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公开(公告)号：CN118684132A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410930159.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种岸桥装卸系统，包括：集装箱岸桥，其具有大梁和岸桥小车，岸桥小车上吊具；中转机构，位于大梁下方，中转机构包括之至少一个载物筐体以及与载物筐体传动连接的驱动装置，载物筐体适于承载集装箱，且载物筐体的宽度大于集装箱的宽度，驱动装置适于将载物筐体由第一高度位置提升至第二高度位置，或者将载物筐体由第二高度位置落下至第一高度位置。本发明通过设置中转机构，利用载物筐体转运集装箱，减小吊具的升降距离，减少吊箱操作的时间消耗；利用较宽的载物筐体作为中转装置承载集装箱，便于集装箱顺利吊入或吊出载物筐体，减少吊具与载物筐体之间对箱操作的时间消耗；从而提高岸桥装卸集装箱的效率。
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公开(公告)号：CN116428140A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310333781.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用重力储能的空气压缩装置，包括作业高台，所述作业高台一侧设置有散料坑，作业高台内开设有管道容纳腔和卸料通道，管道容纳腔与卸料通道连通，卸料通道的出料口置于散料坑内，管道容纳腔内设置有压缩管道，作业高台上表面设置有吸料机、高压气体储存罐和发电机，吸料机上设置有散料进料管道和散料出料管道，散料出料管道的出口端与管道容纳腔连接，高压气体储存罐上设置有输气管道，高压气体储存罐与发电机连接，同时还公开了一种运行方法。本发明将散料作为重力储能的重物，利用散料的重力来压缩空气，将多余电能转换为压缩气体的内能，利用了多余电量，实现了资源的综合利用，使得系统的综合效益大大提高。
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公开(公告)号：CN115783821A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210419762.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种链斗卸船机及控制方法，所述控制方法包括以下步骤：接收卸船指令；控制取料机构开始挖取物料；检测所述取料机构的链斗结构的重量信息，并判断所述实际重量信息是否处于设定重量阈值范围内；若是，则正常挖取物料；若否，则调整链斗结构的高度或报警。本发明提供的链斗卸船机通过采用上述控制方法，可有效地避免链斗结构位置过高，导致链斗满载率低的问题，进而可极大程度地提高卸船机的效率，并且还可有效地避免取料机构被物料掩埋带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115724233A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210419731.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种具有平衡配重系统的卸船机，包括门架、臂架、臂架升降系统、取料装置及平衡配重系统，门架包括门腿，臂架升降系统适于控制臂架沿门腿升降移动，取料装置适于挖取物料，包括链斗臂，所述链斗臂与所述臂架滑动地连接；平衡配重系统包括配重小车和第一驱动结构，所述配重小车与所述臂架滑动连接，所述第一驱动结构适于根据所述链斗臂在所述臂架上的位置驱动所述配重小车移动。本发明提供的具有平衡配重系统的卸船机，通过平衡配重系统调节臂架的中心位置。
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公开(公告)号：CN117486101A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210887382.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卸载设备技术领域，具体涉及一种六自由度吊具上架及集装箱岸桥。所述六自由度吊具上架包括：上层架体；中层架体，适于沿小车运动方向相对上层架体移动；移动小车，适于沿大车运动方向相对中层架体移动；下层架体，适于固定吊具；纵倾组件适于带动下层架体相对于移动小车沿纵向进行倾斜；横倾组件适于带动下层架体相对于移动小车沿横向进行倾斜。本发明提供的六自由度吊具上架，通过设置上层架体、中层架体、移动小车以及下层架体，并通过连接结构实现相互滑动或相对倾斜等动作，从而使得六自由度吊具上架可实现平移、回转和倾转等功能，提高了吊具在对箱时的效率，同时避免在对箱时移动岸桥的繁琐步骤，降低了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117486100A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210887376.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及码头吊装技术领域，具体涉及一种六自由度吊具上架控制方法及控制装置及存储介质。所述六自由度吊具上架控制方法包括：获取船头和船舷区域的第一点云数据；间隔预设时间，获取船头和船舷区域的第二点云数据；基于第二点云数据与第一点云数据的偏移量确定船舶三坐标轴的旋转角度变量及位置变量；重复执行上述步骤，当旋转角度变量与位置变量均满足误差要求时，获取当前船舶姿态，基于当前船舶姿态调整吊具的装夹平面与货物的上表面相平行；获取目标箱体坐标与角度参数，控制吊具对目标箱体进行装夹。本发明提供的六自由度吊具上架控制方法，能够提高对箱操作的效率，实现对箱自动化，且海侧对箱不需要移动大车，节约能耗。
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公开(公告)号：CN116914942A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310599528.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴传动的重力储能系统，包括储能工作站，所述储能工作站内设置有储能框架结构、上层堆码区、下层堆码区和智能控制系统，上层堆码区和下层堆码区均置于储能框架结构的一侧，储能框架结构的顶部设置有多轴传动机构，多轴传动机构与智能控制系统连接，储能框架结构上垂直设置有多根支撑柱，相邻两根支撑柱之间设置有运载小车，运载小车的侧壁上设置有滚轮，滚轮与支撑柱侧壁滑动连接，多轴传动机构与运载小车之间设置有牵引钢绳，上层堆码区与下层堆码区上均设置有A轨道梁，A轨道梁上设置有重物块，同时还公开一种运行方法；本发明采用模块化的多组传动装置可根据实际的储能电站容量要求，布置能量的存储与回收装置，灵活性高。
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公开(公告)号：CN116353782A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310239999.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据控制的漂浮式光伏系统，包括漂浮体、光伏板和厂区控制系统，所述漂浮体上设置有安装平台，所述安装平台与光伏板之间设置有驱动装置，驱动装置与光伏板连接，驱动装置与安装平台连接，驱动装置上连接有控制器，控制器置于安装平台上，厂区控制系统与控制器连接，厂区控制系统上设置有历史数据控制模块；同时还公开了一种基于历史数据控制的漂浮式光伏系统的运行方法。本发明结构简单，利用历史数据控制实现自动跟踪光照，提高了漂浮式光伏系统自动化程度，使漂浮式光伏系统始终保持较高的发电效率，同时提高了系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115744336A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210424526.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种卸船机作业控制方法及装置，该卸船机作业控制方法包括：获取采集装置的当前高度；通过调节采集装置在竖直方向的旋转角度，控制采集装置采集其与待挖掘物料的物料表面上各个采集点的距离；基于当前高度、采集装置与各采集点的距离及对应的旋转角度，计算各采集点的物料高度；基于各采集点的物料高度对物料表面进行作业区域的划分，并确定各作业区域对应的作业顺序；控制挖取装置按照作业顺序依次对各作业区域的物料进行挖取。通过利用物料高度来划分作业区域，对待挖掘物料分区作业，有效避免因取料位置不合适而造成周围的物料会向卸料中心塌陷或链斗未能装满的情况，从而有效提高作业过程的工作效率，保障作业过程的连续性。
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公开(公告)号：CN115724235A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210419749.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 华电蓝科科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种卸船机的控制方法及卸船机。卸船机的控制方法包括实时获取作业船的船舱口的位置信息；实时获取取料装置的位置信息；根据所述船舱口的位置信息和所述取料装置的位置信息，获取所述船舱口与所述取料装置之间的相对距离；判断所述相对距离是否到达预设的减速极限值；若到达所述预设的减速极限值，则控制所述取料装置执行减速步骤，并判断所述相对距离是否到达预设的停车极限值；若到达预设的所述停车极限值，则控制所述取料装置执行停车步骤。本发明提供的卸船机的控制方法，防止卸船机与船舱口发生碰撞。
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