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公开(公告)号：CN111891017B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010741499.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 同济大学 , 洛阳森德石化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域的减震型焊接式跟随搬运机器人系统，包括至少一个自带动力装置和控制装置的载物机器人本体，以及一个被引导者手持的、基于UWB通讯模式的引导标签，载物机器人本体上设置有三个与引导标签建立UWB通讯连接关系的基站，以使载物机器人本体追踪引导者，并通过载物机器人本体的控制装置控制载物机器人本体的动力装置的输出；载物机器人本体包括底座、支撑架以及弹性支撑组件，底座设有与动力装置传动连接的支撑轮组，弹性支撑组件下侧与底座连接，弹性支撑组件上侧支撑连接支撑架，支撑架上放置有用于载物的载物筐。采用基于UWB通信定位的技术来实现载物机器人本体始终跟随引导者，并具有很高的稳定性和抗震能力。
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公开(公告)号：CN114372388A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111504035.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池密封界面微观泄漏率预测方法，包括以下步骤：1)通过G‑W表面形貌描述模型建立具有随机特征的氢燃料电池密封界面微观接触副模型；2)对氢燃料电池密封界面微观接触副模型进行密封压缩数值模拟实验，以模拟氢燃料电池装配过程中密封件所受预紧载荷和压缩状态，并由此获取密封压缩数值模拟实验后接触副之间的微观间隙，即流体泄漏域；3)对流体泄漏域进行气体流动泄漏模拟实验，模拟氢燃料电池密封界面的气体泄漏，获取氢燃料电池密封界面微观密封单元泄漏量。与现有技术相比，本发明具有界面微观形貌表达精度高、流体力学模拟周期短、成本低、直观易察等优点。
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公开(公告)号：CN113779824A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110969983.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , H01M8/0271 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种温致收缩下氢燃料电池密封件截面设计方法，包括以下步骤：1)在不考虑低温作用的常温条件下进行密封件的截面设计，获取初始设计方案；2)进行温致收缩下的量化计算，获取常温及低温下的密封件材料参数，并进行有限元分析，得到平均接触应力与接触长度；3)进行温致收缩下的泄漏率计算，得到密封件的总泄漏率；4)若总泄漏率满足设计要求，则以此作为最终的设计方案，若总泄漏率未满足设计要求，则调节当前设计方案后计算总泄漏率，直至满足设计要求。与现有技术相比，本发明具有考虑低温影响、设计质量判定精准等优点。
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公开(公告)号：CN112765734A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110570.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种胶粘异质车身门盖件固化变形及残余内应力预测方法，为异质车身门盖件的工艺参数最佳匹配提供了理论依据，且为新型折边胶的研制提供参考。首先，基于多阶段本构模型，测定折边胶的物理特性参数，同时测定异质内、外板材料的物理特性参数；其次，建立不同结构形式的几何模型，并将不同的物理特性参数赋予数值模型；最后在循环温度载荷和约束条件下，获得热‑化学‑结构多物理场耦合下的结构变形和胶层内应力变化数据。本发明具有如下有益效果：(1)有利于真实地反映滚合结构变形和胶层应力状态。(2)计算效率高，特别是针对复杂几何的异质滚合结构。(3)有利于观察后继循环应力载荷及长期服役工况下滚合结构刚度和胶层应力的变化。
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公开(公告)号：CN117976934A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311718641.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/0276 , H01M8/0273 , H01M4/86 , H01M8/2465
Abstract: 本发明涉及氢燃料电池技术领域，尤其是涉及一种具有环状空腔和定位凸起的燃料电池密封结构及设计方法。该结构包括阳极板、阴极板、膜电极组件和密封件，阳极板和阴极板分别包括多个流体腔口，阳极板边缘的周向、阴极板边缘的周向、每个流体腔口的周向均设有密封凹槽，各密封凹槽之间互不连通，阳极板上各密封凹槽与阴极板上各密封凹槽的位置逐一对应，密封件与密封凹槽内壁接触，阳极板与阴极板对应位置的密封件互相连接，膜电极组件卡接于两极板密封件的连接处。与现有技术相比，本发明具有解决密封件装配偏差问题的同时，保证密封件密封性能，以减缓密封件应力松弛速度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756960A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310701872.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池电堆低温泄漏率分析方法，包括以下步骤：S1、建立计入制造误差及装配误差的低温电堆几何模型，电堆分为n层，其对应的密封件为2n层，每层密封件对应2个密封面，共有4n个密封面；S2、对建立好的计入制造误差及装配误差的低温电堆模型，进行低温接触力学仿真，获得电堆各层密封件接触表面的平均接触应力及接触长度；S3、基于平均接触应力，根据Roth模型拟合得到对应层数的密封件接触表面之间的变形后密封间隙高度，基于变形后密封间隙高度和接触长度计算对应层数的密封件接触表面的泄漏率。与现有技术相比，本发明具有分析准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN116167178A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211657108.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人含胶滚边工艺参数自适应解算方法，包括：确定滚边机器人末端在基坐标系下的位姿；根据改进型D‑H参数对滚边机器人进行建模，将基坐标下的滚边机器人末端位姿进行工作空间验证；求解滚边机器人的关节角组，并选取滚边最优关节角；开发机器人含胶滚边工艺参数自适应软件工具，对滚边最优关节角信息进行仿真验证。本发明将胎膜曲面曲线方程、滚边参数作为输入量，通过确定滚边目标点Frenet标架、位姿变换、关节角求解与选取，最终输出滚边最优关节角信息并进行滚边过程仿真，实现了对滚边参数变化的快速准确响应，解决了传统机器人示教耗时长、不能适应滚边参数变化的缺陷。
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公开(公告)号：CN112885116A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110097685.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 , 同济大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种高速公路雨雾场景车路协同诱导系统包括：智能路侧系统包括：路侧信息获取子系统，路侧通信子系统，交通信息发布子系统；智能车载系统包括：车载信息获取子系统，车载通信子系统，车载警示与控制子系统；车路协同系统，用于在所述智能路侧系统和所述智能车载系统间进行通信数据传输。本发明使车辆及人员获得超视距范围内的其他车辆的行驶信息和路况信息；获取雨雾环境下弯道，匝道，直线路段下的运行车速预测模型；实现雨雾环境下高速公路车路协同行车智能诱导，以此提升智能高速公路的通行效率和安全。
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公开(公告)号：CN112884288A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110096650.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路雨雾场景行车安全评估系统包括：路面摩擦系数预估模块，行车安全限速模型，联合仿真平台及安全等级评估模块；其中，路面摩擦系数预估模块用于确定实时路面摩擦系数，并输入至行车安全限速模型对车辆进行限速提醒；联合仿真平台获取行车安全限速模型的输出并同时获取所述路面摩擦系数预估模块的输出进行仿真及仿真后处理获取综合评价参数；安全等级评估模块选择综合评价函数，根据综合评价参数并结合处理后的所述评价指标进行安全等级划分。
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公开(公告)号：CN105243189B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510586476.2
申请日：2015-09-15
Abstract: 本发明涉及一种车窗密封系统的等效建模及快速评价方法，包括以下步骤：1)根据初步设计的密封条二维截面进行压缩负荷的有限元分析，获取密封条内外唇边的CLD曲线；2)将车窗密封系统等效为离散的非线性刚度弹簧单元，建立密封条等效动力学模型；3)建立车窗钣金以及车窗升降器的三维模型，并结合密封条等效动力学模型，建立完整车窗升降动力学模型；4)通过对完整车窗升降动力学模型的动力学分析，获取车窗升降过程密封条对于车窗玻璃的支撑力变化曲线，以及车窗玻璃在密封条约束下的平衡系数，最终结合密封条内外唇边的CLD曲线输出密封条设计的快速评估结果。与现有技术相比，本发明具有快速全面评估、简单有效、降低成本等优点。
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