-
公开(公告)号：CN111976723B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010911015.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时准确的判断驾驶员与车辆是否处于危险状态，从而进行决策。本发明的紧急控制子模块在车辆失稳时，立即对车辆进行主动控制，将车辆控制在稳定状态。当车辆没有失稳且偏离本车道时，若驾驶员处于疲劳状态，本发明的自动驾驶子模块可以确保控制系统对车辆行驶轨迹平稳地产生最大程度干预，保证车辆行驶安全性。若驾驶员处于分心或误操作状态，本发明的人机共驾子模块用于辅助驾驶员，减少人机冲突。
-
-
公开(公告)号：CN112925291B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110090865.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法，对前期数字孪生仿真测试过程进行总结，为后期数字孪生虚实交互测试提供一些前期数字孪生仿真测试中虚拟自动驾驶车辆未能达到预期测试结果的场景和工况，以缩减后期数字孪生虚实交互测试的研发周期；本发明采用相机暗箱模块，可以迅速测试和调校相机进行数据处理、目标识别和学习训练。同时，相机暗箱模块可以和虚拟仿真模块中虚拟传感器的数据进行融合，以提供更多更精确的环境信息；本发明将驾驶模拟器和操驾体感模拟器相结合，在调试自动控制算法的同时，考虑驾驶员因素，训练自动控制算法的人机共驾性能和车辆的驾驶舒适性；本发明为最后的路试提供最强的保障。
-
公开(公告)号：CN112600528A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011463918.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弱耦合谐振器，涉及微机电系统技术领域，包括：由第一固定端和第二固定端固定的固支直梁；吸附在固支直梁上的质量吸附块；由第三固定端和第四固定端固定的固支余弦曲梁；固支余弦曲梁由驱动电压源通过固定电极驱动；第一固定端与直梁耦合电压源相连接；第三固定端与余弦曲梁耦合电压源相连接；固支直梁和固支余弦曲梁之间通过直梁耦合电压源和余弦曲梁耦合电压源产生的静电力进行直流电压耦合；通过调节驱动电压和耦合电压的大小，弱耦合谐振器在微质量传感器与MEMS带通滤波器之间功能切换。本发明能够进行微质量传感器和MEMS带通滤波器之间的随意切换，并且具有工艺简单，构型稳定易于加工等优点。
-
公开(公告)号：CN111988342A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010988464.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，属于网联车信息安全及入侵检测技术领域，该系统包括：根据地区特点、用户特点、车辆产品特点以及全网安全攻击变化特点，对CAN网络异常检测模型进行训练，得到训练好的CAN网络异常检测模型的云端服务器；云端服务器将训练好的CAN网络异常检测模型传送给不同的车载终端进行汽车的CAN网络异常检测，同时所述车载终端将汽车实时运行数据传送给所述云端服务器对CAN网络异常检测模型进行更新，可实时升级且具有较好的扩展性；单机训练模型库时，一旦训练完成装车后则定型，无法进行升级和扩展；该系统在网联车信息安全及入侵检测技术领域中有着较广阔的应用前景和价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982970A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851831.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供一种小尺寸便携式空气离子检测仪，其特征在于：外壳，是由壳体和背板构成的中空封闭结构；采集部，由两个弧形薄板置于壳体内组成采集管道，分别为收集极板和极化极板，在收集极板和极化极板之间存在收集空气离子的极化电压；检测电路，检测电路板固定在壳体的卡槽上，检测电路板通过导线与采集部相连；动力部，设置在采集管道的入口处，将空气由外壳外送入到采集管道之内；空气中的离子在极化电场的作用下被收集极板所吸引，所产生电流信号被检测电路板采集，检测电路板将放大后的电压信号转化为数字信号传输给单片机进行数据处理。本发明能够有效避免管内流场分布不均产生的误差，且大大缩减装置尺寸，便于清洗与携带。
-
公开(公告)号：CN111486931A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010296618.2
申请日：2020-04-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01G3/16
Abstract: 本发明提供一种定频压电微质量传感器的测量电路与装置，包括：定频阻抗分析模块、ARM微处理器模块、数据存储模块、蓝牙通讯模块、显示模块、按键模块和电源模块。定频阻抗分析模块与外部压电微质量传感器连接，通过定频方式检测传感器的阻抗幅值变化，并将压电微质量传感器的数据传输给ARM微处理器模块；ARM微处理器模块将采集到的阻抗幅值变化计算为微质量检测数值，并与数据存储模块、蓝牙通讯模块、显示模块以及按键模块连接，实现数据的存储和人机的交互；电源模块为其它模块提供稳定的电能。本发明作为针对压电微质量传感器专用设备，结构简单、体积小、重量轻、价格便宜，可与压电微质量传感器紧密集成。
-
公开(公告)号：CN109263133A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811068619.0
申请日：2018-09-13
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明提供一种变形模式可控的智能结构及其变形方法，智能结构包括：固定块，用于连接固定可变形结构；可变形结构，具有可变形主体，其一端连接与所述固定块上；变尺寸加强块，由至少2个具有截面尺寸可变的加强块组成或由2个以上相互之间构成尺寸变化的加强块组成，所述加强块沿挤压方向依次布置在所述可变形结构上；滑块，与所述可变形结构的另一端连接，通过调节所述滑块的位移量来控制所述可变形结构的变形形貌。本发明为纯机械结构，驱动方式简单，无需施加额外的模具和其他阻挡装置便可制备不同形貌的结构，具有工艺简单，形状可调，构型稳定等优点，可广泛用于汽车、航空航天、医疗机器人及海洋运载工具等的形状控制系统。
-
公开(公告)号：CN103151219B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110403569.9
申请日：2011-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 一种阈值可调的三稳态双向碰撞传感器，属于精密碰撞传感器件领域。嵌有永磁体的质量块通过弹性梁与壳体连接，两触点固定于壳体内侧与质量块相对应的位置，永磁体分别嵌于连接有调节杆的一级可调块和二级可调块中，并采用垂直与水平调节杆构成双级调节机构，进而实现碰撞传感器的阈值调整功能。外界没有碰撞或有微小干扰信号时，在磁力和弹性力的共同作用下，质量块位于第一稳态。当不同方向的惯性力达到设定的危险阈值时，质量块迅速跳转到第二稳态或者第三稳态，质量块与固定触点迅速接触。本发明碰撞传感器具有感应精度高、接触可靠和阈值可调性好，可以感应双向不同阈值碰撞强度等优点，可用于车辆安全、航空航天及仪器跌落保护等领域。
-
公开(公告)号：CN103151219A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110403569.9
申请日：2011-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 一种阈值可调的三稳态双向碰撞传感器，属于精密碰撞传感器件领域。嵌有永磁体的质量块通过弹性梁与壳体连接，两触点固定于壳体内侧与质量块相对应的位置，永磁体分别嵌于连接有调节杆的一级可调块和二级可调块中，并采用垂直与水平调节杆构成双级调节机构，进而实现碰撞传感器的阈值调整功能。外界没有碰撞或有微小干扰信号时，在磁力和弹性力的共同作用下，质量块位于第一稳态。当不同方向的惯性力达到设定的危险阈值时，质量块迅速跳转到第二稳态或者第三稳态，质量块与固定触点迅速接触。本发明碰撞传感器具有感应精度高、接触可靠和阈值可调性好，可以感应双向不同阈值碰撞强度等优点，可用于车辆安全、航空航天及仪器跌落保护等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.029 seconds)
