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公开(公告)号：CN114997055A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634882.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种海平面温度时频域变化特性分析方法，为海平面温度的异变范围预测提供重要的数据保障；提取海平面温度数据，用经验正交分解法、皮尔逊相关分析法、MK突变检验法、小波分析法来对海平面温度数据进行分析，选取海平面温度变化典型区域，对其进行年际变化分析、空间变化分析、周期变化规律分析等等；建立预测模型，利用已有数据训练，生成预测数据，预测模型误差检验，可预测海平面温度的变化趋势和周期性；本发明能够有效、快速的检测出某一区域的海平面温度周期变化特征，并且对其海平面温度变化趋势进行预测，从而对厄尔尼诺和拉尼娜现象进行预测。
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公开(公告)号：CN111506073B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010377731.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合膜计算和RRT的移动机器人路径规划方法。该方法在原有RRT算法基础上引用膜计算对其进行优化，设定膜计算结构，在每个基本膜内单独扩展随机树，并增加各基本膜内随机树扩展时采样点的个数；设定膜间交流规则来更新各基本膜输出的采样点和其父节点的对应关系，并将更新后的结果返回到相应基本膜中继续扩展随机树。整个膜系统中的随机树不断迭代扩展，直至有一个基本膜内的随机树达到终点，停止扩展。该方法通过在各基本膜内随机树扩展时增加采样点个数和设定膜间交流规则，使膜内随机树扩展更具有方向性，进而增加移动机器人规划路径的实时性和合理性。
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公开(公告)号：CN111679568A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010641734.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G04D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的时间同步器检测装置及其检测方法，属于检测设备技术领域，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、夹持机构和传送机构，第一移动机构固定连接在机架内，夹持机构的数量为两个，两个夹持机构分别安装在第一移动机构和第二移动机构上，第二移动机构固定连接在机架内，第二移动机构上设有平板，传送机构固定连接在机架上，机架的支脚上均固定有减震垫，减震垫的形状为碗型，减震垫由橡胶制成；夹持机构包括夹持底座、第一步进电机、第一盖板和一对夹持臂，夹持底座上开设有第一凹槽，第一凹槽螺纹连接有第一螺栓，第一盖板通过第一螺栓固定连接在夹持底座上，解决了现有技术中人工检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN110825094A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911225521.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，属于机器人控制系统领域。一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，包括：机器视觉模块、信息输入模块、图像分析模块、主控器与转向驱动器；机器视觉模块采集机器人周围的环境图像、航向标识线与导航线，并输出至图像分析模块；图像分析模块测量航向标识线与导航线之间的距离与夹角，输出至主控器；同时，图像分析模块分析判断环境图像中是否有障碍物，并将判断结果输出至主控器；主控器包括巡线校正模块与避障控制模块，与现有技术相比，本申请的机器人避障系统适用于外形不同的机器人，并且可以根据机器人机动性能进行连续避障。
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公开(公告)号：CN105611611B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201511022350.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种提高能量有效性的无线传感器网络二阶一致性方法，包括对WSNs进行邻接权重分布式优化的步骤，二阶状态一致性模型建立及更新步骤，建立二阶状态一致性收敛条件步骤，二阶状态一致性能量消耗优化步骤。基于网络邻接权重的调整来优化二阶一致性算法的能耗，并采用分布式设计优化网络邻接矩阵，在收敛效率和通信能耗两方面均有良好改善；与现有其他方法相比，本发明有效地提高了收敛速度、降低了通信能耗，性能优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104053175B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201410270977.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种物联网感知层拓扑控制方法，建立物联网感知层无线传感器网络拓扑结构，基于上述物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行数据传输，并对物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行维护，本发明在簇头选举过程中，利用定位节点逐层选出簇头节点，选出的簇头分布更加均匀、合理；汇聚节点无需知道网络的全局信息，只需进行小范围广播，节点数目增加时对方法的影响较小，在数据传输阶段数据通过中继节点和簇头节点共同转发，且转发的最优路径在簇头节点和中继节点的选举过程已确定，无需寻找最优路径，节约了簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN104947770A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510408095.5
申请日：2015-07-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E03D9/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无刷直流电机的智能防堵坐便器，其组成包括坐垫、双层池壁、弯管、无刷直流电机、带绝缘胶的控制电路、阀门、带凸块的橡胶垫；所述无刷直流电机安装在弯管处，包括自动伸缩的金属叶轮和带凹槽的橡胶块；所述带绝缘胶的控制电路包括AT89C51主控制器、显示模块、无刷直流电机控制模块和金属叶轮控制模块。本发明实现了无刷直流电机智能控制坐便器达到防堵目的，非常适合在家庭或者公共卫生间推广使用。
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公开(公告)号：CN104053175A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410270977.5
申请日：2014-06-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种物联网感知层拓扑控制方法，建立物联网感知层无线传感器网络拓扑结构，基于上述物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行数据传输，并对物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行维护，本发明在簇头选举过程中，利用定位节点逐层选出簇头节点，选出的簇头分布更加均匀、合理；汇聚节点无需知道网络的全局信息，只需进行小范围广播，节点数目增加时对方法的影响较小，在数据传输阶段数据通过中继节点和簇头节点共同转发，且转发的最优路径在簇头节点和中继节点的选举过程已确定，无需寻找最优路径，节约了簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN103647629A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310627589.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02D50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈机制的物联网时间同步方法，该方法包括：A.基于GPA算法构建网络PS向量，结合SRS和ROS实现网络节点的时间同步分组传输，减小网络同步分组数据的传输量；B.对时钟相位偏移和频率偏移进行联合极大似然法估计并进行补偿；C.由网络最大频率偏移估计获取网络同步误差，通过时间同步控制器实现同步周期、同步分组交换次数和占空比的实时调整，达到时间同步精度的无差控制，降低时间同步算法的能量消耗。利用本发明，从同步分组数据的传输量减小、时钟估计准确性提高、占空比实时调整和同步精度的闭环控制技术层面，提高物联网时间同步的能量有效性和精度。
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公开(公告)号：CN114205741B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111514552.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算法获取移动标签的估计位置坐标。该方法通过采集到达时间信息作为指纹向量，减小了环境等因素对指纹的干扰，在进行指纹匹配之前使用三边测距算法减小了匹配计算量，可提高定位精度。
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