动板与滑块固定连接，气缸杆与滑块连接；滑块通过连接螺栓与采摘剪连接，行程开关固定在防护外壳内壁；通过本发明的实施可实现脐橙自动采摘装袋的功能，简化人工剪枝和装袋步骤，大幅提高果农的生产效率，减少人工成本，解决农村用工荒问题。
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公开(公告)号：CN117635461A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311725931.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜水果硬度预测模型的建模方法，涉及蔬菜水果质地无损检测技术领域，具体为一种蔬菜水果硬度预测模型的建模方法，包括以下具体步骤：步骤一：试验样本的获取；步骤二：试验样本的准备；步骤三：采集样本的声振响应信号；步骤四：样本参考硬度的测定；步骤五：周期实验；步骤六：生成声振多域图像阵列；步骤七：构建基于声振多域图像阵列的蔬菜水果硬度预测模型。该蔬菜水果硬度预测模型的建模方法，可以充分提取蔬菜水果的声振响应信号中的时频信息和振动特性，从而实现精准预测蔬菜水果的硬度，建模方法预测精度高、效率高，可以实现快速精准预测蔬菜水果的硬度。
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公开(公告)号：CN117033993A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210476127.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/214 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了一种基于最小角排序选择的优选训练集的方法，解决定量分析任务中样本过多引入误差的问题。包括：采集待测样品的光谱数据和参比值；使用样本划分方法将样本集划分为训练集和预测集；计算优选训练集的近似理想光谱作为排序时的目标光谱；采用最小角对训练集样本重新排序，建立训练子集和PLS子模型；根据模型结果确定优选训练集。该方法通过最小角对训练集样本进行排序选择，能够压缩样本容量并优化样本分布，优选训练集更接近预测集的分布，有效提升模型预测效果。
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