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公开(公告)号：CN110507100B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910746903.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅。长时间的坐式办公会令办公室人群的腰部产生不适，严重者甚至会产生腰部疾病，如何预防或缓解这种因久坐产生的疾病显得极为重要。本发明涉及一种针对久坐人群腰背疲劳的办公保健椅，主要包括椅腿、活动椅座、脚踏板、扶手、靠背以及扶手、靠背之间设有的四杆运动限定机构。首先利用活动座椅实现腰部转体运动，然后利用四杆运动限定机构的运动分岔性分别实现腰部前屈后伸、左右摆动的牵拉运动，从而满足腰部保健操分步进行的特点；利用虚约束使得人体腰部转动中心和办公保健装置的转动中心近似重合，最终实现通过办公保健装置完成腰部保健动作来预防、缓解因久坐产生的腰部疾病的目的。
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公开(公告)号：CN109822270B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910244803.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人机构，这类机构具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111439321A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010383940.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种并联腿式六足机器人装置，主要由躯体和六条相同并联腿组成，六条腿对称分布于躯体两侧，均通过螺栓与躯体联接。其中，六条腿由上、下平台及联接上下平台的三条支链组成。支链一由两个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链二由两个转动副、一个移动副及一个球副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，移动副与其相邻转动副垂直；支链三由三个转动副及一个移动副组成，联接在上平台的转动副与相邻转动副垂直相交，与移动副相邻的两转动副相互平行且与移动副垂直。本装置结构稳定性好、承载能力大、越障能力强、无需转弯即能实现不同方向的运动。
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公开(公告)号：CN109774812A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910031405.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有两种运动模式的多足机器人装置。目前足式机器人主要不足是：均为单一的四足或六足运动模式。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种具有两种运动模式的多足机器人装置，其中：六条腿结构相同，对称分布于躯体两侧，均由小腿、大腿、连杆、连架杆、转动副一、转动副二、转动副三和转动副四组成，小腿的一端采用半球形结构与地面接触，小腿的另一端由转动副一与大腿的一端联接，大腿的另一端由转动副二和连杆联接，连杆的另一端由转动副三与连架杆联接，连架杆的另一端用转动副四与躯体联接。本装置在行走中可自动切换四足或六足运动模式，解决在非结构化环境中行走模式单一问题。
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公开(公告)号：CN105234933B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510644918.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种二平移二转动并联机器人装置，由静平台、动平台以及联接动、静平台的四条支链组成，第I和第Ⅱ支链结构相同，均由移动副、转动副、圆柱副组成，移动副和圆柱副分别联接在静、动平台上，初始装配时刻上述三个运动副的轴线两两相互垂直；第III支链由五个转动副组成，联接在静平台上的转动副的轴线与相邻转动副的轴线平行且与另三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；第IV支链由一个转动副和两个球副组成；第I和第Ⅱ支链上的两移动副的导轨相互平行且与第III支链上联接在静平台的转动副的轴线垂直；第I和第Ⅱ支链上两圆柱副的轴线重合且与第III支链上联接在动平台的转动副的轴线平行。本发明具有位置正解可解析表达、部分解耦等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118058077A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410327981.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种名优茶采摘机器人装置，包括龙门架、控制系统、供气装置、履带行走装置、采摘装置、电池和收集箱，所述龙门架底部安装有履带行走装置，所述履带行走装置上方的龙门架前端左右两侧分别安装有一个电池，所述履带行走装置上方的龙门架后端左右两侧分别安装有收集箱和供气装置，所述龙门架中部右侧架身上安装有控制系统，所述龙门架顶部左右两端内侧对称布置有升降导轨，所述升降导轨间安装有升降平台，所述采摘装置安装于升降平台上。本发明装置能够识别待采的茶叶嫩芽及其所在的空间位置，对茶叶进行有选择的采摘，对鲜叶损伤较低，保证了茶叶质量，多个并排布置的软体采摘机械臂能够同时进行采摘，大大提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110495301B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910746902.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器，属于农业采摘机器人技术领域。整个设计理念利用仿生原理，采用电机驱动，通过多对锥齿轮之间的力传递，集采摘、收集为一体，实现果柄剪切、固定和收集驱动的欠驱动，其中整体结构呈对称布置，采用环抱的方式实现对待采摘脐橙的固定约束，吞咽方式实现对已采摘脐橙的收集，利用有、无弹性绳的合理组合构成的收集网，保证整个执行器在采摘过程中具有一个连续的收集通道，确保脐橙能够连续完成采摘、收集的动作。本发明收集方式新颖、采摘效率高、结构简单、控制方便、扩展性和通用性强、对脐橙的损伤小，在不增加驱动的前提下，能够将多个相同的本发明收集单元串接在一起，满足更大采摘容量的需求。
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公开(公告)号：CN111557134A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010391090.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明为一种用于丘陵果园开沟施肥装置。包含牵引松土、冲击、开沟施肥三部分。其中：冲击部件设置在牵引松土部件的后方，并且位于开沟施肥部件的前方；牵引松土部件与开沟施肥部件间依靠连杆连接，牵引松土部件设置有滚轮、滚刀，滚刀安装在滚轮上；冲击部件设置有冲击钻，开沟施肥部件内有泥土钻，泥土钻轴设有肥料通孔，以实现开沟与施肥同步进行。该施肥机的滚轮滚刀为泥土钻前进提供牵引力并进行第一次松土，冲击钻通过冲击振动进行二次松土，使得泥土钻开沟阻力减小，施肥连续均匀。本发明可进行深度开沟，提高肥料利用率，此外其连杆装置使得泥土钻在开沟施肥过程中与地面开沟角度可调，从而减小泥土钻的损耗率，降低成本。
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公开(公告)号：CN109733500A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910080081.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可重构六足机器人装置，其中：左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿固定安装在躯体底部四周，左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿结构一致，第一转动副固定端固定安装在躯体底部一角，第一转动副活动端与连接杆一端固定连接，连接杆另一端与第二转动副一端固定连接，第二转动副另一端与大腿一端固定连接，大腿另一端与第三转动副一端固定连接，第三转动副另一端与小腿一端固定连接。本发明具有可重构性好、行走稳定性好、爬坡能力强、越障能力强、承载能力强、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN111419629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010116344.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种膝关节自适应康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本发明可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。
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