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公开(公告)号：CN104384118B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410470525.1
申请日：2014-09-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 带电清除异物机械臂手，包括支撑杆支撑杆，支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆上，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。本发明还具有结构紧凑、运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN104400832B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410678124.5
申请日：2014-11-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种带电清除异物温控机械臂手，包括相互连接的机械臂和底座，底座上安装能沿底座纵向移动的纵向移动座，纵向移动座上安装首尾相连的环形齿条，环形齿条内安装环形滑轨，环形滑轨上配合安装环形移动滑块，环形移动滑块上安装环形移动座，环形移动座上安装环形移动电机，环形移动电机的输出轴上安装环形移动齿轮，环形移动齿轮与环形齿条配合，环形移动座上竖向安装固定座，固定座上安装竖向移动装置，竖向移动装置上安装温度控制装置和切割镍铬丝，温度控制装置与切割镍铬丝连接。本发明的优点在于：本发明中，调整好切割镍铬丝的纵向及竖向位置后，切割镍铬丝只需沿环形滑轨移动即可旋转切割大直径异物。
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公开(公告)号：CN104071337B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410322222.5
申请日：2014-07-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器,旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本发明在地面进行操作，使本发明准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104852326A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510182920.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 带电清除异物狼牙机器臂手，包括支撑杆，支撑杆的顶部安装连接板，连接板的两侧分别安装一个连接杆，连接杆的一端与连接板铰接，连接杆的另一端安装插接件,插接件上安装固定杆，固定杆的下端与插接件配合，固定杆的上端安装固定块，固定块的上部开设固定槽，固定槽内安装连接块。本发明提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本发明设有两个相互平行的锯齿板，锯齿板上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。
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公开(公告)号：CN104242151A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410457259.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 带电清除异物分离、收放装置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。本发明的优点在于：本发明中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104218491A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410372143.5
申请日：2014-07-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 带电吸切清障机，包括清理箱，清理箱顶部安装数个悬挂架，每个悬挂架上均安装一个凸块，清理箱顶部还安装连接架，连接架上安装楔形刀片，清理箱顶面开设开口，开口位于楔形刀片的刀口的下方，清理箱内设置转轴，转轴的一端安装在清理箱的侧壁上，转轴的另一端通过联轴器与电机连接，电机固定安装在清理箱外壁上，转轴上均匀安装数个锯片，清理箱底部悬挂容纳箱，容纳箱上安装连接软管，连接软管与清理箱相通，容纳箱上安装风机；容纳箱顶面设置通孔，通孔内安装滤网，风机的进风口与滤网连接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN210508482U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920983309.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: E04G23/02
Abstract: 一种便携式超、特高压输电铁塔鸟巢清除工具，包括主杆，主杆的上端连接固定板和第二弧形板，第二弧形板的弧的方向向上，主杆的上部安装旋转板，旋转板的中部通过转轴与主杆连接，本实用新型利用第二弧形板和第一弧形板构成夹板结构，在夹取鸟巢的过程中，能够形成一个半封闭的圆形板包围结构，从而更加方便夹取鸟巢的树枝，有效避免鸟巢的树枝在夹取过程中从第一弧形板或第二弧形板上滑脱，提高了鸟巢清除效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205861772U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620549804.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 输电线路接地电阻测量专用成套工具，包括第一绕线板、第二绕线板和两个L形的接地棒，第一绕线板和第二绕线板上分别缠绕一个环测线，每个环测线与对应的接地棒之间设置连接线，每个环测线上设置数个套环，连接线两端分别设置一个夹头，环测线通过套环与夹头连接。本实用新型的优点在于：本实用新型中，在环测线上设置套环，便于与连接线连接，套环通过套环与夹头连接，套环是环测线外层加装的铝套管，频繁使用而不会伤及内部导线，能够避免环测线在被夹头频繁夹紧后内部金属断股的现象。
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公开(公告)号：CN205231625U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521022932.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 牟善峰 , 孙士年 , 刘加峰 , 于宏志 , 尹国慧 , 李修金 , 陈育淦 , 纽文彬 , 吴善船 , 许光明 , 徐勤法 , 许崇友 , 王建金 , 张怀宗 , 相起业 , 王鹏
Abstract: 无人机激光除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的下部安装激光电源和喷漆罐，支架的一侧安装喷头和激光发射器，激光电源通过导线连接激光发射器，喷漆罐的输出口安装软管，软管的一端连接喷头。本实用新型通过喷头和喷漆罐向浅颜色或是透明的“障碍物”的表面上喷黑色漆，来增加对光束的阻挡作用，减少透射，增加切割能量。本实用新型可以在激光切割之前将透明薄膜喷成黑色，然后再使用激光发射器释放激光进行切割作业，从而可以使无人机激光除障装置可以对浅颜色或是透明的“障碍物”进行切割。
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公开(公告)号：CN204263053U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420750772.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 孙士年 , 牟善峰 , 刘加峰 , 陈育淦 , 刘全宝 , 苗长青 , 姜文文 , 尹国慧 , 钮文彬 , 于宏志 , 相起业 , 许光明 , 李修金 , 赵明亮 , 王鹏 , 张怀宗
IPC: B25B13/16
Abstract: 本实用新型公开了一种铁塔防盗螺丝拆卸专用工具，包括把手，把手的一端安装连接块，连接块的一侧安装连接杆，连接杆的一端开设固定槽，连接杆的一侧安装连接板，连接板的中部开设通孔，通孔与固定槽相通，连接板的一侧开设连接槽，连接槽与通孔相通。本实用新型可以将500kv防盗螺栓整体拆下，避免500kv防盗螺栓的丝杆留在螺孔内部，避免了500kv线路的损坏。本实用新型的固定槽(1)可以在拆卸500kv防盗螺栓时放入防盗螺栓的头部。
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