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公开(公告)号:CN113215720A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110548229.9
申请日:2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种合成纤维缆,包括绳芯,所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层,所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯,所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层,所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套;所述第一散热夹层及第二散热夹层为石墨烯材料。本发明区别于传统合成纤维缆,使用由石墨烯制作的散热夹层,具有较好的散热性,弯曲耐久性和延展性,既能有效降低合成纤维缆内部摩擦生热,又能尽可能保持内部绳芯的椭圆度以方便排缆,解决了传统纤维缆因为温度过高力学性能严重下降以及受力弯曲后截面发生较大变形的问题。
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公开(公告)号:CN113135263A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110548228.4
申请日:2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括:设置在码头上的基座,所述基座上设置有支撑部;固定设置在所述基座旁的动力单元;通过所述支撑部托起的第一机械臂,所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘;设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部;以及伸长调节部;所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接,通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程,调节所述电磁吸盘的工作姿态。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊,防止船舶与码头发生摩擦和碰撞,系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动,提高系泊稳定性。
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公开(公告)号:CN111413013A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010324061.9
申请日:2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法,系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部;任意所述工作部包括:安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车,缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车;所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法兰上设置有数据采集装置和编码器、绞车卷筒内部设置应变计,所述数据采集装置用于收集所述应变计产生的信号;所述绕绳轮上设置有称重传感器。本发明针对不同载荷情况下的不同材料及规格的缆绳,分别检测在多种缆绳缠绕层数下卷筒的应变数据,经过数据处理得到应力信息,从而分析卷筒的受力情况,进而对深海绞车系统卷筒结构进行优化。
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公开(公告)号:CN111232853A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010147691.3
申请日:2020-03-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/53 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C3/02 , B66C3/16 , F15B21/08 , F15B21/041 , F15B1/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种大型液压水下抓斗装置,包括转向系统、升降系统、底座以及液压抓斗系统;转向系统包括旋转齿轮;升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组;液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸,所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的伸缩而开合。本发明所述的大型液压水下抓斗装置,结构简单,操作方便,节约成本,可以稳定高效地完成海底物品的打捞工作并显著提高海底物质打捞效率,尤其适合在船舶打捞和回收水下装备所用装置领域推广应用,解决了现有船舶配置的打捞装置不能满足强度及稳定性需求等问题。
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公开(公告)号:CN111175067A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010099828.2
申请日:2020-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统排缆器中的缆绳检测装置及其使用方法,系统包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统;绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳;缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪和铝型材支架。本发明通过缆绳检测实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来,改善了目前对于缆绳排缆及形变信息仍处于目测观察法的现状,使用激光轮廓扫描仪对缆绳在卷筒上的缠绕模式以及处于不同载荷情况下的形态变化进行扫描,从而优化了科考船绞车系统排缆器的排缆效果,实现自动精确排缆。
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公开(公告)号:CN111056469A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911418515.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供拖曳绞车系统及其工作方法,系统包括机架,用于拖曳、起抛锚的双容缆卷筒,为双容缆卷筒转动提供动力的电机,自动排缆装置,以及协助拖曳绞车作业的辅助装置;所述双容缆卷筒、电机及自动排缆装置安装于机架上;其中所述双容缆卷筒包括高低布置的上卷筒和下卷筒;所述电机经过减速机构、离合器驱动所述双容缆卷筒;所述自动排缆装置包括设置于所述上卷筒前的第一排缆装置和设置于所述下卷筒前的第二排缆装置。本发明采用变频电机驱动,结构紧凑,占据空间小,节约甲板资源,集拖曳,起抛锚功能于一体,减少设备购置成本,并具有恒张力控制功能,增加了恶劣天气作业的安全性。
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公开(公告)号:CN109437036A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201910016874.9
申请日:2019-01-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船牵引绞车减张力装置及其操作方法,包括:一号摩擦轮和二号摩擦轮,所述一号摩擦轮和二号摩擦轮的轴线在同一水平面上,并且错位设置;缆绳依次经过一号摩擦轮、二号摩擦轮重复缠绕后伸出,所述一号摩擦轮和二号摩擦轮间的缆绳同所述一号摩擦轮和二号摩擦轮的轴线呈α角度设置。本发明所述的科考船牵引绞车减张力装置及其操作方法,采用两个摩擦轮错位设置,大大减少了提升负载时缆绳张力,避免“乱绳”、“咬绳”等现象,增加了缆绳的使用寿命,保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号:CN109231042A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811400661.8
申请日:2018-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种深海锚泊牵引储缆绞车系统及其使用方法,该系统包括:双卷筒牵引绞车和储缆绞车;所述的双卷筒牵引绞车设置于甲板上,所述的储缆绞车设置于甲板底部,所述储缆绞车位于所述双卷筒牵引绞车下方;缆绳经过导缆器传输至所述的双卷筒牵引绞车的输入端,并且在所述双卷筒牵引绞车上单层缠绕有n圈缆绳,在输出端输出,经过导向轮传输至储缆绞车。本发明所述的深海锚泊牵引储缆绞车系统及其使用方法,经过牵引绞车减张力后,储缆绞车上缆绳张力很小而且稳定,有利于实现高精度地自动排缆,减少夹缆、乱缆、嵌缆等问题,防止了由于高张力造成缆绳相互积压与磨损,延长缆绳的寿命。
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公开(公告)号:CN118753452A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411244271.1
申请日:2024-09-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下重载作业设备布放回收系统,涉及船用装置技术领域,包括:收放系统塔架;钢缆布放回收系统安装于收放系统塔架上,其通过钢缆连接有重载设备收放支架,重载设备收放支架能够与水下重载作业设备锁定连接,用于实现水下重载作业设备的布放和回收;补偿装置包括补偿臂,补偿臂末端设有补偿臂移动导缆轮,且补偿臂末端能够带动补偿臂移动导缆轮上下摆动;脐带缆储缆绞车上缠绕有脐带缆,脐带缆一端绕过补偿臂移动导缆轮后与水下重载作业设备连接。本发明通过补偿臂带动补偿臂移动导缆轮上下摆动,改变绕设于该补偿臂移动导缆轮上的脐带缆的张力,从而无需脐带缆储缆绞车通过频繁收卷和释放脐带缆,调节补偿其张力。
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公开(公告)号:CN113215720B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110548229.9
申请日:2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种合成纤维缆,包括绳芯,所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层,所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯,所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层,所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套;所述第一散热夹层及第二散热夹层为石墨烯材料。本发明区别于传统合成纤维缆,使用由石墨烯制作的散热夹层,具有较好的散热性,弯曲耐久性和延展性,既能有效降低合成纤维缆内部摩擦生热,又能尽可能保持内部绳芯的椭圆度以方便排缆,解决了传统纤维缆因为温度过高力学性能严重下降以及受力弯曲后截面发生较大变形的问题。
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