一种单蝶形定子压电直线驱动器

    公开(公告)号:CN206992987U

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201720703856.4

    申请日:2017-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开一种单蝶形定子压电直线驱动器,属于精密驱动领域。包括基座(1)、蝶形定子(2)、动子(3),其中蝶形定子(2)固定安装在基座(1)上且与动子(3)弹性接触;蝶形定子(2)包括刚性固定座(2-1)、蝶形振子(2-2),蝶形振子(2-2)的蝶翅四端固定在刚性固定座(2-1)上;蝶形振子(2-2)包括压电双晶片1(2-2-1)、压电双晶片2(2-2-2)、蝶形弹性基板(2-2-3)、弧形驱动足(2-2-4),压电双晶片1(2-2-1)和压电双晶片2(2-2-2)对称粘结在蝶形弹性基板(2-2-3)两侧;弧形驱动足(2-2-4)两侧设置的左弧形驱动足(2-2-4-1)的摩擦系数大于右弧形驱动足(2-2-4-2);给蝶形振子(2-2)施加驱动电信号,使弧形驱动足(2-2-4)产生左右往复形变,形成摩擦驱动力,驱动动子(3)运动。本实用新型有结构简单、行程大、精度高、负载大的优点,可用于微纳加工、精密光学等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统

    公开(公告)号:CN206237333U

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201621098508.0

    申请日:2016-10-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统,包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组;仿生躯体由硅胶制成,其外轮廓在初始状态下近似纺锤形,柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器,仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器,两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔,共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面;仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器,其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔,出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。

    一种利用管道内流体动能的双稳态压电-电磁发电装置

    公开(公告)号:CN208046485U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820341198.3

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种利用管道内流体动能的双稳态压电-电磁发电装置,结构主要包括:流体管道、外壳、双稳态压电组件、线圈、叶轮、固定轴、俘能电路。流体管道中间设有叶轮,叶轮通过固定轴固定在流体管道内壁,叶轮上设有偶数个磁铁块。流体管道外部表面设有金属制成的线圈,线圈两侧与俘能电路连接;外壳与流体管道为固定连接,流体管道与外壳之间设有上下两个双稳态压电组件,柔性压电元件为MFC,MFC两极与俘能电路连接,双稳态压电组件固定安装在壳体的凸台上;本实用新型利用压电元件和电磁元件将管道流体的动能转化为电能,管道无开孔,发电组件与流体隔离,无漏液、漏电危险;结合压电和电磁两种发电方式,结构简单、发电效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器

    公开(公告)号:CN206759338U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720338717.6

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4);其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)由固定座(3-1)、柔性悬臂梁(3-2)、压电纤维I(3-3)、压电纤维II(3-4)、圆柱驱动头(3-5)组成,定子(3)呈J形,通过给压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)施加锯齿波电信号,压电纤维缓慢伸长,快速缩短,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过圆柱驱动头(3-5)传递到动子(4)上,基于粘滑运动原理,驱动动子(4)运动。本实用新型优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于压电纤维的粘滑直线驱动器

    公开(公告)号:CN206759337U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720338675.6

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触;所述的定子(3)是粘有压电纤维(3-2)的柔顺机构,通过给压电纤维(3-2)施加锯齿波电信号,压电纤维(3-2)缓慢伸长,快速缩短,基于粘滑运动原理,使定子(3)产生摩擦驱动力,通过驱动头(3-1-3)传递到动子(4)上,驱动动子(4)运动。本实用新型的优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于压电纤维的旋转驱动器

    公开(公告)号:CN206628996U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720338706.8

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成;其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,定子(3)与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)包括柔顺机构(3-1)、压电纤维I(3-2)、压电纤维II(3-3);通过给压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)施加锯齿波驱动电信号,压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)相互配合,使定子(3)产生摩擦驱动力,基于粘滑运动原理,驱动转子(4)转动。本实用新型优点是:结构简单、易于装配、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双工作模式宽频双稳态压电发电装置

    公开(公告)号:CN208046484U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820340857.1

    申请日:2018-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种双工作模式宽频双稳态压电发电装置,具体包括:外壳、端盖、旋转主轴、上轴承组件、转子组件、压电组件、基板、连接孔、下轴承组件。旋转主轴通过上、下轴承安装在外壳与基板中部并可以自由转动;压电组件固定在外壳内壁;转子组件随旋转主轴转动时,转子组件和压电组件上的永磁铁相互作用,使压电组件中的竖直基板在双稳态之间转换,使MFC贴片变形产生电能;旋转主轴静止时,在外部振动激励下,水平基板在其双稳态位置间转换,水平基板上的PZT贴片变形产生电能;本实用新型所述的一种双工作模式宽频双稳态压电发电装置,即可利用外界能量带动旋转主轴旋转又可在较宽频率范围内谐振产生电能,结构简单、发电效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器

    公开(公告)号:CN206628997U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720338704.9

    申请日:2017-04-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的粘滑惯性旋转驱动器,属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)保持弹性接触;所述的定子(3)由柔顺机构(3-1)、压电纤维I(3-2)、压电纤维II(3-3)组成;给压电纤维施加驱动电信号,压电纤维I(3-2)和压电纤维II(3-3)相互配合,使柔顺机构(3-1)形成驱动行波,驱动转子(4)转动。本实用新型优点是:结构简单、精度高、行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵

    公开(公告)号:CN206234093U

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201621098390.1

    申请日:2016-10-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有弹性泵体的椭球形仿生泵,包括入口管、入口单向阀、泵体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本实用新型采用弹性硅胶材料制成入口管,出口管和泵体,出口管和入口管分别粘贴于泵体两端的对应位置,两片十字交叉布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上组成柔性压电驱动器,基板与泵体紧密粘合,利用柔性压电纤维复合材料具有良好的韧性,适用于具有各种表面的被控对象的特点,在交变电压的驱动下,柔性压电驱动器产生形变,带动与之紧密粘和的弹性泵体一起运动,在单向阀的配合下,实现流体的持续吸入与排出。该仿生泵具有结构简单,适应性强的特点。

    一种基于柔性压电驱动器的仿生泵

    公开(公告)号:CN206129570U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621098451.4

    申请日:2016-10-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于柔性压电驱动器的仿生泵,包括入口管、入口单向阀、泵体、泵体侧壁、柔性压电纤维复合材料、基板、出口单向阀和出口管。本实用新型采用弹性硅胶材料制成入口管,出口管和泵体,两片对称布置的柔性压电纤维复合材料粘在基板上共同组成柔性压电驱动器,基板与泵体紧密粘合,泵体两侧面在初始状态向内凹陷。入口管,入口孔,入口单向阀,出口孔,出口单向阀,出口管从下到上依次排列。本实用新型充分利用柔性压电纤维复合材料在交变电压的驱动下产生变形,带动与之紧密粘和的弹性泵体运动,通过单向阀的开合实现泵腔内流体的单向运动,具有机械结构简单,泵腔压缩比高,易于控制的特点。

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