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公开(公告)号：CN102592178A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110396902.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06Q10/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 一种提高利用了AR(增强现实)的服务的便利性的信息显示系统、信息显示装置、信息提供装置以及存储介质。进行AR的信息显示的信息显示装置从信息提供装置获取用于对照在拍摄图像中的被摄体的对照图像和用于表示该对照图像中被摄体的缩尺的缩尺信息。并且，在信息显示装置的输入输出部(150)，显示拍摄图像，并且显示基于被摄体缩尺的对照图像的分布，在该分布显示上进行与拍摄图像中的被摄体缩尺相应的引导显示。该引导显示与视角的变化对应地在分布显示上进行移动。由此，能够易于设置可恰当地进行利用所获取的对照图像的对照的视角，并提高便利性。
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公开(公告)号：CN102547121A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110437883.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T7/85 , H04N5/23206 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/275
Abstract: 本发明提供一种拍摄参数取得装置、拍摄参数取得方法。服务器(20)向客户端(10)发送按照构成用于作成三维模型的视线的各照相机(摄像装置)能够拍摄显示装置的显示面的方式指示显示装置的移动的消息。而且，在移动完成后，服务器(20)指示客户端(10)使显示装置显示拍摄参数计算用的图案图像并且用照相机拍摄所显示的图案图像。而且，服务器(20)从客户端(10)取得照相机拍摄的图像，并且根据所取得的图像中所显示的图案图像，求出照相机的拍摄参数。
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公开(公告)号：CN110238837B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910169913.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。
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公开(公告)号：CN112617747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010964313.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种状态推定装置、状态推定方法以及存储介质，提取适合于推定对象的状态的生物体信号的特征量，此外，基于这样被提取出的特征量来高精度地推定对象的状态。状态推定装置具备：生物体信号获取部(110)，获取对象的生物体信号；时间窗设定部(120)，在生物体信号被获取的某个期间内，将彼此不同的时间长的多个时间窗设定为多个提取用时间窗；特征量提取部(130)，提取多个提取用时间窗各自中的生物体信号的特征量；以及推定部(140)，基于被提取的特征量来推定对象的状态。
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公开(公告)号：CN108687759A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810249343.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质，即使在未找到向目的地的路径的候补的情况下也可解决由于移动装置不能接近目的地而造成的不良情况。本实施方式的移动装置(100)具备检测来自用户的提示的语音输入部(101)，若由语音输入部(101)检测到来自用户的提示并作为来自用户的提示的检测结果而判定为有来自用户的提示，则通过进行声源定位，从而确定发出了检测到的来自用户的提示的场所或方向，在判定移动装置(100)不能向发出了来自用户的提示的场所进行移动的情况下，通过输出语音信号的语音输出部(103)、使移动装置移动的驱动部(105)、以及发光的发光部(108)进行给定的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665891A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810198308.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G10L25/78 , G10L15/02 , G10L15/24 , G10L2025/783
Abstract: 本发明提供一种声音检测装置、声音检测方法以及记录介质，使机器人判别是从实际的人直接发出的声音还是从电子设备的扬声器输出的声音。机器人(100)的控制部(127)通过麦克风(112)来检测声音，判别所检测到的声音产生源是否为特定的声音产生源，基于判别结果，通过颈关节(121)、行走部(126)来控制本机。
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公开(公告)号：CN108664889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810249342.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/20 , G06F3/16 , G06K9/00228 , G06K9/00664 , G06K2009/2045
Abstract: 本发明提供一种对象物检测装置、对象物检测方法以及记录介质。本发明缩短从完成机器人的头部或者躯体的旋转时起到检测出对象物所需的时间。机器人(100)具备：照相机(111)；以及控制部(127)，判别照相机(111)在第一定时进行摄像得到的第一图像与照相机(111)在比第一定时靠后的第二定时进行摄像得到的第二图像的重复的区域，并检测第二图像中的除了判别出的重复的区域以外的区域所包含的对象物。
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公开(公告)号：CN108630231A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810092508.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 山谷崇史
CPC classification number: G10L25/63 , G06F17/27 , G06K9/00 , G10L15/02 , G10L15/063 , G10L15/22 , G10L2015/025 , G10L2015/223
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、感情识别方法以及存储介质。信息处理装置具备学习部和处理部。学习部将从声音生成的音素串按照该音素串与用户的感情的关联度作为感情音素串来进行学习。处理部按照学习部的学习的结果来执行感情识别所涉及的处理。信息处理装置抑制了不适合用户的感情的处理的执行。
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公开(公告)号：CN102547121B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110437883.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T7/85 , H04N5/23206 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/275
Abstract: 本发明提供一种拍摄参数取得装置、拍摄参数取得方法。服务器(20)向客户端(10)发送按照构成用于作成三维模型的视线的各照相机(摄像装置)能够拍摄显示装置的显示面的方式指示显示装置的移动的消息。而且，在移动完成后，服务器(20)指示客户端(10)使显示装置显示拍摄参数计算用的图案图像并且用照相机拍摄所显示的图案图像。而且，服务器(20)从客户端(10)取得照相机拍摄的图像，并且根据所取得的图像中所显示的图案图像，求出照相机的拍摄参数。
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公开(公告)号：CN102542604A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110281400.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/593 , H04N13/239
Abstract: 提供了一种高精度估计摄像机的位置姿势的AR处理装置。生成部(12)基于针对同一被摄体所取得的成对图像，生成被摄体的3D模型。提取部(13)从被合成3D模型中提取多个第一特征点，并且从合成3D模型中提取多个第二特征点。取得部(14)基于多个第一特征点和多个第二特征点来取得坐标变换参数。变换部(15)使用该坐标变换参数，将合成3D模型的坐标变换为被合成3D模型的坐标系的坐标。合成部(16)将变换后的全部的合成3D模型合成到被合成3D模型上，并执行特征点的合并。保存部(17)将合成后的被摄体的3D模型、以及与合并后的特征点有关的信息保存到存储器卡等中。在AR处理中使用在此所保存的数据。
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