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公开(公告)号：CN114782626A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN113052224B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110297873.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/80 , G06F16/215 , G06N5/04 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种电力与气象多源数据的交互融合方法和系统，所述方法包括：步骤1：获取电力气象监测数据；步骤2：对步骤1获取的电力气象监测数据进行数据清洗；步骤3：结合线路跳闸时段故障类型，分析数据，对步骤2清洗后的数据进行电网故障特征信息提取与融合；步骤4：基于步骤3特征融合结果分析气象因素导致故障的概率。电网气象灾害具有时空多样性，气象、光学、雷达等监测和遥感数据具有多源性，监测装置采集的气象信息原始数据存在着不同程度的数据冗余，同一主体的同一物理量往往有着不同来源的观测值，本发明对这些多源数据进行规范、融合，能够有效提高数据的可信度及利用率。
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公开(公告)号：CN114266450A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111480737.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王超 , 梁允 , 李哲 , 卢明 , 张小斐 , 王晓辉 , 兰光宇 , 苑司坤 , 高阳 , 李帅 , 王津宇 , 田杨阳 , 刘善峰 , 饶宇飞 , 耿进锋 , 贺翔 , 杨磊 , 谭磊 , 耿俊成 , 陈岑
Abstract: 本申请公开了一种基于实况数据的变电站防汛能力评估方法，包括：建立多维度影响因素体系；建立基于多维度影响因素体系的占地面积和安全积水深度的数值量化模型；构建风险等级评估模型；获取实况汛情影响因素数据；基于风险等级评估模型，得到初步风险评估等级，进行防汛物资的初步调配；基于占地面积和安全积水深度的数值量化模型，得到实时的变电设备安全运行积水深度；计算变电站实时积水深度；变电站实时积水深度与变电设备安全运行积水深度比较，评估变电站防汛能力。本发明提高对变电站防汛能力和风险的实时感知能力，提升防汛物资、人员、设备的科学配置水平。
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公开(公告)号：CN113298295A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110492195.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王超 , 郭志民 , 梁允 , 李哲 , 王磊 , 王津宇 , 周宁 , 卢明 , 姚德贵 , 刘善峰 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
Abstract: 一种面向电力生产的气象预报系统，包括数据层、逻辑层和应用层；利用业务服务模块和分析模型模块对气象监测数据进行处理，先获得常规气象预报信息，再利用输电线路动力降尺度法，获得电力专业降尺度数值气象预报信息；在电力专业降尺度数值气象预报信息基础之上，结合电网GIS数据、电网PMS数据、输变电线路监测数据，获得风害预报信息和舞动预报信息；精准对焦电力专业气象灾害，准确获取局部地表特征、近地面气象因素数据，有效实现电力气象灾害的预报与预警；相关预报与预警以常规气象产品和电力专业常规气象产品为基础，建立有效的气象相关电网灾害或故障与气象因素之间的关联模型，从而实现面向电网风险的气象灾害有效预警。
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公开(公告)号：CN113159714A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110358234.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王津宇 , 李哲 , 梁允 , 姚德贵 , 郭志民 , 杨磊 , 李帅 , 刘善峰 , 刘莘昱 , 吕中宾 , 卢明 , 苑司坤 , 高阳 , 王超 , 张宇鹏 , 高超 , 耿俊成 , 张小斐 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳
Abstract: 本申请公开了一种面向电网的气象数据订正方法，包括：步骤1：获取气象站的历史地面气象观测资料及气象预报资料；步骤2：划分网络格点，根据步骤1的历史地面气象观测资料及气象预报资料，针对不同气象要素按照各个预报时次建立目标格点订正模型；步骤3：将建立的目标格点订正模型进行外推和平滑，得到全网格格点订正模型；步骤4：利用全网格格点订正模型对气象要素进行统计订正。本发明利用历史地面气象观测资料和气象预报资料，通过历史样本的统计分析，针对地面要素建立精细化的客观订正预报模型，提高面向专业服务的气象要素预报精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196457B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910525574.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国气象局武汉暴雨研究所 , 国家电网有限公司
IPC: G01W1/10
Abstract: 本申请涉及一种用于强对流天气预报的地闪资料同化方法及系统，本申请针对平原和山区，分别利用S曲线函数进行非线性拟合，得到平原和山区对应的闪电频数与垂直柱最大代理雷达回波的新的统计关系，并根据得到的新的统计关系，将地闪资料转换为三维代理雷达回波，并将三维代理雷达回波同化入三维变分系统，实现地闪资料数据的同化。本申请极大地提高了降水预报的准确率，解决现有技术中对流系统预报准确低的问题。
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公开(公告)号：CN113075751A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110325785.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种观测资料在短临预报中的融合方法和系统，所述方法包括：步骤1：实时获取气象站点观测资料；步骤2：将步骤1观测资料融合到短临预报系统中对应时次的模式预报场中，得到模式预报结果；步骤3：基于步骤2得到的模式预报结果开展多要素外推预报，得到外推结果；步骤4：根据预报产品类型及时长，基于步骤2的模式预报结果和步骤3的外推结果，输出最终预报结果。本发明采用实时资料融合及外推短临预报系统开展区域地面观测资料在数值预报产品中的融合同化及外推预报技术研究，在短临预报系统中融合气象站点观测对短临预报有很好的效果，常规要素和降水的分辨率、滚动频次、准确度均大幅提高。
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公开(公告)号：CN110728448A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910960260.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国气象局武汉暴雨研究所 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于强降水时空分布特征的电网灾害风险评估方法和装置，采用了特定区域的降水资料，以及供电量、全社会用电量、人均国内生产总值(GDP)、高分辨率的地形和水系等资料，在综合考虑了致灾因子(暴雨和短时强降水)危险性，孕灾环境(地形和水系)敏感性，承灾体(供电量和用电量)易损性以及防灾抗灾能力(人均GDP)的基础上进行电网灾害风险区划，利用本申请提出的区划方法，可以识别出特定区域若干电网强降水灾害的高风险区域，能够为电网设计、维护以及决策服务提供科学的气象信息。
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公开(公告)号：CN116128307A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310178035.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于多元数据传导网络输电线路舞动预警预警系统。包括：S1：建立5项输电线路舞动预警评价指标，实时获取相关气象信息并计算相关数据；S2：将S1中的5项输电线路舞动预警评价指标的具体数据作为多元输入量带入多元数据传导网络，将得到到预警结果和细致参数上传至监测站专用内网；S3：通过5G通讯技术在监测站建立预警专用5G内部传输组网，利用专用内网实现信息实时精准推送和共享。为电网调度、维修作业、应急抢险等提供决策支持，增强电网应对输电线路舞动的能力，提高电网安全稳定运行可靠性。
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公开(公告)号：CN113240180B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110541168.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘善峰 , 郭志民 , 李哲 , 王超 , 梁允 , 姚德贵 , 苑司坤 , 杨磊 , 李帅 , 刘莘昱 , 吕中宾 , 卢明 , 王津宇 , 高阳 , 崔晶晶 , 张宇鹏 , 高超 , 耿俊成 , 张小斐 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳
Abstract: 本申请公开了一种基于Bayes‑Adaboost改进算法的输电线路舞动预警方法，包括：通过训练历史舞动故障训练集，采用Adaboost集成学习方法形成分类器，根据实时预测气象信息与输电线路不同的参数信息，通过分类器得到输电线路舞动预警结果。对于新增加的舞动故障样本，根据Bayes公式，会对模型进行修正，同时在模型中加入了能量累积对舞动的相关影响参数，以温度变化率与湿度变化率来体现，形成了一种基于Bayes‑Adaboost改进方法的舞动预警方法。本发明能够实现对输电线舞动气象特征因素的预报信息和输电线路的结构参数等相关数据的计算处理，并得到所在区域的输电线舞动灾害预警分析结果。
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