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公开(公告)号：CN111891017A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010741499.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 同济大学 , 洛阳森德石化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域的减震型焊接式跟随搬运机器人系统，包括至少一个自带动力装置和控制装置的载物机器人本体，以及一个被引导者手持的、基于UWB通讯模式的引导标签，载物机器人本体上设置有三个与引导标签建立UWB通讯连接关系的基站，以使载物机器人本体追踪引导者，并通过载物机器人本体的控制装置控制载物机器人本体的动力装置的输出；载物机器人本体包括底座、支撑架以及弹性支撑组件，底座设有与动力装置传动连接的支撑轮组，弹性支撑组件下侧与底座连接，弹性支撑组件上侧支撑连接支撑架，支撑架上放置有用于载物的载物筐。采用基于UWB通信定位的技术来实现载物机器人本体始终跟随引导者，并具有很高的稳定性和抗震能力。
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公开(公告)号：CN111241627A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010005402.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种计入胶层的异质车身门盖件模态数值模拟及优化方法。该方法包括建立包含胶层实体的车身门盖件三维装配模型，建立胶层与车身门盖件内外板接触模型，并基于正交试验法的车身门盖件模态数值模拟及试验验证。与现有方法相比，本发明考虑胶层对车身门盖件静动态特性的影响，建立含胶的车身门盖件模型，减小仿真模型与实际结构之间的误差，为异质车身门盖件数字化设计提供一种计入胶层作用的模态数值模拟及优化方法。
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公开(公告)号：CN105352740B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510651026.7
申请日：2015-10-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动车窗升降器寿命预测方法，包括步骤：S1：建立电动车窗升降器仿真模型；S2：设定仿真时间，运行仿真模型，获取钢丝绳张力，并采用三点雨流计数法及Goodman法则得到钢丝绳对称循环载荷谱；S3：根据钢丝绳对称循环载荷谱，采用Miner疲劳损伤累积理论预测电动车窗升降器的寿命。与现有技术相比，本发明采用建模测试的方式，可以降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN107045567A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710059518.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于车门密封精细等效模型的窗框结构设计方法，其特征在于，包括：S1：将车门的窗框边缘分段成直线段和拐角段，得到各段密封条的压缩‑位移曲线以及各段密封条的刚度系数；S2：建立车门密封精细等效模型；S3：根据车门窗框与门框侧围的间隙和车门密封精细等效模型，得到等效弹簧单元的压缩位移，基于各等效弹簧单元的刚度系数和对应的压缩位移，得到窗框的变形量；S4：根据窗框的变形量得到窗框的刚度最优值和预弯量最优值。与现有技术相比，本发明能获得满足密封要求的更小刚度，可显著压缩集中载荷法所得冗余刚度，能够为计入密封精细反作用的车窗预弯量设计提供更可靠的参考，支持轻量化最低车门刚度优化设计。
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公开(公告)号：CN119956381A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510029377.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 同济大学
IPC: C25B9/60 , C25B9/19 , C25B1/04 , C25B11/032 , C25B11/052 , B29C45/14
Abstract: 本发明涉及一种具有环状定位端部的质子交换膜制氢电解槽自平衡密封结构及一体注塑方法，包括阳极板、阴极板、膜电极组件和密封件，膜电极组件与密封件通过密封件MEA定位槽连接固定，并设置在阳极板和阴极板之间；在密封件中，密封件弹性定位端部单元与阳极板和阴极板上的密封槽接触，形成密封界面；密封件自适应压力调节单元为根据压力变化发生弹性形变的C形单元。当气压差越大时，密封件自适应压力调节单元的弹性弯曲越大，密封件弹性定位端部单元与密封槽槽壁之间的接触应力越大，且密封界面也越大。与现有技术相比，本发明具有应力分布均匀、使用寿命长和生产效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851814A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411826151.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池低温密封性能多尺度预测方法，方法包括：S1、计算低温载荷下氢燃料电池橡胶密封件初始实际压缩量，对实际压缩量进行优化后得到修正压缩率，得到氢燃料电池密封件的实际低温压缩率；S2、基于数值方法分析橡胶密封件表面微观形貌对低温下氢燃料电池密封界面接触特征的影响，得到低温下密封件表面微观形貌变化对界面密封性能的提升项和抑制项；S3、基于提升项和抑制项以及实际低温压缩率得到氢燃料电池低温密封性能预测结果。与现有技术相比，本发明具有充分考量橡胶密封件在低温下不同尺度上特征参数的变化进而提高氢燃料电池低温泄漏率预测精度等优点。
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公开(公告)号：CN119764508A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411968336.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/2404 , H01M8/247 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘几何特征精度约束的氢燃料电池电堆装配方法和系统，方法包括获取燃料电池电堆的组件信息，根据组件信息对加压设备进行控制，对燃料电池电堆的各个组件进行逐层堆叠；在逐层堆叠过程中，响应于双极板堆叠并施压完成，通过扫描已堆叠电堆边缘，计算已堆叠电堆边缘尺寸偏差；基于已堆叠电堆边缘尺寸偏差，通过构建电堆组件偏差传递模型，预测后续堆叠的偏差分布区间；基于预测的后续堆叠的偏差分布区间，判断是否位于电堆偏差极限包容区间内，若是，继续堆叠，若否，停止堆叠，储存堆叠完成的燃料电池电堆的参数。与现有技术相比，本发明具有电堆装配过程的灵活性高、适应燃料电池电堆批量化、高质量生产需求等优点。
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公开(公告)号：CN111241627B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010005402.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种计入胶层的异质车身门盖件模态数值模拟及优化方法。该方法包括建立包含胶层实体的车身门盖件三维装配模型，建立胶层与车身门盖件内外板接触模型，并基于正交试验法的车身门盖件模态数值模拟及试验验证。与现有方法相比，本发明考虑胶层对车身门盖件静动态特性的影响，建立含胶的车身门盖件模型，减小仿真模型与实际结构之间的误差，为异质车身门盖件数字化设计提供一种计入胶层作用的模态数值模拟及优化方法。
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公开(公告)号：CN111222273B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010005879.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F113/24
Abstract: 本发明涉及一种可以量化胶粘剂对轻质薄板滚合成形影响的数值建模和质量预测方法，有利于提高轻量化门盖件的制造精度和质量，为改进和优化滚边压合工艺参数提供参考依据。首先，确定胶粘剂和轻质薄板的材料特性。然后，建立胶粘剂‑轻质薄板的几何模型，采用无网格光滑粒子法SPH来模拟胶粘剂，有限元法FEM模拟轻质薄板，建立SPH‑FEM的流固耦合模型。最后，在边界和载荷约束条件下，完成含胶粘剂的轻质薄板滚合工艺仿真和质量预测。与现有技术对比，本发明具有如下有益效果：(1)有利于促进胶粘剂的本构模型的优化。(2)耦合算法有利于提高轻质薄板的成形预测精度。(3)有利于控制胶粘剂的分布。
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公开(公告)号：CN112881153B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110071694.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种薄板滚边成形胶层填充状态测试系统及方法，其包括万能实验机、折边连杆机构、三维数字图像采集设备。万能实验机安装力传感器并可智能控制；折边连杆机构包括基座、压板、销轴、开口销、传力杆组件以及滚轮组件，安装在万能实验机工作台上，将万能实验机施加竖直压力转换为折边压力，并可以替换不同的滚轮，以适应不同条件下的折边要求；三维数字图像采集设备包括LED光源、双目CCD相机，能有效地测量内外板扣合试件板材变形以及折边胶在板材间隙的流动状态，为车身薄板含胶包边工艺的优化设计提供数据支持。
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