-
公开(公告)号：CN115111107B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210524817.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种纳米发电机的全方位波浪能发电装置，包括：球壳、设置在球壳内部的发电单元、储能单元；其中：发电单元包括由一个十八面体分成的六个梯形空壳立方体、设置在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板；且活动板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的PTFE膜；固定板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的Nylon膜；储能单元，包括整流桥、稳压电容以及储能电池；发电单元和整流桥串联形成一个发电组，再与储能电池串联，储存电能。本发明装置基于纳米发电机进行构建，在受到来自不同方向的海浪的冲击时，能够实现对低频率、低振幅的波浪能全方位高效收集，将来自不同方向波浪能转换为电能。
-
公开(公告)号：CN113252382A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110587191.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种涂抹法取样装置，包括：支撑机构、压力机构、涂抹机构；支撑机构包括壳体、滚轮和限位机构；压力机构包括第一挡板、第二挡板、弹性件；第一挡板和第二挡板均设置于所述壳体内部，弹性件设置于第一挡板和第二挡板之间；涂抹机构包括夹持装置和取样载体；有益效果：本发明使得取样装置在工作时，通过施压机构和滚轮的配合作用，使得在整个取样过程中，取样压力恒定，克服了传统的接触取样方法中因人为操作差异对化验结果造成的影响较大的问题。可对化学品液货舱等大面积表面的局部以及其他取样表面进行取样。
-
公开(公告)号：CN115962370B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310089958.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/172 , F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，包括：可动机构和固定机构，固定机构为一整体设计，包括支撑结构和固定结构，固定机构上设置有用于固定柔性管夹的固定销；可动机构整体为组合设计，前后壳体通过螺栓固定，底部通过螺丝与滑块固定，并通过滑块挡板限制滑块在滑轨上的运动，可动机构顶端装有伺服电机及齿轮，实现双头螺栓的转动工作。滑块与滑块挡板之间设置有用于在管道修补工作完成后进行复位工作的弯钩弹簧。舵盘与蛇形机器人首节舵机相连实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动。本发明能够在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，在保障工作人员生命财产安全的前提下，完成管道泄漏点的自动修补工作。
-
公开(公告)号：CN115488868B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211249375.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自主重组蛇形机器人，包括：第一壳体、第二壳体、以及连接第一壳体和第二壳体的自动重组机构；其中：自动重组机构包括Z形槽、第一自动销头和第二自动销头，Z形槽外侧曲线为偏心设计，在第一自动销头和第二自动销头与Z形槽外侧曲线接触时产生有效力矩，使Z形槽带动第一壳体发生旋转，从而改变蛇形机器人的结构，实现蛇形机器人自动完成平行结构和正交结构之间的转换。本发明通过控制蛇形机器人结构，实现了平行、正交自由转换，保证了蛇形机器人三维平面内运动的同时，通过改变结构优化二维动作，解决了仿生蛇形机器人的前进速度缓慢问题的问题。
-
公开(公告)号：CN115962370A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310089958.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/172 , F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，包括：可动机构和固定机构，固定机构为一整体设计，包括支撑结构和固定结构，固定机构上设置有用于固定柔性管夹的固定销；可动机构整体为组合设计，前后壳体通过螺栓固定，底部通过螺丝与滑块固定，并通过滑块挡板限制滑块在滑轨上的运动，可动机构顶端装有伺服电机及齿轮，实现双头螺栓的转动工作。滑块与滑块挡板之间设置有用于在管道修补工作完成后进行复位工作的弯钩弹簧。舵盘与蛇形机器人首节舵机相连实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动。本发明能够在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，在保障工作人员生命财产安全的前提下，完成管道泄漏点的自动修补工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114673624A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210189952.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明提供一种可用于波浪能的多方位收集装置，包括：外部球体、内部发电装置以及储能装置，其中：所述外部球体，用于实现对发电装置的密封，在球体底部增设重物用于降低重心，且可使该装置始终处于正立状态；所述内部发电装置，用于收集波浪能，并将波浪能转化为电能；所述储能装置，用于收集所述内部发电装置转化的电能，并给用电设备进行供电。本发明装置能够实现同时收集不同来流方向的波浪能，以提高发电效率；同时，在波浪振幅较小的情况下，对波浪的振幅进行放大以提高发电效率，解决海水腐蚀和密封失效问题。
-
公开(公告)号：CN106892071A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710150704.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/26
CPC classification number: B63C9/26
Abstract: 本发明一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本发明提高了抛投器后坐力的缓冲效率。
-
公开(公告)号：CN106370453A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611097514.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种LNG/NG管路泄漏的堵漏实验系统，包括LNG杜瓦瓶、LN2杜瓦瓶、壳管式低温换热器、带视窗的压力水箱、泄漏模块、温度传感器、压力传感器、带控温装置的水箱、变速电机和涡扇等。本发明通过壳管式低温换热器改变泄漏工质温度，通过调节杜瓦瓶上的自增压阀和泄漏模块后的可调压力背压阀调节泄漏压力；通过电磁阀控制LNG/NG的泄漏时间；通过带控温装置的水箱和水泵，控制进入带视窗的压力水箱中的水的温度和流速；通过改变调速电机的转速，控制涡扇的转速，从而模拟涡流搅动对堵漏效果的影响；通过低温盛液罐和储气罐接收泄漏管线流过的LNG/NG，并将产生的废气通过排气管线和排气桅排放到大气中，保证实验的安全。
-
公开(公告)号：CN103207180A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310083826.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种观察LNG水域爆发沸腾发生过程的观察系统，系统包括：LNG杜瓦、LN2杜瓦、LNG温度调节器、钢制热交换器、高速动态记录仪、第一温度传感器T1、第一压力传感器P1、数据采集仪和计算机。实施本发明具有以下有益效果：本发明的观察系统通过第一温度传感器和第一压力传感器检测，确定发生爆发沸腾的条件；通过钢制热交换器上的透光率不小于92.5%的透明窗口以及高速动态记录仪记录沸腾过程；通过电磁阀控制器控制LNG的喷射速度；通过管线放气阀将未达到实验温度的LNG排放至NG回收装置；实现对沸腾状态下气泡群的生长变化过程的观察，并对其压力、温度的变化进行监测，为充分利用LNG冷能提供数值依据。
-
公开(公告)号：CN208587650U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821148577.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/175
Abstract: 本实用新型提供的一种管道自动堵漏设备，包括定位单元、堵漏执行单元及配气单元，适用于液化天然气输送管道泄漏封堵工作。可以在远离管道泄漏处，方便地将定位单元与堵漏执行单元装套在管道上，通过操作配气单元的各个阀门，驱动气动马达，定位单元携带堵漏执行单元运行至泄漏处，再驱动周向气动马达，将垫片推杆、垫片及堵漏剂喷注装置调整至所需位置，充满气囊，再喷注堵漏剂，同时驱动垫片推杆，堵漏剂遇到低温LNG迅速固化将堵漏垫片与管道紧密结合，垫片推杆在配气单元控制下向下推动外围堵漏垫片从而实现对管路泄露的封堵，设备撤回后再套上扎箍等装置加固。由于操作手可以远离泄漏处，能较好地保障人员安全，避免人员烧伤、爆炸损伤及冻伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.024 seconds)
