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公开(公告)号：CN112596756A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010935055.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈康 , 金业勇 , 陈贤 , 徐寿泉 , 霍振龙 , 叶国庆 , 罗克 , 包建军 , 孙旭峰 , 周澍 , 赵宇 , 宋兴家 , 王军 , 储楠 , 张立峰 , 杨旭峰 , 王维 , 王伟
Abstract: 本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统，本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件，并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播，在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级，标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级，从而可以实现系统内多标签的同时远程升级，且无需对产品标签进行拆卸，升级效率高。
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公开(公告)号：CN112218277A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930639.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈贤 , 陈康 , 王伟 , 金业勇 , 包建军 , 罗克 , 徐寿泉 , 王军 , 叶国庆 , 王维 , 张立峰 , 周澍 , 杨旭峰 , 储楠 , 赵宇 , 王丽丽 , 季利佳
Abstract: 本发明公开了一种在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法，在线巡检系统包括信息化矿灯和移动终端，信息化矿灯包括定位组件和蓝牙组件，信息化矿灯通过蓝牙组件建立与移动终端之间的蓝牙通信连接，以便定位组件根据蓝牙通信连接与移动终端进行数据交互。该在线巡检系统一方面实现了人机交互，为井下人员所在位置提供数据支持，另一方面使得信息化矿灯具有移动基站模式。该在线巡检系统具有成本低、功耗小、扩展性好、对信息化矿灯原有功能和性能不造成影响和使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112218234A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010930646.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 罗克 , 包建军 , 徐寿泉 , 叶国庆 , 陈康 , 孟玮 , 王维 , 王伟 , 储楠 , 王军 , 金业勇 , 张立峰 , 周澍 , 赵宇 , 张蓉 , 王丽丽 , 高翔 , 赵宇 , 宋兴家
Abstract: 本申请揭示了一种基于双天线的定位分站、定位方法及装置，该方法包括：获取正向无线通信核心板对正向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的正向测距信息；获取负向无线通信核心板对负向天线覆盖范围内各个定位卡进行测距的负向测距信息；对同一张定位卡卡号的正向距离和负向距离进行配对；对于每一张卡号，根据该卡号的正向距离和负向距离计算出对应的定位方向和定位距离。本申请通过在定位分站上设置双天线，获取双天线对具有同一个卡号的定位卡的测距信息，结合两个测距信息计算定位卡的方向和距离，可以实现精确定位，由于仅需要在同一个定位分站，配置简单，减少了定位成本，且由于不再将数据上报给上位机进行计算，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN110619697A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910911361.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于低频触发的入井唯一性检测装置及检测方法，包括RF控制器、控制计算机、RF低频触发器、虹膜识别机、闸机、显示牌及语音广播，当人员靠近虹膜识别机时，随身携带的发射卡即被激活，并被RF控制器收到，开始扫描虹膜，比对成功后，将人员信息发送给RF控制器，由RF控制器结合收到的射频信息分别发送控制命令给闸机、显示牌和语音广播。本发明解决了目前煤矿入井唯一性检测信号接收距离难以控制和通行速度慢的问题，解决了人员定位替代卡、多带卡和未带卡入井问题，设计了RF控制器和RF低频触发器，射频接收距离控制在1米以内，解决了目前煤矿人员排队入井时射频误收问题，单人通行时间控制在2秒以内，提高了入井通行速度。
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公开(公告)号：CN103310384A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310275876.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 重庆松藻煤电有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
Inventor： 黄吉伟 , 龙建明 , 李文树 , 许刚 , 邓希伦 , 王伟 , 刘建庆 , 鲁国书 , 张忠谨 , 黎建 , 唐冲 , 李克伦 , 刘宁 , 周声才 , 徐印 , 覃乐 , 张正辉
IPC: G06Q50/02 , G06F3/0482
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿安全检查的菜单式检查方法，包括准备、信息更新和结果录入与上传步骤：其中，准备包括建立检查内容目录库、建立层级检查菜单、手持终端初始化：信息更新包括人员和地点信息更新；结果录入与上传步骤包括检查内容选择、检查结果判断、生成合格信息或不合格信息、应检内容完成判断和结果确认与上传步骤。层级检查菜单按专业分类建立，并对检查内容的待检状态赋予第一颜色；检查时采用层级菜单选择检查内容，且与检查人员信息绑定；生成合格信息还包括赋予检查内容区别于第一颜色的第二颜色；生成不合格信息还包括赋予检查内容区别于第一颜色和第二颜色的第三颜色。本发明的有益效果是，检查快捷，且可有效防止漏检和避免检查错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103294876A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310283001.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 重庆松藻煤电有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全评估的图形化事故树自动分析方法，包括构建事故树图形、解析并简化事故树图形、建立事故树参数计算模型、事故树参数计算、危险性超限判断、赋予警示颜色、危险性增大判断、给出处理措施和动态发布结果的步骤。其中，建立事故树参数计算模型与事故树参数计算步骤之间还包括将计算模型生成xml格式文件的步骤。本发明的有益效果是，克服了手工绘制事故树图、手工列事故树结构函数、手工建立计算模型和手工计算结果所带来的效率低和错误率高的缺陷，整个参数计算过程排除了人为因素的干扰，结果更准确，利于针对结果采取更加切实有效的措施。
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公开(公告)号：CN119815279A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411861025.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04W4/021 , G02B27/01 , G01S5/02 , H04W4/024 , H04B1/7163
Abstract: 本发明涉及矿用设备监测技术领域，尤其涉及基于AR眼镜的煤矿下智能定位导航系统及其方法。系统包括：地面设备、若干基站、AR眼镜；每个基站与地面设备通信连接，基站包括UWB定位基站和第一麦克风；AR眼镜佩戴在井下工作人员身上，AR眼镜包括：处理器、UWB标签卡、第一扬声器、第二麦克风和第二扬声器；利用UWB标签卡与UWB定位基站实现UWB定位，得到第一定位信息；第一麦克风与第一扬声器计算井下工作人员的移动速度，利用第二麦克风和第二扬声器之间收发的近超声频段进行测距，得到井下人员在巷道中横向距离，并将第一定位信息、移动速度以及井下人员在巷道中横向距离传输至地面设备处理，实现智能导航，并在AR眼镜上渲染。本发明解决定位结果漂移的问题。
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公开(公告)号：CN119694033A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411789083.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王维 , 陈海舰 , 王伟 , 罗克 , 周澍 , 王军 , 柴晴峰 , 张立峰 , 陈贤 , 梁宏 , 储楠 , 蒋烨 , 杜志刚 , 姚金森 , 王丽丽 , 郁少坤 , 陈亦鑫
Abstract: 本发明公开了一种煤矿人员井下作业全周期定位管理的检测方法、系统，该方法包括：在井下通道的入口处对入井人员进行生物识别；若识别通过，则信号接收模块利用光电检测来检测定位卡是否被佩戴在手腕上；若是，则信号接收模块发送SN验证码给定位卡；定位卡将SN验证码和定位卡卡号组合成SN码并回传给信号接收模块；信号接收模块判断SN码是否符合要求，若符合，则对该入井人员放行；当井下人员要出井时，定位卡发送SN码给信号接收模块，信号接收模块判断SN码是否符合要求，若符合，则对该出井人员放行。本发明能够实现对定位卡作弊、异常带卡、仿冒卡等违规行为的检测。
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公开(公告)号：CN118191495A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410225721.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01R31/08 , G01R31/52 , G01R19/25 , G06F18/231 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿电力系统的单相接地故障选线方法，S1、获取故障后一周波的暂态零序电流信号；S2、计算暂态零序电流信号的时域特征和频域特征，以构成故障特征向量，并进行归一化处理；S3、增加辅助向量；S4、所有线路的故障特征向量和辅助向量进行聚类处理，并将聚类簇数设置为2，计算得到轮廓系数评价指标s1；S5、所有线路的故障特征向量和辅助向量进行聚类处理，并将聚类簇数设置为3，计算得到轮廓系数评价指标s2；S6、若s1＜s2，则选择被单独聚为一类的故障特征向量所对应的线路为故障线路，若s1≥s2，则母线为故障线路。本发明能够适用于中性点经消弧线圈接地的煤矿井下电网，具有较高的准确性和较强的适应性。
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公开(公告)号：CN117793638A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311804283.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位应用技术领域，尤其涉及一种基于室内定位的展厅导览方法、设备及其介质。方法包括：获取并上传各个展品的展品信息至后台服务器处理存储；根据展厅地图布设基站，标定基站的坐标信息，并传输至后台服务器；给每个移动终端配置便携UWB终端，移动终端与便携UWB终端一一对应，且移动终端与对应的便携UWB终端信号连接；基站周期性广播测距信号，便携UWB终端基于测距信号得到与基站之间距离数据，并发送至移动终端；移动终端获取其对应的基站坐标信息，基于距离数据和基站的坐标信息得到移动终端的定位坐标；移动终端根据定位坐标从后台服务器查找展品信息，对展品进行语音解说，操作简便，达到语音自动讲解的目的，提高了用户体验感。
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