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公开(公告)号：CN114285095A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111472715.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于二次分组的集中式电池储能电站调频控制策略。它包括以下步骤：构建二次分组的评价指标体系，并设计自适应天牛须算法的适应度函数；构建自适应天牛须算法的自适应步长公式；确定二次分组技术的自动更新周期；应用自适应天牛须算法，优化二次分组技术的强制更新阈值；对电池单元进行分组，应用二次分组技术确定储能电站中三个电池组的调频功率指令，进而确定每个电池单元的调频指令，并使电池单元响应。本发明使用自适应天牛须优化算法搜索强制更新阈值，降低了响应结束后电池单元的荷电状态极差，提升了下一时段的储能电站的可调度潜力；降低了储能系统的动作次数及其极差，提高了运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113111579A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110370086.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06F30/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种自适应天牛须优化神经网络的锂电池等效电路模型参数辨识方法。它包括以下步骤：(1)建立锂离子电池的二阶PNGV等效电路模型；(2)利用电池混合脉冲功率特性测试方法对锂电池进行充放电试验，得到响应曲线，并计算不同荷电状态下等效电路模型的参数，包括开路电压、电池内阻、电化学极化电阻、电化学极化电容、浓度差极化电阻、浓度差极化电容；(3)对等效电路模型参数数据进行归一化处理，得到神经网络训练所需要的输入输出数据集；(4)构建锂离子电池的神经网络辨识系统；(5)确定自适应天牛须算法的适应度函数，并利用自适应天牛须算法获取网络的最优初始权值和阈值；(6)对天牛须优化的神经网络辨识系统进行训练，建立锂离子电池参数辨识器，用于辨识锂离子电池的等效电路模型参数，进而计算锂离子电池的端电压。本发明考虑了锂离子电池的非线性特征，利用自适应天牛须优化的神经网络，能够有效地对锂电池等效电路模型参数进行辨识，可以缩短神经网络训练所需的迭代次数，并且提高了锂离子电池等效电路模型的精度。
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公开(公告)号：CN113011104A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110370045.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种面向电网调频控制的集群电动汽车充电负荷聚合建模方法，发明的技术方案步骤包括：首先，考虑电池容量差异，将电动汽车的SOC进行离散化，对每个SOC区间进行概率区间的划分；接着，根据电池容量概率密度函数，构建关于SOC的转移概率密度函数及相应的概率分布函数，提出相邻两个SOC区间的转移概率计算公式；最后，分析电动汽车充电负荷动态转移过程，提出可平滑调节集群电动汽车功率的可控聚合模型，并进行仿真验证。本发明可以用来建立集群电动汽车充电负荷聚合模型，实现了大规模电动汽车向少数维可控模型的转化，使得控制算法计算的时间和空间压力获得极大程度的缓解。
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公开(公告)号：CN112396204A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910747249.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑爬坡特性与预测区间优化的电热水器集群功率短期区间预测方法。首先，针对EWHs负荷的不确定性，提出了一种考虑爬坡特性和样本分布多源异构特性的EEMD‑PCA‑MKRVM高精度组合点预测方法；然后，为获得期望预测覆盖率下宽度更窄的预测区间，提出了一种新的区间误差评价指标，结合区间平均宽度和区间预测覆盖率，设计了一种核密度估计法与多目标粒子群相结合的改进预测区间确定与多目标优化方法，优化了多核相关向量机核参数，并避免了参数选择的随意性。最后，求得EWHs聚合功率预测值和预测误差，得到EWHs聚合功率预测区间。本发明具有较高的预测精度和较好的清晰度，能够提供高质量的预测区间。
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公开(公告)号：CN109899629B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711286247.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置，包括支撑体和多个支撑轴承，支撑体的上端面为与储能箱壳体外圆下端相匹配的弧形，弧形上端面至少在两端和最低端由穿在支撑体壁上的支撑轴可旋转地固定有支撑轴承；各支撑轴承上端面连成的形状与储能箱壳体同心，且探出支撑体弧形上端面；支撑体卡接固定在储能箱壳体下端伸出的支撑固定板上，多个支撑轴承顶接在储能箱壳体外圆上。安装本发明的大型蜗卷弹簧储能装置，芯轴不易发生弯曲变形，防止了芯轴在运行过程中偏离轴心旋转，保证了储能装置储能和释能的良好工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111835252A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910306263.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 考虑电气损耗的定子电流矢量定向下柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法，所述控制方法首先基于PMSM最小损耗数学模型推导出最小损耗条件下的定子电流约束条件。随后将PMSM在电流矢量定向下的动态数学模型与永磁同步电机的振动模型相结合，建立了考虑电机电气损耗的永磁同步电机驱动永磁同步电机的整体数学模型。推导出永磁同步电机STS振动、电气损耗和转矩脉动综合控制的约束条件。然后，基于反推控制原理，在I/f控制框架下提出了一种考虑电气损耗的定子电流矢量定向下柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法(简称：闭环I/f综合控制方法)。为了准确获取速度信号，本发明同时设计了一种基于最小二乘法的PMSM速度辨识算法。仿真和实验证明，所提出的闭环I/f综合控制方法能够使状态变量快速、准确地跟踪各自的参考值，有效地抑制了转矩脉动和负载振动，提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN109899629A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711286247.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置，包括支撑体和多个支撑轴承，支撑体的上端面为与储能箱壳体外圆下端相匹配的弧形，弧形上端面至少在两端和最低端由穿在支撑体壁上的支撑轴可旋转地固定有支撑轴承；各支撑轴承上端面连成的形状与储能箱壳体同心，且探出支撑体弧形上端面；支撑体卡接固定在储能箱壳体下端伸出的支撑固定板上，多个支撑轴承顶接在储能箱壳体外圆上。安装本发明的大型蜗卷弹簧储能装置，芯轴不易发生弯曲变形，防止了芯轴在运行过程中偏离轴心旋转，保证了储能装置储能和释能的良好工作。
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公开(公告)号：CN109899252A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711284941.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: F03G1/02
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗簧模块化储能装置，包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面；每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧；蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上，内端固定在芯轴套管外壁上；左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上，其外圆与外圈固定板固定在一起；各单模块蜗簧穿在芯轴上，其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上；左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部，其外圆与储能箱壳体固定在一起；相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便，芯轴不易发生弯曲变形，储能和释能良好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109636552A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910042584.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种负荷聚合商参与电力市场的双层投标竞价方法，将负荷聚合商和电力市场分别置于上下层模型中，在上层模型中，建立了以负荷聚合商参与日前能量市场效益最大化为目标的投标模型；在下层模型中，建立了以日前能量市场社会效益最大化的竞价模型；求解各时间段下的柔性负荷聚合商的定价及出清日前能量市场的边际电价。本发明负荷聚合商作为电力市场价格的制定者，目标在日前能量市场社会效益最大化的同时，保证负荷聚合商的收益也最大，具有很好的应用示范前景。
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公开(公告)号：CN106655945B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610540776.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成的带机械弹性储能装置永磁同步电动机的全系统数学模型；然后根据储能装置的性能特点，设计带遗忘因子最小二乘法辨识算法，将其应用于辨识储能装置的转矩和转动惯量；再通过最大转矩电流比控制器的原理，求得d、q轴电流的关系，并在此基础上设计反推控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步电动机全系统数学模型中，实现对永磁同步电动机的控制。试验结果表明，本方法能够在保证永磁同步电动机最大转矩电流比运行的同时优化其动态特能，实现了电机的高精度控制，保证机械弹性储能系统平稳高效的储能。
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