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公开(公告)号：CN113071679A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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公开(公告)号：CN107071022A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710232768.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种沼气实时监测系统，用于获取大型畜牧场废物利用沼气工程实时液体流量、沼气流量、成分、PH值、二氧化碳、硫化氢和温度数据；所述的实时监测系统可手机查看数据，分省、市、县、业主四级网络权限访问，对各中小型沼气工程数据进行统计报表，包括日、月、季度、年度数据报表，历史趋势分析；所述的实时监测系统可根据小型沼气工程流量、成分数据指导确定沼气工程的进出料时间。是沼气工程验收、监督、运行的可靠数据来源。所述的沼气实时监测系统整体结构包括：检测传感器系统、数据传输系统和终端桌面操作系统。
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公开(公告)号：CN118898737A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410736952.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的早期松材线虫识别方法及系统，包括：获取松材线虫图像，输入至训练好的松材线虫识别模型中，得到松材线虫识别结果。松材线虫识别模型包括：MobileViT模块：用于根据松材线虫图像进行特征提取，得到第一图像特征；Dense ASPP模块：用于根据第一图像特征进行特征捕捉，得到第二图像特征；CBAM注意力模块：用于根据第一图像特征，进行特征优化，得到第三图像特征；数据融合模块：用于根据第二图像特征和第三图像特征得到图像融合特征；输出模块用于输出松材线虫识别结果。本发明通过训练好的松材线虫识别模型进行松材线虫的早期病害识别，效率高、精确性好，便于后续的松材线虫病的管理。
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公开(公告)号：CN116674749B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310633287.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接，本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航。
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公开(公告)号：CN116654259A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310541915.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，无人机本体包括控制仓和机翼，控制仓的边缘处设置有四个机翼，控制仓底部的两侧均固定连接有支脚，控制仓的四周转动连接有转动臂，转动臂的端部与机翼连接，两个支脚的中部设置有标记机构，且标记机构固定连接连接在控制仓底面；通过在拍摄过程中储液杆喷射中心就位于摄像图片的中间，提高电子定位的准确性，从而携带较少的颜料喷射在树木上，与电子摄像双重定位，使工作人员快速识别标记树木，通过松开螺柱，使限位扣与限位孔分离，转动臂在转动度后位于安置槽内，可减小此装置在未使用时的体型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978730B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111340987.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱上均匀设置有层板，层板上开设有若干通槽，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板之间转动连接有中间件，中间件的底部连接有横向浮板。该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理。
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公开(公告)号：CN114223634B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111412481.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
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公开(公告)号：CN114223634A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111412481.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
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公开(公告)号：CN114005237A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277941.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开提供的一种基于热成像分析技术的林火识别方法、设备及计算机存储介质。该基于热成像分析技术的林火识别方法包括：获取目标监测森林对应的位置，将目标监测森林划分为各监测子区域；获取该目标监测森林各监测子区域对应的基本信息；获取历史森林火灾对应的火情数据；对各监测子区域生物对应的活动数据、森林场景视频进行采集；对各监测子区域对应的火情预警系数、生物异常指数进行分析；确认林火区域位置；本发明有效的解决了现有的林火识别方法识别依据因素具有单一性，无法有效的体高林火识别的精准性，大大的提高了林火识别结果的参考性，同时也大大的提高了林火的预警效率。
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公开(公告)号：CN113989641A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111243854.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的森林火灾在线监测预警管理系统，本发明通过检测各待监测森林子区域的各地形参数数值，分析各待监测森林子区域的地形因素影响比例系数，并监测各待监测森林子区域内树木的各相关参数和雷电强度指数，综合计算各待监测森林子区域的自然火灾预估发生率系数，并分别与设定的森林自然火灾预估发生率系数进行对比，筛选大于设定的森林自然火灾预估发生率系数的各待监测森林子区域，并将对应的待监测森林子区域编号进行预警提醒，从而确保人员能够有足够时间进行有效地防范措施，进而有效保护森林生态结构，保障森林周边人民群众的生命财产安全。
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