公开(公告)号：CN103631253A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310625087.7

申请日：2013-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  董胜伟 ,  边信黔 ,  丁福光 ,  付明玉 ,  刘建旭 ,  赵大威 ,  王成龙

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及的是一种实现DP3系统的故障检测、报警显示的DP3级动力定位故障报警信息系统。DP3级动力定位故障报警信息系统，由FS故障检测模块、控制器故障检测模块、故障检测模块、报警信息显示模块组成。FS故障检测模块与控制器故障检测模块平行连接，故障检测模块与FS故障检测模块顺序连接，故障检测模块与控制器故障检测模块顺序连接，报警信息显示模块与故障检测模块顺序连接。本发明更适应于DP3级动力定位系统的冗余情况，故障检测全面、准确，报警信息更丰富。

公开(公告)号：CN102929157A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210458941.0

申请日：2012-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵大威 ,  丁福光 ,  林孝工 ,  陈兴华 ,  王成龙 ,  刘建旭 ,  王元慧 ,  刘向波 ,  边信黔

IPC: G05B15/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 一种三冗余的船舶动力定位控制计算机系统，本发明涉及一种船舶动力定位系统，具体涉及一种冗余设置的船舶动力定位控制计算机系统。它克服了由一个独立的仲裁单元对三个计算机的运行情况进行监控和冗余切换，仲裁单元一旦出现故障就会形成整个船舶动力定位系统故障的缺陷。它包括传感器组（3）和相同的三个控制子系统，其特征在于每个控制子系统包括一台计算机模块（1）和一个与之相连的冗余仲裁模块（2），三个冗余仲裁模块（2）的通信端口之间形成两两互联的结构，传感器组（3）的数据输出端分别连接在每个控制子系统的计算机模块（1）的数据输入端。