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公开(公告)号：CN103924627B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410151812.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法，步骤如下：1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。
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公开(公告)号：CN104727372A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510087985.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统，包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器；本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处，同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。
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公开(公告)号：CN104358285A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410596374.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，当转台减速制动时，辅助液压泵/马达工作在泵模式，对液压蓄能器进行充油，回转制动动能转换成液压能储存在液压蓄能器中，避免了转台制动过程中的溢流损失；此外，在由于液压蓄能器的压力不可突变，减小了转台制动过程中的冲击。在液压挖掘机转台加速旋转时，辅助液压泵/马达工作在马达模式，液压蓄能器释放液压油，驱动辅助液压泵/马达辅助液压马达驱动转台加速，降低了发动机的能量损耗；辅助液压泵/马达将液压蓄能器的压力变化转换成扭矩变化再和液压马达通过扭矩耦合，解决了单个液压马达驱动转台时，在当转台减速制动时的液压蓄能器压力变化对转台操作性能的影响。
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公开(公告)号：CN104329165A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410552927.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种两缸四冲程液压自由活塞发动机，包括液压缸体、内燃缸体以及活塞组件，所述液压缸体和所述内燃缸体各有两个，所述内燃缸体具有燃烧腔，所述液压缸体具有相互连通的第一内腔和第二内腔。所述活塞组件包括两个活塞杆以及随动杆，每个所述活塞杆设置有液压活塞和压缩活塞，所述液压活塞将所述第一内腔分隔为平衡腔和泵腔，所述压缩活塞在所述第二内腔内分隔形成压缩腔。通过将活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，当其中一个内燃缸体的燃烧腔在进压缩、膨胀冲程时，另一个内燃缸体的燃烧腔进排气、吸气冲程，这样安装在该内燃缸体的活塞杆仅在随动杆的带动下跟随另一活塞杆往复运动，整个过程活塞组件不受扭转力矩作用。
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公开(公告)号：CN203684314U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320891642.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，包括液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、开中心六通比例方向阀、油缸、梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口、溢流阀等。通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀及若干梭阀，利用梭阀获得负载的最大压力并引至定差溢流阀控制油口，使得在变量泵出口建立起克服负载所需要的压力之前，变量泵的排量最大，同时堵死变量泵的液压油回油口，使得在变量泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力，本实用新型能够减少主控制阀在中位时液压泵的能量损失，而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204591821U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520234536.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F02B63/06 , F02B63/04 , F02B73/00 , F04B17/02 , F04B23/06 , F04B17/03
CPC classification number: Y02P80/158
Abstract: 本实用新型提供一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机，其具有第一、第二组系统，第一、第二组系统中的液压缸体分别通过活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，并通过其中一组系统的活塞杆上的齿条带动齿轮来驱动另一组系统的齿轮，从而带动另一组系统的活塞杆上的齿条，最终实现两组系统的活塞杆做同向运动。本实用新型中，处于排气/吸气冲程的活塞杆基本处于不受力状态，仅在齿轮-齿条副的带动下跟随处于压缩/膨胀冲程的活塞杆往复运动。整个过程活塞组件在齿轮的驱动下运动，不受扭转力矩作用，活塞组件运动平稳，且齿轮传动的可靠性高，传动精确，因此能有效的完成液压自由活塞发动机的基本工作过程。
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公开(公告)号：CN204175431U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420603162.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种两缸四冲程液压自由活塞发动机，包括液压缸体、内燃缸体以及活塞组件，所述液压缸体和所述内燃缸体各有两个，所述内燃缸体具有燃烧腔，所述液压缸体具有相互连通的第一内腔和第二内腔。所述活塞组件包括两个活塞杆以及随动杆，每个所述活塞杆设置有液压活塞和压缩活塞，所述液压活塞将所述第一内腔分隔为平衡腔和泵腔，所述压缩活塞在所述第二内腔内分隔形成压缩腔。通过将活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，当其中一个内燃缸体的燃烧腔在进压缩、膨胀冲程时，另一个内燃缸体的燃烧腔进排气、吸气冲程，这样安装在该内燃缸体的活塞杆仅在随动杆的带动下跟随另一活塞杆往复运动，整个过程活塞组件不受扭转力矩作用。
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公开(公告)号：CN203741913U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420079433.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统，包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵，在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处，在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN204371806U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420757839.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/08
Abstract: 本实用新型一种单泵双执行器的液压装置，涉及定量泵负载敏感的液压装置。其包括驱动电机、定量泵、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第一发电机、第二发电机、第一发电机控制器、第二发电机控制器、逆变器、第一液压马达、第二液压马达、第一比例方向阀、第二比例方向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、压力补偿阀、第一压差传感器、第二压差传感器、程序控制器等，本装置采用液压马达和发电机作为比例方向阀控制节流阀口的前后压差的调节单元，把传统消耗在定差减压阀阀口的节流损耗转换成电能储存在电量储存单元中，解决了在不同执行器工作压力差别较大时大量能量消耗在工作压力较小的执行器的定差减压阀阀口上的不足之处。
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公开(公告)号：CN204266285U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420639915.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，它包括先导操作手柄、先导泵、变量泵、发动机、多路阀、Y型三位四通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一两位两通液控换向阀、第二两位两通液控换向阀，第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三两位三通液控换向阀、第四两位三通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、液压马达、辅助液压泵/马达、减速器、转台、M型三位四通液控换向阀、液压蓄能器、负流量控制压力检测单元、第五两位三通液控换向阀和第六两位三通液控换向阀，他们之间形成有效的油回路逻辑连接，它具有如下优点：减少了溢流损失、回收转台制动能量，节能环保，减小转台制动冲击。
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