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公开(公告)号：CN117994751B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410149246.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种为红树林种植修复机器人导航的方法、系统及设备，属于智能导航和数据处理的技术领域，在红树林中选定待监测区域，获取所述待监测区域上的NDVI数据与LiDAR数据；在所述待监测区域中，根据NDVI数据进行丛值定圆，得到丛值定点，并根据LiDAR数据进行冠层渐进分割，得到冠层渐进子区域；从冠层渐子区域向着所述丛值定点进行路径规划，得到机器人导航的修复最优路径，有利于提高机器人在红树林中进行种植修复的效率，并减少机器人在红树林中的损耗。
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公开(公告)号：CN111653367A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010350804.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于咳嗽症状的呼吸道传染病监测系统及方法，该系统包括：咳嗽探测与异常分析模块(1)：基于用户终端设备定向识别用户咳嗽症状，并判断是否异常，异常时将用户探测异常信息上传；区域内用户追踪与实时统计模块(2)：建立区域内实时用户数据库，包括区域内用户终端数量信息、地理位置信息和用户背景信息；咳嗽用户信息筛检与整理模块(3)：接收用户探测异常信息和实时用户数据库，形成异常用户数据库；汇总预警模块(4)：接收异常用户数据库和实时用户数据库，计算并存储咳嗽发病率曲线，根据咳嗽发病率曲线对传染病进行预警。与现有技术相比，本发明大大提高疾病监测人群的覆盖率、传染病监测的准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851814A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411826151.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池低温密封性能多尺度预测方法，方法包括：S1、计算低温载荷下氢燃料电池橡胶密封件初始实际压缩量，对实际压缩量进行优化后得到修正压缩率，得到氢燃料电池密封件的实际低温压缩率；S2、基于数值方法分析橡胶密封件表面微观形貌对低温下氢燃料电池密封界面接触特征的影响，得到低温下密封件表面微观形貌变化对界面密封性能的提升项和抑制项；S3、基于提升项和抑制项以及实际低温压缩率得到氢燃料电池低温密封性能预测结果。与现有技术相比，本发明具有充分考量橡胶密封件在低温下不同尺度上特征参数的变化进而提高氢燃料电池低温泄漏率预测精度等优点。
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公开(公告)号：CN117994751A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410149246.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种为红树林种植修复机器人导航的方法、系统及设备，属于智能导航和数据处理的技术领域，在红树林中选定待监测区域，获取所述待监测区域上的NDVI数据与LiDAR数据；在所述待监测区域中，根据NDVI数据进行丛值定圆，得到丛值定点，并根据LiDAR数据进行冠层渐进分割，得到冠层渐进子区域；从冠层渐子区域向着所述值丛定点进行路径规划，得到机器人导航的修复最优路径，有利于提高机器人在红树林中进行种植修复的效率，并减少机器人在红树林中的损耗。
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公开(公告)号：CN113761767A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110980626.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种计入交变温度影响的氢燃料电池密封件截面设计方法，包括以下步骤：1)获取氢燃料电池密封件截面在不同温度条件下的力学特性随时间变化的曲线；2)根据力学特性随时间变化的曲线得到氢燃料电池密封件截面的设计原则；3)结合设计原则进行氢燃料电池密封件截面的优化设计，并通过有限元仿真进行验证，使之满足设计要求。与现有技术相比，本发明具有贴近实际工况、严格设计等优点。
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公开(公告)号：CN113761767B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110980626.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种计入交变温度影响的氢燃料电池密封件截面设计方法，包括以下步骤：1)获取氢燃料电池密封件截面在不同温度条件下的力学特性随时间变化的曲线；2)根据力学特性随时间变化的曲线得到氢燃料电池密封件截面的设计原则；3)结合设计原则进行氢燃料电池密封件截面的优化设计，并通过有限元仿真进行验证，使之满足设计要求。与现有技术相比，本发明具有贴近实际工况、严格设计等优点。
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公开(公告)号：CN114372388A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111504035.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池密封界面微观泄漏率预测方法，包括以下步骤：1)通过G‑W表面形貌描述模型建立具有随机特征的氢燃料电池密封界面微观接触副模型；2)对氢燃料电池密封界面微观接触副模型进行密封压缩数值模拟实验，以模拟氢燃料电池装配过程中密封件所受预紧载荷和压缩状态，并由此获取密封压缩数值模拟实验后接触副之间的微观间隙，即流体泄漏域；3)对流体泄漏域进行气体流动泄漏模拟实验，模拟氢燃料电池密封界面的气体泄漏，获取氢燃料电池密封界面微观密封单元泄漏量。与现有技术相比，本发明具有界面微观形貌表达精度高、流体力学模拟周期短、成本低、直观易察等优点。
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