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公开(公告)号：CN206536447U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720188236.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复杂结构大型管罐件焊接磨抛机器人，属于机械制造领域。包括底盘部件、链轮部件、机械手、工具系统及吸盘控制器，其中机械手固定连接在底盘部件上，工具系统与机械手连接，链轮部件与底盘部件连接，吸盘控制器与链轮部件连接。本实用新型分析机器人在多任务条件下的工作要求，研究相应协调控制方案，最终实现轻便行走、强力附着和智能高效加工，将为石油、化工、制药乃至航天等重要工业领域管罐件的高效率加工、产品质量保证、低成本运营提供技术支持和设备保障。
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公开(公告)号：CN206054667U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621042155.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无极变速型差速器，属于一种差速器。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合，传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上，电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上，每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮，从动带轮通过键与右半轴连接，V型带连接在主动带轮和从动带轮上。优点在于：结构新颖，整车在转弯时，保证两侧车轮速度能实现自适应匹配，没有滑动现象；当任意一侧轮空转时，另一侧轮仍有输入转矩，避免了整车“打滑”，增加了汽车的通过性。
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公开(公告)号：CN210189023U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920846594.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种复杂曲面铣磨测一体化加工机床，属于机械制造技术领域。龙门固定连接在底座上，X向滑台固定连接在底座上，Y向导轨固定连接在X向导轨的滑台上，回转工作台固定连接在Y向导轨的滑台上，回转工作台上方用于固定连接夹具和工件，Z向滑台有两个，分别固定连接在龙门中间的左右两侧，超声加工系统固定连接在左侧的Z向滑台的滑台上，磨削及抛光组件固定连接在右侧的Z向滑台的滑台上。优点是在加工过程中实现多次修正，提供加工精度；加工方式多样：铣抛，磨抛，铣磨抛，可以实现加工开始到结束在一次装夹中完成，减少装夹次数，提高了加工精度和加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209867481U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920737791.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床，属于机械精密制造领域。纵向移动装置纵向固定安装在机床底座上侧的中间位置，第一机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的左侧位置，第二机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的右侧位置，第一机床立柱和第二机床立柱关于纵向移动装置对称分布，机床横梁的两端分别固定安装在第一机床立柱和第二机床立柱的上端，横向移动装置横向固定安装在机床横梁的前侧面上，竖向移动装置竖向固定安装在横向移动装置的溜板上，铣磨工具系统通过螺栓竖向固定安装在竖向移动装置的溜板上。优点是能加工复杂曲面，实现铣磨力的精确控制，提高加工精度和效率，降低加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206514743U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720229008.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型涉及一种多模式螺旋测微器，属于超精密测量领域。框架上部左端与左螺旋测微器的固定刻度尺Ⅰ通过过盈配合连接在一起，框架上部右端还与右螺旋测微器的固定刻度尺Ⅱ通过过盈配合连接在一起，利用一套活动螺杆螺母机构代替传统螺旋测微器一头的固定小砧，其中测微螺杆上面的精密螺纹的螺距和传统的螺旋测微器的相同，但旋转刻度尺在圆周方向进行51等分不同于传统的螺旋测微器旋转刻度尺的50等分，本实用新型工作时有两种模式，即普通模式与超精密模式，普通模式的精度与使用方法完全与传统的螺旋测微器一致，超精密模式下因为两旋转刻度尺上每小格对应的轴向距离不同，利用追赶求差的方法将测量精度提高51倍，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208759008U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820659281.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P25/00 , B23Q15/007
Abstract: 本实用新型所涉及一种多功能超声振动辅助加工机床，其主要本机床主要由床身、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件及工具系统组成。与普通加工相比，超声振动辅助加工可以有效地降低切削力、减少刀具磨损、提高工件的表面加工精度和提高加工效率。传统的超声振动大多是单一振动模式，本实用新型提出了一种多功能超声振动辅助加工机床，其可以同时实现轴向振动、周向振动以及圆锥摆振动以及工具旋转速度波动，为进一步利用超声振动辅助加工减小切削过程中的切削力、提高加工效率提供了便利，具有较高的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207547384U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721122021.6
申请日：2017-09-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法，属于机械制造领域。机床床身的中部安装夹紧部件，该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件，工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。优点是结构新颖，适应多品种、小批量的需求，工作时具有较高的柔性，可以显著减少新产品开发的周期，降低新产品开发成本，可以大幅度提高板材的成形极限；采用多工具头，相比于单工具头的增量成形机床，可以大幅提高加工效率；采用一侧加工一侧支撑的“活动支撑”技术方案，降低金属板材加工过程中板材的局部应力，降低裂纹产生的可能，提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN210008519U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920716234.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种秸秆二次粉碎挤压膨化机，属于农业机械领域。传动系统通过螺栓固定安装在机架的左侧，粉碎推料系统通过螺栓固定安装机架凹槽的中间位置、且位于传动系统的右侧，进料系统通过螺栓固定安装在机架后方的田字形支架上、且位于粉碎推料系统的上方，高温高压膨化系统通过螺栓固定安装在机架凹槽的右侧、且位于粉碎推料系统的右侧，出料系统通过螺栓固定安装在机架的右侧，集料系统固定安装在机架的右前方且位于出料系统的下方。优点是：避免一次性入料过量堵塞进料口，提高了机器的使用安全性；有利于提高粉碎效率、降低机器堵塞率；保证了加热挤压膨化仓内温度，提高了膨化效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208147496U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820645588.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由三组超声振子构成锥体结构的超声加工机床，铰链基座安装在三角固定板的下侧，柔性铰链安装在铰链基座的下端，三个超声振子固定套分别固定安装在三角固定板下侧的三个倾斜的安装台上，三个超声振子分别套装在超声振子固定套内，三个小铰链的一端分别通过双头螺栓与超声振子的输出端相连接，另一端通过双头螺栓连接在柔性铰链上侧中间位置相应的安装平台上，刀具安装在柔性铰链下侧中间的刀具安装孔内，本实用新型的工具系统的三个超声阵子构成锥体结构，其磨抛工具头输出的微运动轨迹为包络在平行六面体内的闭合曲线，从一定程度上提高了超声磨抛加工机床的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208147363U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820381186.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工具头作用空间为二次曲面的多维超声工具系统及方法，属于机械制造领域。X向移动装置横向固定安装在底座后方的两凸台上，X向移动装置的电机位于X向移动装置主体的左侧，Y向移动装置纵向固定安装在底座上，Y向移动装置的电机位于X向移动装置下方两凸台间的空隙中，夹具固定安装在Y向移动装置的溜板上，Z向移动装置竖向固定安装在X向移动装置的溜板上，超声工具头固定安装在Z向移动装置的溜板上，且超声工具头位于夹具的上方。本实用新型优点是使工具头在超声振子作用下输出的运动轨迹多样，提高了加工精度和加工效率，延长了刀具的使用寿命，可以加工更多的传统机床无法加工的复杂曲面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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