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公开(公告)号：CN118643721A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN118504360A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN117215317B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN117494476A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311841282.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提高风机塔筒气动载荷识别稳定性的测点优化方法，属于风机塔筒气动载荷识别技术领域，包括在风机塔筒的内壁上布置若干初始应变监测点位，在应变监测点位上设置应变传感器组；根据初始监测点位布置情况，建立气动载荷与结构响应之间的数学模型；以载荷频域范围内病态程度最严重频响函数矩阵作为优化矩阵进行数学模型优化；采用逐次增加法进行测点优化，得到最优测点矩阵；根据最优测点矩阵重新建立数学模型，采用逆伪激励法识别塔筒受到的气动载荷。本发明能够实现风机塔筒气动载荷的有效识别，获得最优测点布置，降低矩阵病态程度。
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公开(公告)号：CN114329975A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640332.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于大型工程结构强度安全实时监测与评估技术领域，具体涉及一种基于埋入式压电陶瓷测试技术的船体总强度安全与评估系统。本发明包括系统测量端、系统数据采集端和系统人机交互端；系统测量端包括用于总振动信号测试的埋入式压电陶瓷传感器以及配套使用的前置放大器；系统数据采集端用于对总振动信号的实时采集以及模态数据处理分析；系统人机交互端用于根据系统数据采集端得到的动力学参数获得舰船总强度安全信息以及损伤信息。本发明可以有效实现船体总强度安全的实时监测与评估，从而为指挥决策人员在船舶受损时能够快速准确地获得船体总强度的损伤状况，以便为后续的损害管制、带伤航行以及返厂修复提供科学的决策依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596471B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410691324.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN106335616A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610811068.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种六自由度运动控制系统的过驱动作业型遥控水下机器人的推力分配方法。本发明先根据作业型ROV所安装8台液压推进器呈矢量对称布置的特点对推进器进行分组，在进行推力分配时，先将水平面的三个控制量纵向推力、横向推力和偏航推力矩进行归一化处理，然后将归一化后的水平面三个控制量分别进行放大，分配成水平面的4台推进器的期望控制推力。本发明中的推力分配方法可使过驱动作业型ROV六自由度运动控制系统化简为水平面控制和垂直面控制进行设计，降低了作业型ROV运动控制系统的维数和设计难度，也简化了过驱动作业型ROV的推力分配方法，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105759632A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610265233.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN105606391A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610157502.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明提供一种大型风机塔架强度试验装置及试验方法，目的在于实现大型风机塔架疲劳强度试验，通过地脚螺栓固定剪力墙，然后将试验件横置与剪力墙固定，接着将力臂筒与试验件通过法兰连接，最后将液压作动器与力臂筒通过角凳相连。利用液压作动器数控加载，在关心区域通过布置应变片测出应变值，进而得出疲劳寿命理论值与试验值。并且提出了一种新的单面四片法，解决了复杂焊缝交点的布片方式及热点应力求解的难题，本发明可以最大程度的接近真实载荷对风机结构危险区域进行寿命检验，方法简单、准确度高、经济性强、可行性高，为大型风机塔架的强度试验提供了可行的方案。
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公开(公告)号：CN105043232A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510349722.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种拖动式LVDT位移传感器校准装置及方法。顶盖安装在外壳一端，夹头安装在外壳另一端，滑柱位于外壳内部，百分表穿过顶盖，百分表侧头与滑柱相连，调整螺钉穿过顶盖与滑柱一端相连，滑柱外侧开有滑槽，限位螺钉穿过外壳安装在滑柱的滑槽内，螺钉转动带动滑柱左右移动，滑柱左右移动带动限位螺钉在滑槽内移动。将传感器铁芯安装在滑柱连接头上，滑柱带动传感器铁芯移动，传感器铁芯位于夹头内部，传感器铁芯外侧套有衬套，传感器本体安装在衬套和夹头之间；将衬套抽出，转动调整螺钉使得传感器铁芯左右移动，对传感器进行校准。本发明具有装置轻便、方法简单、可靠性高、环境适应强、使用方便的特点。
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