一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115903743A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211491667.7

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于CIOHMM的闭环控制系统的故障诊断方法,采用反馈神经网络、以及卡尔曼滤波/粒子滤波等方法提取故障特征,以此获得主要故障类型的特征数据集,建立实现目标设备状态量判断的CIOHMM模型;不同于传统HMM、IOHMM具有输入,将设备的连续闭环控制信号设置为CIOHMM模型的输入,针对不同的输入,采用不同的状态转移矩阵描述状态的动态变化,可以描述闭环控制下的设备的状态演化;如此所建立CIOHMM模型不仅描述了设备状态与观测值之间的关系,也描述了闭环控制对于系统状态动态变化的影响,可以实现对于空调机组设备故障的精确诊断,比之其他方法有独特的优势。

    一种带阻断网络的多频多负载无线电能传输方法及拓扑

    公开(公告)号:CN115811146A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202310013749.9

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种带阻断网络的多频多负载无线电能传输方法及拓扑,属于无线电能传输领域。该系统包括发射端与3个接收端,发射端包括直流电源,逆变器,补偿网络和发射线圈;接收端包括接收线圈,S型补偿网络,阻断网络,整流器和负载。工作模式包括单负载供能模式与双负载供能模式。带阻断网络的多频多负载无线电能传输拓扑可在变负载条件下,有效抑制非目标谐振频率及其高次谐波对应频率的电压分量对目标接收端干扰,从而改善多负载定向功率分配,降低交叉干扰带来的影响,减小非目标接收端带来的无功分量,提升系统效率。本发明具有广泛的应用前景,包括多便携式设备无线充电,多智能体协同控制,无线电机驱动等。

    一种集成自发电功能的汽车减震弹簧系统

    公开(公告)号:CN115059721A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210718425.0

    申请日:2022-06-23

    Inventor: 蔡骏

    Abstract: 本发明涉及一种集成自发电功能的汽车减震弹簧系统,结构设计简单合理,普及性使用性强,基于车辆行驶时减震器(1)的上下伸缩,带动永磁体(7)在导电线圈(8)所绕设内套管(6)中的来回移动,使得导电线圈(8)内产生持续不断的感应电动势进而产生感应电流,实现对用电设备的供电,即回收浪费掉的机械能,实现机械能向电能的转换,节约能源,有效减轻车载电池的供电压力;应用中通过多组发电装置的实施,构建冗余供电能力,提高供电安全性,以及保证供电工作的稳定性。

    一种电力巡检用辅助设备

    公开(公告)号:CN114884005A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210699368.6

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及电力巡检设备领域,尤其涉及一种电力巡检用辅助设备。技术问题:电力巡检车均采用各种检测器集成在一起,并配备对应的移动方式对输电线路进行检测,但输电线路长时间使用的过程中,输电线路表面会积聚灰尘和冷凝水,导致现有的电力巡检车受到灰尘和冷凝水的影响,导致检测器判断失误。一种电力巡检用辅助设备,包括有驱动系统和提升系统等;驱动系统的上部连接有提升系统。本发明实现了对电力管廊的输电线路进行检测前的清理,并使用冷凝在输电线路表面的冷凝水对输电线路表面的灰尘进行清理,并将残留的水风干,避免灰尘堵塞输电线路表面的缝隙,导致检测头检测到输电线路完整性受到影响,导致检测头检测温度受到影响。

    一种无线门铃的按键发电机

    公开(公告)号:CN111243895B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010106363.9

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种无线门铃的按键发电机,包括两组磁铁组件、按键组件和复位组件;磁铁组件包括上下导磁板、磁铁和磁铁壳,上下导磁板夹住磁铁嵌入磁铁壳中;按键组件包括第一铁芯、第二铁芯和按键架,铁芯固定在按键架左右对称设置的横梁上,铁芯两末端各露出部分。露出的铁芯末端插入磁铁组件上下导磁板形成的空隙中,第二铁芯末端与两磁铁组件的上导磁板吸合,第一铁芯末端与两磁铁组件的下导磁板吸合,形成闭合磁回路。按下按压板,两铁芯变换导磁板吸合,磁回路中的磁场反向,产生一个电脉冲;松开按压板,按键架恢复原位,磁回路中的磁场方向又一次反向,产生一个反相电脉冲。本发明采用双线圈和双磁铁组件,解决了无线门铃结构兼容性问题,提升发电机的输出性能。

    一种开关磁阻电机位置方波信号快速故障诊断控制方法

    公开(公告)号:CN112332747B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202011086117.8

    申请日:2020-10-12

    Inventor: 蔡骏

    Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机位置方波信号快速故障诊断控制方法,针对位置传感器检测得到位置方波信号,采用一种综合性混合积分阀值检测逻辑控制方法来实现位置方波信号的故障诊断和故障分类,在高速开关磁阻电机稳态和动态运行下,该方法均能在位置方波信号故障发生瞬间,即刻锁定故障并区分故障类型;由于该方法可对每个位置传感器检测的位置方波信号进行独立处理,因此在整个位置检测系统中,只要存在一个位置传感器检测的位置方波信号正常,即可实现电机在位置信号故障模式下的容错运行;本发明设计方法的实际应用中,其故障诊断的快速性、实时性,以及故障分类的精确性,对于开关磁阻电机系统的故障容错能力的提升具有重要的实用价值。

    一种基于玻尔兹曼机投票的空调机组传感器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114004374A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111233176.8

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于玻尔兹曼机投票的空调机组传感器故障诊断方法,基于空调机组中各传感器、以及各传感器所对应的各约束条件,构建玻尔兹曼机结构,利用玻尔兹曼机可以收敛于全局能量最小状态的特点,实现非对称玻尔兹曼机向对称玻尔兹曼机的转化,再由节点分别对其他节点进行投票,通过分析投票结果,对故障进行精确定位,所构建的玻尔兹曼机结构可以很好地描述大规模网络的拓扑结构,并能够克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点;同时玻尔兹曼机结构可以很好地描述不同传感器之间的耦合关系,适合针对多个传感器故障同时存在的复合故障情况进行精确定位。

    一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN113176731A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110417874.7

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法,首先基于位置误差和转速误差构建目标函数,分别利用径向基神经网络和误差反向传播神经网络对非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈中的参数进行在线整定。该控制方法充分发挥了自抗扰控制器的优越性,具有更好的位置和转速跟踪效果,且抗负载能力和自适应能力强,使其更加符合工程实际中的需要。

    一种基于隐马尔可夫模型和离散P控制图的冷却盘管故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113029533A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110211065.0

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔可夫模型和离散P控制图的冷却盘管故障诊断方法,采用BPNN和UKF得到与故障相关变量的估计值,将估计值与实测值的差值作为故障特征,能够去除空调机组不同的工作模式、以及在不同负荷下工作对于变量大小的影响,容易将由不同工作模式、不同负荷引起的变量变化与故障引起的变量变化区分开来,提高故障诊断精度,减小误报率;另外基于隐马尔可夫模型特点实现离散统计过程控制方法,将当前移动窗口中偏离状态先验估计的点的个数与窗口宽度的比值作为统计量描述状态转移发生的可能性,可以比较精确地辨别状态估计值的偏移是由真实的状态转移引起的,还是由模型误差或是测量误差引起的,可以进一步提高故障诊断精度。

    一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法

    公开(公告)号:CN110445429A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910722083.8

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法,用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节,利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据,选取电感下降区域的角度和电感数据进行数据拟合,得到电感-角度的数学模型,再将开通、关断角代入该数学模型,得到对应的电感阀值与非导通相电感相交得到期望的驱动信号。本发明方法对硬件要求低,实现简单,不受电感饱和的影响。

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