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公开(公告)号：CN110652279A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910938122.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B1/313
Abstract: 本发明涉及一种具有伸缩功能的腹腔镜，包括：镜头、若干拼接管体、若干伸缩件、电路管，若干所述拼接管体与若干所述伸缩件间隔连接形成总管体，所述镜头设置在所述总管体的端部，所述电路管设置在所述总管体并与所述所述镜头连接，所述伸缩件可扩张或缩小以调整所述拼接管体与所述拼接管体之间的间距。本发明将拼接管体间断设置，在拼接管体之间设有伸缩件，用于调整拼接管体之间的间距，从而实现腹腔镜管路局部的收缩或伸长的目的。
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公开(公告)号：CN107736863B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710857648.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜，包括一先端弯曲部，其配置有多个通道，通道内设置有成像装置、照明装置和送水/送气喷嘴，先端弯曲部前端外缘密封连接有防雾镜，防雾镜外侧设置有弹性刷洗装置，弹性刷洗装置连接于先端弯曲部前端；一插入部，其包括管道和设置于管道内的导像束、导光束和送水/送气管，导像束连接成像装置，导光束连接照明装置，送水/送气管连接送水/送气喷嘴；一操作部，其配置有功能按钮；一终端装置，其包括与导像束连接的显示器、与导光束连接的光源发生装置和与送水/送气管连接的送水/送气发生装置。本发明中的内窥镜能避免镜头被污物覆盖导致的图像模糊或产生斑痕。
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公开(公告)号：CN107569203B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710857637.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜，包括：插入部；观察窗；以及照明窗，将照明窗配置在观察窗的长度方向上的基端侧的位置，并且在长度方向上的观察窗与照明窗之间配置突出部的前端，突出部的前端是朝向观察窗喷出流体的喷嘴的头顶部，喷嘴可沿插入部的长度方向延伸，其延伸的范围在观察窗的前端至照明窗的前端之间。本发明提高了内窥镜的观察性：即使观察窗与体腔长时间接触，也不会对观察部位造成热影响，能够充分进行观察。
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公开(公告)号：CN109730621A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811611563.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种便于控制夹持力度的胆道镜，包括：固定钳，其包括外壳以及旋钮，外壳内包括一取物腔，外壳上开设有一取物口连通取物腔，旋钮中部与外壳可转动连接，旋钮位于取物腔内的部分设置有螺纹。活动钳，其包括上钳臂、下钳臂、上传动臂、下传动臂以及连杆，上钳臂和下钳臂相互交叉并铰接在固定钳上，上传动臂的一端与连杆铰接，另一端与上钳臂铰接，下传动臂的一端与连杆铰接，另一端与下钳臂铰接，连杆远离上传动臂的一端设置有与旋钮啮合的螺纹。本发明依靠旋钮和连杆的啮合传动，带动连杆的前后位移，来控制钳子夹紧的程度，医生在操作时不需要一直保持用力状态，长时间使用也不容易疲劳，还有利于医生提高操作时的控制精度。
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公开(公告)号：CN107802229A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710857678.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/0055 , A61B1/00066 , A61B1/0008 , A61B1/012
Abstract: 本发明提供一种能够不使绕轴的扭转刚性过度降低而提高耐久性的内窥镜用弯曲管。因此，在位于从弯曲管主体的基端到前端侧的规定的位置的区域(扭转抑制区域)的第一、第二弯曲用槽的中途分别具有防止扭转用突片机构，在通过第一、第二弯曲用槽而允许弯曲管主体弯曲的内窥镜用弯曲管中，去除分别沿弯曲管主体的长度方向排列成同列的第一、第二弯曲用槽中的位于各排列的基端侧的、除去位于最基端的第一、第二弯曲用槽的至少任意1个第一、第二弯曲用槽的防止扭转用突片机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107767365A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857639.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/6215 , G06K9/6267 , G06T5/008 , G06T7/45 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10068 , G06T2207/30028 , G06T2207/30092
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像处理方法及系统，其中，对内窥镜采集的若干图像进行预处理，根据HSV空间下的缺项曲线图对预处理后的内窥镜图像进行分类，删除难以识别的图像，难以识别的图像很模糊，对病灶判断没有作用，将其删除可以减轻后续图像处理工作量；计算各图像的相似度，去除相似度在相似度阈值以上的冗余图像，相似度较高的冗余图像同样对病灶判断没有作用，将其删除，保留有效图像，可以减轻后续图像处理工作量，加快图像分析处理的速度，减轻医生工作量；训练病灶部位分类器，利用病灶部位分类器识别出含有病灶的图像以及标示出图像中的病灶部位，可以辅助医生读片，提升医生效率，防止医生由于工作量太大而错检、漏检。
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公开(公告)号：CN107767347A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857640.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: G06T5/009 , G06T5/50 , G06T2207/10068 , G06T2207/10152 , G06T2207/20208 , G06T2207/20221 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜图像增强方法、装置及系统，其中：根据采集的图像判断摄像模组是否对焦，摄像模组调整机构可调整摄像模组移动以使摄像模组对焦，让采集的图像更加清晰；根据采集的图像计算图像亮度区域分布特征，根据图像亮度区域分布特征判断内窥镜系统成像视场照明是否均匀，当内窥镜系统成像视场照明不均匀时，内窥镜的辅助照明灯以脉冲光形式叠加在主照明光上隔帧输出，配合摄像模组的曝光采集时序，形成照明亮度不同的曝光图像，微处理器将两幅不同照明亮度的曝光图像进行融合，获取增强的大动态范围图像，实现内窥镜图像的增强，提升图像质量，方便医生观看。
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公开(公告)号：CN107765410A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857675.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G02B15/173 , A61B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于内窥镜的广角变焦镜头，包括第一镜片、第二镜片、第三镜片和第四镜片，其满足如下条件式：R1＞0，R2＝无穷大，R3＜0，R4＞0，R5＞0，R6＜0，R7＞0，R8＜0；R1为第一镜片的物侧面的曲率半径，R2为第一镜片的像侧面的曲率半径，R3为第二镜片的物侧面的曲率半径，R4为第二镜片的像侧面的曲率半径，R5为第三镜片的物侧面的曲率半径，R6为第三镜片的像侧面的曲率半径，R7为第四镜片的物侧面的曲率半径，R8为第四镜片的像侧面的曲率半径。本发明通过上述条件式限制，使得广角变焦镜头具有尺寸小、成像清晰度高等特点，从而保证成像品质的前提下最大化广角变焦镜头的视野。
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公开(公告)号：CN107610081A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710822093.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜信号处理方法及系统，先判定镜头上是否有异物，若有异物再截取幅图像组上与主图像异物处相对应的画面并与主图像拼接，检测拼接后的吻合度，选取吻合度最高的合成主图像作为输出图像。该方法能减小镜头上异物对内窥镜画面的影响，使医务人员得到更为清晰全面的画面，有助于诊疗的进行。
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公开(公告)号：CN107608054A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710821861.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于内窥镜的取像镜头，包括由物侧至像侧依次设置的第一镜片和第二镜片；取像镜头满足如下条件式：0.19≤D11/D≤0.25；1.17≤H1/D12≤1.24；其中，D11为沿光轴由第一镜片的物侧至其像侧的距离，D12为沿光轴由第一镜片的像侧至第二镜片的物侧的距离，D为沿光轴由第一镜片的物侧至第二镜片的像侧的距离，H1为第一镜片的像侧面的有效径。本发明通过条件式限制第一镜片和第二镜片，其可保证具有较高成像品质的前提下，减少镜片的数目、缩短了取像镜头长度。
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