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公开(公告)号：CN109586000A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811409337.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明属于可展天线领域，特别涉及一种中心驱动的环形张拉整体可展结构。本发明是一种节能高效的新型结构，其特殊的结构使得自身的材料、结构以最高效的方式发挥其全部作用。本发明具有质量轻、结构简单、环保、抗干扰、抗冲击、展开可靠性高等优点，因此可将本发明的中心驱动的环形张拉整体的理念应用于可展天线领域。基于张拉整体可展结构的天线结构具有非常广泛的应用前景，也具有很强的应用扩展性，可以应用到更为广泛的空间结构中。
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公开(公告)号：CN104775514A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510169701.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供类正十棱柱形张拉整体可展机构，由20个节点,2根拉索，十根弹簧和10根压杆组成,其中2根拉索分别位于底面与顶面相对扭转30度的近似正十棱柱的20个顶点上,并且每根索都穿过所在面的杆的段部的套环。10根弹簧与扭转后的正六棱台的10条竖向棱边重合,10根压杆位于棱柱的内部,每根压杆分别连接一个底面节点和一个顶面节点。每个节点连接1根拉索，一根弹簧和1根压杆。所有拉索和弹簧存在预拉力,所有压杆存在预压力,拉索和弹簧的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本发明能够解决现有技术收拢体积大、展开可靠性低的问题，而且本机构可展空间大，质量轻，收拢体积小。
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公开(公告)号：CN101369681B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200810137205.9
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种构架式天线顺序展开控制装置。它包括一个正六面本体框架，分别铰接在本体框架的六个面上的六个附着体支架，设置在本体框架内的附着体框架驱动机构，安装在本体框架上的锁紧部件；其中附着体框架驱动机构的组成包括通过支架安装在本体框架内的电机和安装在电机输出轴上的小齿轮，安装在本体框架内的滑道上的内齿轮，安装在内齿轮上的拨动体，小齿轮与内齿轮啮合，附着体支架与本体框架的铰接处设置有扭转弹簧。本发明通过内外齿轮、拨动体、锁紧部件等各结构的配合，完成了控制构架式天线顺序展开的工作。结构简单、实现容易，由于动力源只有一个，控制方便，有一定的可靠性。
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公开(公告)号：CN115076317B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210450847.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多级电动推杆，由三级推杆组成，第一级推杆为固定部分，内部存放电路、电池、电机等部件，第二级推杆为可伸出部分，通过间隙配合套在第一级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第二级推杆，第三级推杆也是可伸出部分，通过间隙配合套在第二级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第三级推杆。电动推杆三级推杆通过移动副实现相对运动，原理类似吊车伸缩臂，可伸缩范围大，便于收纳。
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公开(公告)号：CN113040479B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110331726.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有弓形杆的张拉整体蓬伞，所述突缘盘固定在中心杆的中部和上部，突缘盘上均匀分布三个通孔，上部突缘盘分别通过第一径向索、第二径向索和第三径向索与第一弓形杆、第二弓形杆和第三弓形杆的上端连接，所述张紧锁包括第一张紧索、第二张紧索和第三张紧索并均与中部突缘盘连接，第一张紧索另一端穿过配合在第一弓形杆下端的带耳接头与第三弓形杆的上端连接；第二张紧索的另一端穿过配合在第二弓形杆下端的带耳接头与第一弓形杆的上端连接；第三张紧索始穿过配合在第三弓形杆下端的带耳接头与第二弓形杆上端连接。本发明无需使用弹簧，依靠自身结构弹性可实现展开的具有弓形杆的张拉整体蓬伞，此伞具有结构简单，可靠性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114542642B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210162479.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供了一种张拉式防撞缓冲单元及防撞缓冲装置，属于缓冲减振领域。解决了现有技术中存在的强度低、重复使用率低、缓冲能级不足、不方便维护与更换问题。缓冲单元包括承载块、安装块、承压索、连接索、缓冲环、固定板和固定索，承载块包括承载板和承载U型块，安装块包括安装板和安装U型块，通过连接索连接承载板和安装板，承载U型块和安装U型块串接，承载U型块和安装U型块通过承压索连接，承压索一端穿过承载U型块，另一端穿过安装U型块后穿过一缓冲环再通过螺母固定；安装板通过卡勾与固定板连接，固定索穿过固定板上的拱形卡勾，通过固定索将防撞缓冲单元固定在待防护物体上。本发明可重复使用、缓冲能级可调，方便维修与更换。
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公开(公告)号：CN116729017A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310716782.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60B9/28
Abstract: 本发明提供一种张拉整体式车轮，六个长度一致的刚性杆是张拉整体式车轮的主要支撑部分；每个杆的端点称为结构的节点，在所有刚性杆的节点上都安装法兰盘，法兰盘主要用于索与杆的连接；在一个端面上，刚性杆的节点通过6根长度与弧度均一致的水平刚性外圈连接，两个端面共有12个刚性水平外圈，刚性外圈与刚性杆通过钢索连接在一起，刚性外圈也通过柔性外圈串联在一起，组成张拉整体式车轮的外圆；两个端面的节点通过6条长度一致的斜索将两个端面的节点两两斜拉连接，起到稳定结构的作用；在结构的中心处设置一个中心杆，中心杆的两端同样安装法兰盘，将一个端面的所有节点通过水平钢索与中心杆端面的法兰盘连接，作为车轮的轴。
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公开(公告)号：CN114635938A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210162138.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种张拉式蛋壳板防撞缓冲组件及防撞缓冲装置，属于缓冲减振领域。解决了现有技术中刚度不可调、重复使用率低、加工制造成本高、不方便维护与更换问题。缓冲组件包括承载板、缓冲单元、张紧索、安装板、固定板和固定索，缓冲单元在承载板与安装板间，缓冲单元包括若干蛋壳板和张拉板，蛋壳板和张拉板之间交替布置，在每个张拉板的四角处分别开设一个通孔，通过张紧索依次穿过每个张拉板上对应的通孔拉紧固定缓冲单元，每个张紧索的两端分别固定在承载板和安装板上，安装板与固定板连接，固定索穿过固定板，通过固定索将防撞缓冲组件固定在待防护物体上。本发明刚度可调，可重复使用，零件结构简单、制造安装成本低，方便维修与更换。
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公开(公告)号：CN113922579A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111185167.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆，包含电机套组件，与电机套组件连接的减速直流电机，与减速直流电机输出轴连接的联轴器，与联轴器的轴向连接的丝杆组件，与丝杆组件连接的推杆，电机套组件、减速直流电机和丝杆组件上连接位置反馈组件。本发明采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。
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公开(公告)号：CN110641736A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911003039.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种张拉整体伸展臂，包括驱动单元、设置在驱动单元上的伸展单元，所述驱动单元包括工作台、设置在工作台内的步进电机、通过联轴器与步进电机输出端连接的滚轮、绕在滚轮上的中心驱动索，所述伸展单元由下至上分别为依次连接的底层伸展单元、中间层伸展单元、顶层伸展单元，中间层伸展单元的个数大于等于一，每层伸展单元均包括一号杆、二号杆和三号杆，同层的三个杆之间设置有三根斜索，相邻两层的三个杆之间通过鞍索和附加索连接，顶层伸展单元的三个杆的上端部分别通过中心索连接至位于中心的连接件二十一上，连接件二十一与中心驱动索连接。本发明是一种简单可靠且折叠率高的伸展臂。
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