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公开(公告)号：CN119478232A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593913.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于建筑测绘领域，具体公开了一种基于多传感器融合的建筑三维缺陷检测方法、装置及设备，方法包括：获取位激光雷达、IMU、轮速计以及取像设备检测的数据；基于ESKF将激光雷达、IMU以及轮速计观测的数据融合，确定车载采集设备的速度和位姿；结合速度、位姿、激光雷达观测的点云数据，得到世界坐标系下的三维点云模型；根据三维点云模型生成对应的三维高斯函数，结合位姿将世界坐标系下的三维高斯函数投影到取像设备的坐标系下，并执行可微光栅化得到初步渲染的图像；结合取像设备观测的视觉图像构建损失函数，对三维高斯函数优化，迭代得到渲染后的三维视觉模型。通过本申请，结合多种传感器对建筑实现了融合定位与高精度建图。
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公开(公告)号：CN117993599A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311807399.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06Q30/0201 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的建筑绿色节能改造评价方法及设备，方法包括：S100，构建评价指标体系，划分评价等级，获得各指标评价数据，并建立原始数据矩阵；S200，基于所述原始数据矩阵，计算主观权重和客观权重，分配各评价指标权重，获得综合权重，并建立权重矩阵；S300，构建评价标准梯形云，建立关联度矩阵，并结合所述权重矩阵，获得评价向量，确定评价等级。本发明将模糊变量进行定性定量分析，可以适应建筑绿色节能改造的评价需求，为建筑节能改造方案的决策提供参考。
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公开(公告)号：CN117988869A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311795673.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/093 , G06N20/20 , G06N7/01 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/21 , G05B13/04 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的盾构近接结构安全预测控制方法及系统，方法包括采集盾构施工参数获取样本数据，并对样本数据进行预处理，引入BO方法对NGBOOST预测模型进行超参数优化，根据所述归一化样本数据集构建并训练以所述输出变量为控制目标的BO‑NGBoost预测模型，通过所述BO‑NGBoost预测模型对所述输出变量进行预测，输出BO‑NGBoost预测结果；对比评估BO‑NGBoost、BO‑SVR、BO‑BP、BO‑RF以及BO‑LGBM预测模型的预测性能，确定BO‑NGBoost预测模型的精确性；根据BO‑NGBoost预测结果划分盾构近接结构安全风险等级；根据盾构近接结构安全风险等级输出相应的安全控制策略，实现盾构施工过程中近接结构安全风险智能化预测和控制。
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公开(公告)号：CN117951778A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311849752.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM‑FEM自动化框架的智能化隧道参数化建模与仿真方法及系统，方法包括，根据原位地质点云数据和图纸建立盾构隧道施工精细化BIM模型；将盾构隧道施工精细化BIM模型导入BIM‑FEM自动化集成框架中，进行数据传递、精细化网格划分和检查优化，获得满足ABAQUS分析要求的FEM近接工程网格模型；将所述近接工程网格模型导入ABAQUS有限元分析软件，模拟、分析新建隧道开挖过程中既有隧道的变形模式，生成FEM近接工程数值模型；通过FEM自动化预处理流程对新建隧道开挖对既有隧道的影响进行数值模拟；本发明提高了隧道开挖ABAQUS数值模拟的效率和自动化水平，能够满足大规模精细化的地下工程计算要求，能够增强复杂地下工程的安全模拟与控制。
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公开(公告)号：CN117823830A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311770632.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F17D5/06 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明属于声学检测相关技术领域，并公开了一种供水管道智能检测球的泄漏检测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1采集检测球在行进过程中采集声学信息；S2将采集的声学信号进行处理和识别，以此获得管道泄漏信号以及管道泄漏发生对应的检测球行进的时刻；S3记录检测球在行进过程中起点、终点、经过井口和经过弯头位置的时刻，结合待检测目标管段的位置布设图，由此构建检测球在待检测目标管段中位置与时间的对应关系，结合管道泄漏发生对应的检测球行进的时刻确定管道泄漏发生的位置，以此实现泄漏的检测。通过本发明，解决管道检测机器人定位数据这一类强非线性系统中的定位问题，定位结果精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786794A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311625712.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N20/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种盾构下穿既有隧道变形优化控制方法及系统，方法包括采集盾构施工监测数据，并进行监测数据预处理；构建并训练BO‑NGBoost预测模型，引入SHAP方法，以既有隧道的水平位移和竖直位移为预测指标，对所述BO‑NGBoost预测模型进行影响因素重要性分析；引入NGBoost既有隧道变形回归预测算法作为多目标遗传算法中的适应度函数，构建基于BO‑NGBoost‑SHAP‑NSGA‑Ⅲ的多目标优化模型，利用NSGA‑III算法对盾构下穿施工引起既有隧道的水平位移和竖直位移进行优化，获取Pareto最优解集；根据所述Pareto最优解集，通过TOPSIS法确定满足盾构下穿施工引起既有隧道的水平位移和竖直位移最优的盾构施工参数，本发明不仅实现了盾构下穿施工工程中的既有隧道变形的高精度预测，也实现了盾构施工参数的多目标智能优化。
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公开(公告)号：CN117707031A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311451316.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的无砟轨道板多点联动注浆抬升方法及系统，该方法包括：获取无砟轨道板的所有注浆控制点的需求抬升量，根据所述需求抬升量中最大抬升量，将所述注浆控制点所在的区域划分为多个阶段抬升区域；设置注浆模式，为每个所述阶段抬升区域分配相应的注浆模式，注浆工作开始后，获取每个阶段抬升区域内所有注浆控制点的需求抬升量，对需求抬升量进行排序并将与需求抬升量相对应的注浆点进行编号，首先对需求抬升量最大的注浆点进行注浆，待抬升至预设范围后，同时对需求抬升量最大的注浆点和下一个注浆点进行同步注浆，依次类推，直至所有注浆控制点抬升至下一阶段抬升区域。
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公开(公告)号：CN112962780A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110164215.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN112418683A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011347500.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构下穿既有构筑物施工风险评价方法，其主要包括如下步骤:基于相关文献与工程经验,建立盾构下穿既有构筑物的施工安全风险评价指标模型；采集检测数据，基于监测数据对评价指标进行最优边缘分布识别；基于贝叶斯网络构建PCBN模型，进行风险推理，确定工程施工风险等级；在构建的PCBN模型基础上，进行基于百分位蛛网图和相关系数的评价指标相关性分析，确定工程的关键风险因素。本发明将Pair‑Copula理论和贝叶斯网络相结合，对不确定风险信息进行推理分析，有效确定了工程的施工风险状态和潜在的关键风险因素，实现了更加准确合理的盾构下穿既有构筑物的施工安全风险综合评价。
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公开(公告)号：CN106779296A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032890.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于隧道施工诱发临近建筑物变形的安全风险感知技术领域，具体涉及一种基于多传感器的隧道施工周围建筑物安全预警方法，包括如下步骤：(1)构建多层次信息融合模型；(2)通过云模型理论中的隶属度计算构建输入变量不同风险等级的基本可信度分配；(3)结合Dempster规则和加权平均规则处理含有冲突的多源证据融合与推理；(4)利用蒙特卡洛技术通过正态概率分布表征输入因素在测量过程中存在的模糊随机不确定性；(5)提出风险分析可信度因子和全局敏感性分析指标，得到最终的安全风险等级。本发明的方法能有效处理复杂决策问题存在的不确定性、冲突、误差等问题，得到更精确的安全预警结果，具有很强的准确性和容错能力。
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