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公开(公告)号：CN115488867B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211248817.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可变仿生蛇形消防机器人的模块化关节，包括第一壳体、第二壳体、连接键、平行结构连接槽和正交结构连接槽；连接键设置在第一壳体上，平行结构连接槽和正交结构连接槽设置在第二壳体上，连接键与平行结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构成平行结构整体；连接键与正交结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构成正交结构整体，使得仿生蛇形消防机器人兼顾二维平面和三维空间的运动。本发明基于传统蛇形机器人正交关节进行构建，以更加灵活的结构满足蛇形消防机器人在各种复杂环境和工况中的不同动作对蛇体结构的需求，通过控制与接触面的摩擦力，解决仿生蛇形机器人的前进速度缓慢问题以及进行消防作业时机器蛇蛇身不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114738173B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210359377.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置，当基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置受到海浪的冲击时，铜棒在挡板表面滑动，铜棒与档板表面上的第一PTFE膜发生滑动摩擦，此时转子发生转动，滚筒与转子发生滑动摩擦。通过摩擦生电来实现电子在第二PTFE膜(第一PTFE膜)与兔毛(铜棒)转移，通过电荷平衡原理，两个金属电极有电荷转移，最终形成电流，产生电压，实现波浪能与电能之间的转换，由于潮起潮落是不断地发生，基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置会一直把波浪能转换为电能。本发明装置用以收集低频的波浪能，实现在海面上随着波浪来回起伏，实现对波浪能的高效转换，提高发电效率；同时可充分利用波浪能，实现能源的收集利用。
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公开(公告)号：CN116293183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310249704.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/18 , F16L55/17 , F16L55/178
Abstract: 本发明提供一种用于蛇形机器人的管路自动修补装置，包括旋转部件和修补部件两部分，第一部分是由蛇形机器人头部舵机和修补装置结合，可以通过机器人头部的舵机摆动实现修补装置的旋转；第二部分是修补装置，当蛇形机器人往管道上靠时，管道碰到细绳，细绳把立杆拉倒在管夹上，壳体长方形槽和管夹长方形卡扣相结合，使管夹固定在壳体上，接着通过电机转动带动齿轮转动，螺杆与齿轮固定，使得齿轮转动带着螺杆转动，螺杆与圆筒之间通过螺纹相结合，螺杆转动带着圆筒转动并向外走，圆筒右侧里面的螺母跟着圆筒转动，并把立杆往回拉。当锁死管夹后，电机停止转动，管夹右侧的弹簧会把壳体弹开，从而实现壳体与管夹的脱离。
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公开(公告)号：CN114753960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210302094.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种多层球体式波浪能收集装置，包括：多层球体、储能装置以及设置在多层球体内部的发电装置；多层球体，包括上球体、下部最外层球体、下部中间层球体以及下部最里层球体；发电装置，包括发电管道以及设置在发电管道内部的铜膜部分、空白部分以及发电小球；储能装置，包括整流桥、稳压电容以及储能电池。本发明装置可实现在海面上随着波浪来回起伏，进而引起球体夹层间小球的滚动，实现对波浪能的高效转换，提高发电效率；同时可充分利用波浪能，实现清洁能源的收集利用。
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公开(公告)号：CN113252381A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110587187.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种对大面积表面的溶解法取样装置，包括：溶解室、注入装置、导出管、第一泄放阀和柔性密封件；溶解室与取样目标表面相抵处设置有开口，溶解室的开口与取样目标表面之间设置有柔性密封件；溶解室的顶部设置有注入装置，底部最低处设置有导出管，导出管上设置有第一泄放阀。本发明解决了大面积表面溶解法取样困难的问题，能够方便地对货舱表面物质做到最大程度的提取，取样可靠性高，取样受到人为操作差异的影响小。本装置不仅适合于化学品船验舱取样，也适合用于其他竖直或接近竖直的大面积表面的溶解法取样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108730673A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810799247.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/175
Abstract: 本发明提供的一种管道自动堵漏设备，包括定位单元、堵漏执行单元及配气单元，适用于液化天然气输送管道泄漏封堵工作。可以在远离管道泄漏处，方便地将定位单元与堵漏执行单元装套在管道上，通过操作配气单元的各个阀门，驱动气动马达，定位单元携带堵漏执行单元运行至泄漏处，再驱动周向气动马达，将垫片推杆、垫片及堵漏剂喷注装置调整至所需位置，充满气囊，再喷注堵漏剂，同时驱动垫片推杆，堵漏剂遇到低温LNG迅速固化将堵漏垫片与管道紧密结合，垫片推杆在配气单元控制下向下推动外围堵漏垫片从而实现对管路泄露的封堵，设备撤回后再套上扎箍等装置加固。由于操作手可以远离泄漏处，能较好地保障人员安全，避免人员烧伤、爆炸损伤及冻伤。
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公开(公告)号：CN114753960B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210302094.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种多层球体式波浪能收集装置，包括：多层球体、储能装置以及设置在多层球体内部的发电装置；多层球体，包括上球体、下部最外层球体、下部中间层球体以及下部最里层球体；发电装置，包括发电管道以及设置在发电管道内部的铜膜部分、空白部分以及发电小球；储能装置，包括整流桥、稳压电容以及储能电池。本发明装置可实现在海面上随着波浪来回起伏，进而引起球体夹层间小球的滚动，实现对波浪能的高效转换，提高发电效率；同时可充分利用波浪能，实现清洁能源的收集利用。
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公开(公告)号：CN113252381B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110587187.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种对大面积表面的溶解法取样装置，包括：溶解室、注入装置、导出管、第一泄放阀和柔性密封件；溶解室与取样目标表面相抵处设置有开口，溶解室的开口与取样目标表面之间设置有柔性密封件；溶解室的顶部设置有注入装置，底部最低处设置有导出管，导出管上设置有第一泄放阀。本发明解决了大面积表面溶解法取样困难的问题，能够方便地对货舱表面物质做到最大程度的提取，取样可靠性高，取样受到人为操作差异的影响小。本装置不仅适合于化学品船验舱取样，也适合用于其他竖直或接近竖直的大面积表面的溶解法取样。
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公开(公告)号：CN118314969A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410319836.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G16C20/10 , G16C20/70 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供一种基于改进XGBoost模型的氨氢层流燃烧速度预测方法，利用改进的XGBoost模型来捕捉氨氢燃烧反应信息的变化并预测层流燃烧速度，通过改进XGBoost模型形成氨氢层流燃烧预测网络模型来实现对氨氢层流燃烧速度的预测，氨氢层流燃烧预测网络模型包括燃烧特征变化模块和燃烧过程预测模块，燃烧特征变化模块通过学习氨氢燃烧反应信息之间的相关性来进行特征组合与特征嵌入，并得到燃烧反应向量；燃烧过程预测模块通过得到的燃烧反应向量，结合燃烧过程中特征重要程度来分配注意力分数，并给出最终的层流燃烧速度预测结果。氨氢层流燃烧预测网络模型从燃烧反应信息的角度进行关系挖掘，找出燃烧反应信息的历史核心状况对当前状况的影响，预测出层流燃烧速度。
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公开(公告)号：CN114856891B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210515769.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米发电机的全方位波浪能高效采集装置，包括球壳、设置在球壳内的发电装置、储能装置；发电装置包括六个梯形发电单元和由球壳内壁、梯形空壳立方体的外壁、空腔正方体内壁组成的发电单元；发电单元中，梯形空壳立方体的外壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜；球壳内壁和空腔正方体内壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜；梯形发电单元包括梯形空壳立方体、设在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板，活动板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜，固定板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜。储能装置对发电单元转换的电能进行储存。
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