卧式丝网模板智能检测修复机

    公开(公告)号:CN205404434U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620183278.1

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种卧式丝网模板智能检测修复机,包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂,其中升降传送机构设在模板箱的前端,升降传送机构的下部设有升降台,模板箱放置在升降台的底板上,检测修复架设在模板箱的后端,模板箱内的模板能够被升降传送机构输送到检测修复架上,机械臂设在检测修复架后,机械臂上枢接有检测修复装置,通过机械臂上的检测修复装置能够检测修复检测修复架上的模板。有益效果:提高生产效率,降低工人的劳动强度。装置简单且挺高了装卸过程中的平稳性、可靠性。完成模板检测过程中模板箱的灵活升降。同时可实现实时反馈,提高修补精度。节省水源。方便灵活,结构紧凑。

    一种针对不同规格传动轴实车模拟振动试验台

    公开(公告)号:CN206038309U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201620927059.X

    申请日:2016-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种针对不同规格传动轴实车模拟振动试验台,属于一种针对不同规格传动轴实车模拟振动试验台。第一台架和第二台架并列固定在试验室地基上,第二台架位于第一台架右侧,动力输出系统布置在第一台架上,激振装置布置在动力输出装置右侧的第一台架上,安全制动系统布置在激振装置上方,安全制动系统左端与动力输出系统连接、右端与第一台架的第一右端固定罩固定连接,支承系统布置在第二台架上,加载装置安装在支承系统尾端。优点是实现了对传动轴总成振动的测量,弥补了大多数传统汽车传动轴振动试验台无法充分地根据不同车型参数和道路条件做出相应模拟试验以及快速调整传动轴角度的不足。

    一种针对不同型号丝印网版的节水清洗装置

    公开(公告)号:CN205523057U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620305842.2

    申请日:2016-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种针对不同型号丝印网版的节水清洗装置,属于清洗设备。清水箱、循环水箱和高压水泵分别固定连接在机架的内部下方,过滤装置与循环水箱上方固定连接,热吹风机与机架门内部固定连接,网板座系统与机架滑动连接,清洗系统位于网板座系统的侧面。优点是结构新颖,实现了丝印网版的清洗烘干一体化,决了人工清洗烘干时效率低的问题,可对不同型号的网版进行清洗烘干,增加了机器的适用范围,采用循环水为主体进行清洗,可大大减少用水量,节约水资源。

    一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN205574273U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620406377.1

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器,包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统,其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成,所述的可旋转电机组件为对称结构,设置有两组,可旋转电机组件靠两端的轴承安装在机架的轴承座中,可旋转电机组件由无刷电机、螺旋桨、电机座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和轴承组成,有益效果:该飞行器可实现螺旋桨倾角的调节,在飞行器搭载其他辅助装置时,可实现在水面、地面运动和墙壁爬行的功能,并且水面、地面运动和墙壁爬行的动力均由无刷电机和螺旋桨提供,简化装置的整体结构。

    一种模块化飞行爬壁机器人

    公开(公告)号:CN205554361U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620406462.8

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种模块化飞行爬壁机器人,包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块,其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上,飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池,其中螺旋桨设有四个,分布在机架的四周,每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩,每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机,无刷电机由控制模块控制工作,锂电池设在机架的下部,锂电池为机器人整体提供电力。有益效果:隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能,简化整机结构。具有很强的爬坡能力。

    一种清洗烘干一体化的丝印网版批量处理装置

    公开(公告)号:CN205523056U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620302643.6

    申请日:2016-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种清洗烘干一体化的丝印网版批量处理装置,属于清洗设备领域。清洗系统和网板座系统分别安装在机架内,清水箱、循环水箱、过滤装置、高压水泵、伺服电机放置在挡水板下方,两个热吹风机安装在前后方的机架门上,机架顶部还设有百叶窗,机架上还设有两个网版门。本实用新型的优点在于:结构新颖,可以代替工厂的人工操作方式,实现了高效率、低污染和节能环保的目的,实现丝印了网版的清洗烘干一体化,解决了人工清洗烘干时效率低的问题,可对不同型号的网版进行清洗烘干,增加了机器的适用范围,采用循环水为主体进行清洗,可大大减少用水量,节约水资源,可同时清洗烘干两块网版,提高效率。

    丝印网版清洗烘干机
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205518768U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620302806.0

    申请日:2016-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种丝印网版清洗烘干机,属于清洗设备领域。清洗系统和网板座系统分别安装在机架内,清水箱和循环水箱安装在机架的底部,过滤装置安装在循环水箱的上方,高压水泵安装在机架的底部,热吹风机安装在高压喷头后方的机架门的内侧,网版侧面的机架上还设有百叶窗,清水箱、循环水箱、过滤装置、高压水泵、第一伺服电机和第二伺服电机放置在挡水板下方,机架上还安装有网版门。本实用新型的优点在于:结构新颖,可以代替工厂的人工操作方式,实现了高效率、低污染和节能环保的目的。实现了丝印网版的智能清洗烘干,并且可对不同型号的网版进行清洗烘干,增加了机器的适用范围,采用循环水为主体进行清洗,可大大减少用水量,节约水资源。

    可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人

    公开(公告)号:CN205499350U

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201620294171.4

    申请日:2016-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人,属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统,飞行系统为本机器人主体,吸附系统安装在飞行系统上,控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上,并且飞行与吸附可自由切换。优点在于:具有栖息于墙壁功能,由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率,因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附,且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁,增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁,隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附,吸附效果稳定,防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。

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