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公开(公告)号：CN114803871B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110863789.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于岸桥的吊具减摇系统，包括大车方向减摇缠绕系统、小车方向减摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统，大车方向减摇缠绕系统、小车方向减摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统均安装于岸桥上，大车方向减摇缠绕系统包括第一力矩电机、第一卷筒、第一改向滑轮组、第一钢丝绳，第一卷筒和第一力矩电机相连接，第一钢丝绳缠绕于第一卷筒上，第一钢丝绳包括伸出第一卷筒的首端绳和末端绳，首端绳和末端绳均经第一改向滑轮组交叉连接于岸桥的吊具上。本发明能够快速减小吊具或集装箱的摇摆幅度，使吊具和集装箱能够快速准确完成对位，减摇效果好，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115783819B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210204430.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种取料小车系统及卸船机。本发明提供的取料小车系统，通过设置升降浮动装置，使得取料装置能够相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕所述回转轴沿船宽方向摆动；从而使取料小车系统具有多个自由度，在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全，同时增加取料小车系统的调节方式，方便根据需要适应性调整取料装置的摆动角度和/或提升高度。
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公开(公告)号：CN115724237B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211041814.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种取料系统及卸船机，包括：取料装置；推扒清舱装置，沿所述取料装置的运动方向设置在所述取料装置的侧部，所述推扒清舱装置包括：杆体组件，一端与所述取料装置的侧部转动连接，另一端朝远离所述取料装置的方向延伸设置；推扒件，设置在所述杆体组件延伸设置的一侧，所述推扒件至少部分向下延伸设置；推扒升降结构，设置在所述取料装置与所述推扒清舱装置之间。杆体组件伸入货船的舱口围板下方的角落位置，利用推扒件在推扒清舱装置整体随取料装置同步运动过程中将角落位置的物料扒出，利用推扒升降结构驱动推扒清舱装置转动至合适的高度位置，将不同高度位置的物料扒出，确保卸取物料的完整性。
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公开(公告)号：CN114380207B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011113796.3
申请日：2020-10-17
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越式高速平衡重节能岸桥，上小车吊具经上小车起升钢丝绳吊设于上小车下方，上小车行走于上小车运行轨道上，上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳均缠绕于上小车起升卷筒上。下小车为框型结构，下小车吊具经下小车起升钢丝绳吊设于下小车下方，下小车行走于下小车运行轨道上，且上小车和上小车吊具可由下小车的结构框架内穿越通过，下小车起升钢丝绳和下小车节能钢丝绳均缠绕于下小车起升卷筒上。本发明能够降低穿越式岸桥的能耗，防止上小车和下小车在运行时与岸桥结构发生的碰撞，保护结构安全，为穿越式岸桥中上小车和下小车高速运行提供条件。
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公开(公告)号：CN115744383B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211042290.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车系统及卸船机。所述小车系统包括：运行小车、小车牵引装置及取料装置，小车牵引装置包括牵引绳和驱动装置，牵引绳与运行小车相连，牵引绳具有压紧驱动装置的张紧状态及松开驱动装置的松弛状态，驱动装置适于在牵引绳处于张紧状态时带动牵引绳移动，以适于向运行小车提供牵引力；取料装置，设置在运行小车上，取料装置包括取料架和取料头，取料头包括第一取料部和第二取料部，第二取料部设置在第一取料部下侧，第一取料部可相对运行小车升降，第二取料部可相对第一取料部升降，取料架设置在运行小车的上侧，取料架适于容纳取料头。从而提供一种能够节能的小车系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117486101A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210887382.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卸载设备技术领域，具体涉及一种六自由度吊具上架及集装箱岸桥。所述六自由度吊具上架包括：上层架体；中层架体，适于沿小车运动方向相对上层架体移动；移动小车，适于沿大车运动方向相对中层架体移动；下层架体，适于固定吊具；纵倾组件适于带动下层架体相对于移动小车沿纵向进行倾斜；横倾组件适于带动下层架体相对于移动小车沿横向进行倾斜。本发明提供的六自由度吊具上架，通过设置上层架体、中层架体、移动小车以及下层架体，并通过连接结构实现相互滑动或相对倾斜等动作，从而使得六自由度吊具上架可实现平移、回转和倾转等功能，提高了吊具在对箱时的效率，同时避免在对箱时移动岸桥的繁琐步骤，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN117486100A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210887376.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及码头吊装技术领域，具体涉及一种六自由度吊具上架控制方法及控制装置及存储介质。所述六自由度吊具上架控制方法包括：获取船头和船舷区域的第一点云数据；间隔预设时间，获取船头和船舷区域的第二点云数据；基于第二点云数据与第一点云数据的偏移量确定船舶三坐标轴的旋转角度变量及位置变量；重复执行上述步骤，当旋转角度变量与位置变量均满足误差要求时，获取当前船舶姿态，基于当前船舶姿态调整吊具的装夹平面与货物的上表面相平行；获取目标箱体坐标与角度参数，控制吊具对目标箱体进行装夹。本发明提供的六自由度吊具上架控制方法，能够提高对箱操作的效率，实现对箱自动化，且海侧对箱不需要移动大车，节约能耗。
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公开(公告)号：CN116914942A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310599528.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴传动的重力储能系统，包括储能工作站，所述储能工作站内设置有储能框架结构、上层堆码区、下层堆码区和智能控制系统，上层堆码区和下层堆码区均置于储能框架结构的一侧，储能框架结构的顶部设置有多轴传动机构，多轴传动机构与智能控制系统连接，储能框架结构上垂直设置有多根支撑柱，相邻两根支撑柱之间设置有运载小车，运载小车的侧壁上设置有滚轮，滚轮与支撑柱侧壁滑动连接，多轴传动机构与运载小车之间设置有牵引钢绳，上层堆码区与下层堆码区上均设置有A轨道梁，A轨道梁上设置有重物块，同时还公开一种运行方法；本发明采用模块化的多组传动装置可根据实际的储能电站容量要求，布置能量的存储与回收装置，灵活性高。
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公开(公告)号：CN115744336A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210424526.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卸船机作业控制方法及装置，该卸船机作业控制方法包括：获取采集装置的当前高度；通过调节采集装置在竖直方向的旋转角度，控制采集装置采集其与待挖掘物料的物料表面上各个采集点的距离；基于当前高度、采集装置与各采集点的距离及对应的旋转角度，计算各采集点的物料高度；基于各采集点的物料高度对物料表面进行作业区域的划分，并确定各作业区域对应的作业顺序；控制挖取装置按照作业顺序依次对各作业区域的物料进行挖取。通过利用物料高度来划分作业区域，对待挖掘物料分区作业，有效避免因取料位置不合适而造成周围的物料会向卸料中心塌陷或链斗未能装满的情况，从而有效提高作业过程的工作效率，保障作业过程的连续性。
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公开(公告)号：CN115724241A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211044110.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明提供的一种取料装置和卸船机，承载部；取料头，设置在所述承载部上，适于沿高度方向运动；柔性升降组件，包括升降驱动件和柔性件和调节结构，所述调节结构沿周向设有所述柔性件，适于承载柔性件并调节所述柔性件的走向，所述柔性件所述柔性件连接设置在所述承载部上，其端部与所述升降驱动件连接，适于在所述升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述取料头相对所述承载部升降。这样设置可以通过收紧或放松绳件实现取料头相对所述承载部升降，还可以在取料头受到浪涌引起的船舱运动的垂直顶升力时，通过柔性件吸收冲击，实现沿高度方向的浮动，避免将外力传递至承载部或承载取料装置的主体结构。
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