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公开(公告)号：CN214910989U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120649090.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的畜舍智能防疫消毒车，包括设有承载平台的行走机构、安装在承载平台上的药液箱，以及与所述药液箱通过输液管道连接的药液喷洒机构，所述承载平台上通过回转支承连接有升降机构，升降结构的上端安装有机械臂机构，所述药液喷洒机构安装于机械臂机构的活动端。本实用新型通过消毒车在按照操作者规划的路径中移动时，机载摄像机进行图像采集，传感器对畜舍环境中有害气体、温度、湿度和粉尘等进行实时检测，单片机在接收到机载摄像机和传感器采集到的实时数据后，根据专家决策系统对药液喷洒量进行动态调节，实现对目标消毒作业区域的精准和精量喷雾，进而达到对畜舍环境进行防疫和消毒的目的。
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公开(公告)号：CN214593815U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120562383.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多气流胁迫式果园变量喷雾装置，设置在装置底盘上离心风机、控制器和对称设置在底盘两侧的喷雾控制装置，喷雾控制装置包括一个主送风管和固定设置在主送风管两侧的副送风管，离心风机的送风口与分别与主送风管和副送风管相连通；主送风管设置的第一出风口与农药喷头对应设置，副送风管设置的第二出风口在第一出风口两侧，且农药喷头喷雾方向和第一出风口的出风方向相同，两个副送风管的第二出风口的出风方向以第一出风口的出风方向为轴线，组成V型风幕。在进行果树植保喷药时，第一出风口的气流直接加速农药向果树冠层运动，从第二出风口喷出的气流组成两道气流风幕，减少了自然风对农药喷雾的影响，从而提高了施药效果。
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公开(公告)号：CN206314226U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621272930.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种山地果园作业平台机构，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作台和控制盒；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；工作台包括主工作台和侧工作台；控制盒包括控制系统和控制阀组；控制系统包括角度传感器、单片机系统和控制阀组；本实用新型具备横坡调平和纵坡调平功能，能够实现升降作业，可适应丘陵山地的作业环境。
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公开(公告)号：CN2733837Y
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200420053896.1
申请日：2004-09-24
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型属于温室大棚内的松土作业机械。温室大棚内的松土作业是一项基础性作业，迫切需要小型化、多功能、适应保护地作业的农机具代替人力来提高生产效率。采用柴油机和汽油机作为动力，对温室的环境易造成污染。国内研制开发了一些小型大棚耕作机械，在尺寸、结构、生产率低、适应性以及作业性能等方面存在一定的不足。新型温室大棚电动爪式松土机针对解决上述问题而研制开发，主要由转向杆、电动机、联轴器、双链轮、减速器、机架、松土爪柄、松土爪齿、导向轮、中间轴、驱动轮、行走轮、操作杆和离合器等组成。本松土机耕作质量高，无污染，机器结构简化，适合国内大棚耕作要求，具有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN210502666U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921430903.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B61B12/12
Abstract: 本实用新型公开了一种货运螺旋式抱索器控制装置，涉及索道运输安全技术领域，货运螺旋式抱索器包括钢板吊架和拉板，拉板穿过钢板吊架与钢板吊架活动连接，钢板吊架的一侧固定连接一支撑架，支撑架上设置步进电机，步进电机的输出轴与拉板活动连接，钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备，状态检测设备和步进电机均与控制器电连接，控制器设置在支撑架上。在抱索器运行过程中，设置在钢板吊架、拉板和支撑架上设置有状态检测设备会检测抱索器的各项状态参数，发送给控制器，控制器根据接收到的状态参数确定抱索器的状态，进而操作控制器控制步进电机，实现对抱索器的抱紧力的控制，进而降低了抱索器因抱紧力减小引发的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210053893U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920514340.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。本实用新型通过设置履带式底盘可以实现在山地的行走，通过立柱和伸缩装置对支撑平台进行支撑，并且通过两伸缩装置可以对支撑平台进行调平，降低了采摘作业难度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN207924461U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820350565.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/048 , H04M1/725
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动智能终端的作业平台控制系统，包括上位机以及下位机，上位机采用运行有应用软件的便携式移动智能终端，下位机包括与上位机无线通讯的处理器模块；作业平台设置有信息采集模块，用于进行障碍物检测、作业平台或下位机压力检测以及作业平台的三维角度检测，信息采集模块的检测数据传输至处理器模块，处理器模块还用于控制作业平台执行相应动作。该系统的上位机适用于与各种类型下位机进行配合，更加具有普适性以及可扩展性；通过该系统能够控制作业平台执行多种动作并反馈作业平台的作业数据，便于更及时、准确地发出各项控制指令，使得操控过程更加便捷、灵活、及时、准确、安全，可实现作业平台的连续、高效作业。
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公开(公告)号：CN207291928U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720482190.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统,包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接；本实用新型同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标，进行主动预警，对果园作业平台主动制动或主动转向，实现了双重防倾翻措施，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN205726943U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620708163.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本实用新型能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本实用新型是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN203057878U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320039412.7
申请日：2013-01-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种悬挂式丘陵山地果园作业升降平台，包括动力装置、支撑机构、升降机构、回转机构和液压控制系统组成；本实用新型通过液压控制系统，控制液压元件动作，将工作台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置：工作台的升降高度是由升降油缸的伸缩来调节的；工作台的转动角度是由齿轮齿条摆动液压缸通过联轴器带动升降系统来完成；工作台与地面夹角的调节是通过调平油缸和随动油缸的联动实现的。本实用新型可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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