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公开(公告)号:CN114305896A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210113440.2
申请日:2022-01-30
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 黄建栋 , 方思哲 , 李德权 , 苏树智 , 戚翔 , 陈红 , 陈雯君 , 余维哲 , 胡少华 , 王祥行 , 朱乐 , 刘佳 , 马中龙 , 彭清晨 , 徐鹏 , 李培文 , 李钰辰
Abstract: 本发明公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备,涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本发明包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体;所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧,坐垫板另一端转动连接有屈膝版块。本发明采用智能设计,整体设备加入ros机器人控制系统,更加智能由电机控制轮椅床各结构,自主设计的新型电机驱动的伸缩结构,基于智能魔镜,再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法,做到对使用者更全面的控制护理。
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公开(公告)号:CN103916928A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410145457.1
申请日:2014-04-11
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络非均匀分簇拓扑监控控制方法及装置,通过由sink节点进行小范围广播,依次选出中继节点、簇头节点,簇的大小随簇头节点距sink节点距离的增大而增大;数据传输阶段,簇内数据单跳传输到簇头节点,簇头节点收集的数据通过中继节点和其它簇头节点多跳至sink节点进行处理,本发明不仅可以减少网络的分簇能量消耗,还可以均衡网络的能量消耗,提高整个网络的生存时间,适合在井下各监测或定位系统中应用。
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公开(公告)号:CN104053175B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201410270977.5
申请日:2014-06-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种物联网感知层拓扑控制方法,建立物联网感知层无线传感器网络拓扑结构,基于上述物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行数据传输,并对物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行维护,本发明在簇头选举过程中,利用定位节点逐层选出簇头节点,选出的簇头分布更加均匀、合理;汇聚节点无需知道网络的全局信息,只需进行小范围广播,节点数目增加时对方法的影响较小,在数据传输阶段数据通过中继节点和簇头节点共同转发,且转发的最优路径在簇头节点和中继节点的选举过程已确定,无需寻找最优路径,节约了簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号:CN104053175A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410270977.5
申请日:2014-06-17
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种物联网感知层拓扑控制方法,建立物联网感知层无线传感器网络拓扑结构,基于上述物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行数据传输,并对物联网感知层无线传感器网络拓扑结构进行维护,本发明在簇头选举过程中,利用定位节点逐层选出簇头节点,选出的簇头分布更加均匀、合理;汇聚节点无需知道网络的全局信息,只需进行小范围广播,节点数目增加时对方法的影响较小,在数据传输阶段数据通过中继节点和簇头节点共同转发,且转发的最优路径在簇头节点和中继节点的选举过程已确定,无需寻找最优路径,节约了簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号:CN216676155U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202220246030.0
申请日:2022-01-30
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 黄建栋 , 方思哲 , 李德权 , 苏树智 , 戚翔 , 陈红 , 陈雯君 , 余维哲 , 胡少华 , 王祥行 , 朱乐 , 刘佳 , 马中龙 , 彭清晨 , 徐鹏 , 李培文 , 李钰辰
Abstract: 本实用新型公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备,涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本实用新型包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体;所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧。本实用新型采用智能设计,整体设备加入ros机器人控制系统,更加智能由电机控制轮椅床各结构,自主设计的新型电机驱动的伸缩结构,基于智能魔镜,再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法,做到对使用者更全面的控制护理。
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