-
公开(公告)号：CN102708871A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210140030.3
申请日：2012-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于条件高斯混合模型的线谱对参数降维量化方法。具体步骤是：首先对采样后的语音信号分帧，提取语音信号的LSP特征参数，进行特征参数降维；然后分裂特征参数序列得到子矢量；针对子矢量参数序列进行两两结合，建立联合序列；利用联合序列训练条件高斯混合模型，得到条件高斯混合模型的参数；利用条件高斯混合模型的均值向量和协方差矩阵等参数，计算条件概率密度，且其个数等于高斯分量的个数；然后进行数据分组，将当前一帧数据归入条件概率密度值最大的那一个高斯分量所描述的分组中；将已分组的数据分别用LBG算法训练码书；最终得到的码书为该语音信号的矢量量化结果。本发明提升了量化性能，训练简单、计算复杂度低。
-
公开(公告)号：CN115639839B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211362159.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机集群的自组织任务编队构型方法及装置，属于无人机编队技术领域，包括：设定无人机参数和任务编队参数，并确定各无人机在任务编队中的目标点；控制待编队的所有无人机向相应目标点运动，直到所有无人机均达到自己的目标点完成任务编队构型，针对每架无人机的控制过程为：实时获取无人机的位置信息并确定无人机的飞行轨迹信息；判断无人机的预设通信范围内是否存在其他无人机，若存在，则对无人机和其他相应无人机进行防撞检测使其根据检测结果自组织切换至相应的运动模式。本申请与现有同类技术相比，提供了一种构思不同的技术方案，降低无人机任务编队构型的能量消耗与完成时间，可应用于直线运动轨迹的任务编队构型。
-
公开(公告)号：CN118168659A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410197432.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于CCEMD‑WF识别发射率的辐射测温方法及系统，涉及多光谱辐射测温领域。解决了现有技术中材料发射率复杂且不规律的情况下，导致提前假设发射率模型的方法失效的问题。所述辐射测温方法包括：利用辐射温度计内置的多波长通道测量获得复杂材料表面的光谱辐射数据；计算多波长通道的亮度温度，并计算真实温度和亮度温度之间的差值；用最大亮度温度代替测量的真实温度，得到最大亮温度替代后的发射率特性，并对其进行CCEMD分解，即获得固有模态函数和相关残余函数。采用CCEMD‑WF修正发射率模型，获得修正后发射率模型函数；构建含有修正后发射率模型的辐射测温方程，并对待测样品进行温度求解。该方法适用于复杂材料表面真实温度和发射率求解领域中。
-
公开(公告)号：CN117649016A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311571869.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126 , G06N20/00 , G08G3/00
Abstract: 复杂港口通航模型构建方法及装置、通航方法及装置，涉及港口复杂航道船舶调度技术领域。为解决现有技术中，现有复式航道中的船舶交通流复杂，常出现多船会遇局面，严重影响船舶航行安全及效率的技术问题，本发明提供的技术方案为：复杂港口通航模型构建方法：建立船舶调度模型和自学习遗传算法；将船舶编号和进出港方向作为随机的初始种群；将初始种群中，满足预设条件的个体作为子代；根据子代，生成新个体；对新个体进行变异操作；将进行变异操作的新个体中，不满足预设条件的新个体进行调整出港顺序的操作；根据预设奖励函数，对生成新个体和进行变异操作进行迭代，直到达到预设条件，得到通航模型。可以应用于港口复杂航道船舶调度工作中。
-
公开(公告)号：CN117523925A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571883.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 无人船避碰模型构建方法及装置、无人船避碰方法及装置，涉及无人船自主避碰技术领域。为解决现有技术中存在的，无人船避碰算法存在模糊规则设定的主观性和计算复杂性，以及存在训练时间长、计算复杂度高以及模型不准确和训练不稳定的技术问题，本发明提供的技术方案为：无人船避碰模型构建方法，方法包括：采集目标船舶和无人船的预设观测信息及运动状态参数；根据观测信息及运动状态参数，得到目标船舶与无人船之间会遇情况；根据会遇情况，为每个目标船舶匹配危险度；整合状态向量；以整合状态向量作为输入、无人船无碰撞和到达目标点作为目标，构建强化学习网络；训练无人船航行决策。适合应用于无人船的自主避碰控制工作中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116994128A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310752646.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/094 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法及装置，涉及海战对抗策略选择技术领域。针对现有技术中存在的，在无人舰船集群对抗场景中，无法拟合出真实的联合动作价值函数的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法，包括：采集所有舰船在可视范围内的其他舰船的状态信息和动作信息；根据信息信息得到动作的价值函数；选取舰船的动作的价值函数值最高动作；将动作的价值函数输入至预设混合网络，得到联合动作价值函数的步骤；根据舰船自身和在预设可视范围内的其他舰船，得到注意力分布，更新舰船自身的状态信息；根据当前混合网络，优化舰船的动作。适合应用于海战中进行最优策略选择的工作中。
-
公开(公告)号：CN112561146B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011425721.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G08G1/01 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
-
公开(公告)号：CN114295214A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560825.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
-
公开(公告)号：CN112561146A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011425721.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
-
公开(公告)号：CN108801474B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810577116.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种四光谱涡轮叶片辐射测温方法，包括：通过对高温计标定的获取电压——温度曲线，以及对所使用高温计进行校准。对工作中的涡轮叶片表面的辐射能量进行测量，获取不同四个光谱段的辐射能量。通过电光转换模块、信号处理模块、数据采集模块进行处理，得到不同光谱下的光谱色温。测量目标在不同光谱下由于发射率的影响光谱色温不同，但真实温度相同，根据普朗克公式建立四光谱辐射模型。根据辐射模型，建立目标方程，对叶片真温进行求解，由于叶片转速高，在线监测数据量大，在保证精度前提下选择差分进化算法求解真温提高计算速度。本发明实现更高效准确的计算目标真实温度，同时满足涡轮叶片在线测温需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.033 seconds)
