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公开(公告)号：CN212369253U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020210996.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型膝关节康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本实用新型可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210388052U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920408769.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人机构，这类机构具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814144U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920143088.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的可重构六足机器人装置，其中：左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿固定安装在躯体底部四周，左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿结构一致，第一转动副固定端固定安装在躯体底部一角，第一转动副活动端与连接杆一端固定连接，连接杆另一端与第二转动副一端固定连接，第二转动副另一端与大腿一端固定连接，大腿另一端与第三转动副一端固定连接，第三转动副另一端与小腿一端固定连接。本实用新型具有可重构性好、行走稳定性好、爬坡能力强、越障能力强、承载能力强、应用范围广等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634606U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920054729.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种具有两种运动模式的新型多足机器人装置。目前足式机器人主要不足是：均为单一的四足或六足运动模式。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种具有两种运动模式的新型多足机器人装置，其中：六条腿结构相同，对称分布于躯体两侧，均由小腿、大腿、连杆、连架杆、转动副一、转动副二、转动副三和转动副四组成，小腿的一端采用半球形结构与地面接触，小腿的另一端由转动副一与大腿的一端联接，大腿的另一端由转动副二和连杆联接，连杆的另一端由转动副三与连架杆联接，连架杆的另一端用转动副四与躯体联接。本装置在行走中可自动切换四足或六足运动模式，解决在非结构化环境中行走模式单一问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953010U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820038334.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由机架、转轴、滑杆、连杆、连架杆、焊枪导向装置以及三个转动副、一个移动副和一个圆柱副组成，其中滑杆、连架杆以及连杆的杆长可调，其装配特征是：转轴的一端由转动副一和机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副联接在机架上。其中，转动副一的转动轴线、移动副滑轨、转动副二的转动轴线三者相互平行，转动副三和圆柱副的转动轴线相互平行，转动副二的转动轴线、转动副三的转动轴线以及焊枪导向装置的末端指向三者相交于一点。本实用新型具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212373552U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020746069.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种新型并联腿式六足机器人装置，主要由躯体和六条相同并联腿组成，六条腿对称分布于躯体两侧，均通过螺栓与躯体联接。其中，六条腿由上、下平台及联接上下平台的三条支链组成。支链一由两个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链二由两个转动副、一个移动副及一个球副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链三由三个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，与移动副相邻的两转动副相互平行且与移动副垂直。本装置结构稳定性好、承载能力大、越障能力强、无需转弯即能实现不同方向的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210748253U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921311496.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的保健办公椅。长时间的坐式办公会令办公室人群的腰部产生不适，严重者甚至会产生腰部疾病。本实用新型涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的保健办公椅，主要包括椅腿、活动椅座、脚踏板、靠背以及扶手、靠背之间设有的四杆运动限定机构。首先利用活动座椅实现腰部转体运动，然后利用四杆运动限定机构的运动分岔性分别实现腰部前屈后伸、左右摆动的牵拉运动，从而满足腰部保健操分步进行的特点；利用虚约束使得人体腰部转动中心和办公保健装置的转动中心近似重合，最终实现通过办公保健装置完成腰部保健动作来预防、缓解因久坐产生的腰部疾病的目的。本实用新型具有自由度少、锁紧机构少、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN209969921U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920409663.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置。目前用于圆柱与圆锥管道焊接的半自动化及自动化焊接机器人较少，专利201010176136.X提出了一种回转体相贯线切割焊接装置，然而这些焊接机器人具有多个自由度，结构复杂，控制较难，成本较高等缺点。本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置，其中：转轴的一端由转动副一和外部机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副和外部机架联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本实用新型具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209812304U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920054988.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置，其中：腰部背板与腰部基座固定连接，第一移动副与连杆通过第四转动副连接,连杆与腰部连杆一端分别固定在第三转动副外表面上，腰部连杆与上大腿连杆通过第二转动副连接，下大腿连杆套接在上大腿连杆内，下大腿连杆与上小腿连杆通过第一转动副连接，下小腿连杆套接在上小腿连杆内，上球副与下球副通过第二移动副连接。本装置结构紧凑且可降低成本，其稳定性与安全性较一般的串联机构有显著增强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213485572U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202020763781.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型为一种用于丘陵果园的新型开沟施肥装置。包含牵引松土、冲击、开沟施肥三部分。其中：冲击机构设置在牵引松土机构的后方，并且位于开沟施肥机构的前方；牵引松土机构与开沟施肥机构间依靠连杆连接，牵引松土机构设置有滚轮、滚刀，滚刀安装在滚轮上；冲击机构设置有冲击钻，开沟施肥机构内有泥土钻，泥土钻轴设有肥料通孔，以实现开沟与施肥同步进行。滚轮滚刀为泥土钻前进提供牵引力并进行第一次松土，冲击钻通过冲击振动进行二次松土，使得泥土钻开沟阻力减小，施肥连续均匀。本实用新型可进行深度开沟，提高肥料利用率，此外其连杆装置使得泥土钻在开沟施肥过程中与地面开沟角度可调，从而减小泥土钻的损耗率，降低成本。
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