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公开(公告)号：CN116190808A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125963.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 山东理工大学
IPC: H01M10/12
Abstract: 本发明提供一种电池芯输送挂装及梳直穿套装置，其特征在于：电池芯输送装置的动力辊道构成动力输送线，末端设有与动力输送线垂直的动力辊道，换向装置的升降装置安装在动力输送线末端的动力辊道上，横向推送装置的升降台安装在导柱上端，中部装有升降缸，装有横向推送轮的横向推送轴两端安装在升降台一端下表面，上表面及另一端装有横向推送轮，横向推送轮上挂有横向推送带，电池芯挂装装置的挂送装置位于动力输送线末端，两侧分别设有挂送机器人和挂送识别系统，电池芯梳直及穿套装置的穿套组件位于挂送装置一端，远离挂送机器人的一端设有穿套机器人。本发明可替代人工、挂装梳直效率高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN114830908A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663698.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆抖分层气力悬浮马铃薯联合收获机，其特征在于：包括分离除杂装置、过渡分离装置和挖掘预分离装置，其中分离除杂装置包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，气力清杂装置包括吹送口、通风管、风机和风机架，横截面呈“6”形、且为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，过吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板、且均风板板面垂直于吹送体的长度方向，吹送口安装在设置于分离架中部的2件横梁的上，吹送口的“6”的尾端开口朝上、且朝着薯秧输出装置的方向布置。本发明可以实现薯‑土‑杂的高效分离，减损防损效果和工作可靠性好。
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公开(公告)号：CN114830907A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663696.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种马铃薯收获机多重分离气力悬浮除杂装置，其特征在于：包括分离架、分层分离装置、秧蔓侧向抛送装置和悬浮除杂装置，其中悬浮除杂装置包括揉搓清杂装置、薯秧输出装置、输送装置和气力清杂装置，悬浮除杂装置的气力清杂装置的吹送口的吹送体横截面呈“6”形，为空壳的吹送体的“6”的尾端设有开口，“6”的圆环部分长度方向的一端设有进风口，吹送体内部沿着吹送体的长度方向设有多件呈圆弧形状的导流板，吹送体的“6”的尾端开口处沿着吹送体的长度方向设有多件均风板。本发明保证多重分离效果的同时，降低了马铃薯在收获过程中的伤薯率、破皮率和含杂率，确保最佳的分离效果和收获品质。
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公开(公告)号：CN114830906A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210663674.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，包括深度调节装置、挖掘装置和振动装置，其特征在于：挖掘装置包括纵杆、挖掘铲、摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，1件纵杆、1件挖掘铲的1件竖板与位于同一平面内的摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ构成平面摇杆机构，振动装置包括连接架、凸耳Ⅲ、振动驱动、输出轴、偏心轮和连杆，1件振动驱动安装在位于支架一端的2件连接架的U形开口端，另1件振动驱动安装在位于支架另一端的2件连接架的U形开口端，长轴两端各装有1件滑轮、并通过两端的2件滑轮分别支撑在支架短边框的长槽内，长度小于长轴一半的短轴安装在支架短边框上远离长槽的一端。本发明可以实现高效低损挖掘，入土深度自动调控，减阻和预分离效果好。
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公开(公告)号：CN113019974A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110317662.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 山东理工大学 , 山东思代尔农业装备有限公司
Abstract: 一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108723786A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710265414.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种方管切割钻孔去毛刺设备，包括：输送切割装置、钻孔装置、去毛刺装置和控制系统。其特征在于，所述的输送切割装置、钻孔装置、去毛刺装置依次线性排列，形成加工流水线；所述的控制系统位于输送切割装置右上方；所述各装置及方管加工过程由控制系统进行控制。本发明采用机电一体化设计思路，实现了方管的自动切割、钻孔、去毛刺流水线生产工艺,可以连续切割定长方管，同时加工多个孔，并进行打磨去毛刺，大大提高了生产效率和加工精度，降低了经济成本，有利于方管的大批量生产。
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公开(公告)号：CN116081198A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310245666.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种螺密板上料及止回阀装配涂胶装置，其特征在于：螺密板上料装置的螺密板输送线末端设有换向装置和周转箱输送线，一侧设有螺密板识别系统和上料机器人，翻转导料装置的位于螺密板输送线末端，上方设有导料槽和翻转驱动，翻转槽安装在翻转驱动的输出轴上；止回阀装配与涂胶装置的止回阀压装组件的压装台位于翻转导料装置一端，压装台上装有压装驱动、压装盘、止回阀机器人和涂胶装置，一侧装有止回阀上料组件和螺密板机器人。本发明可替代人工、生产效率高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN113597872B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111065816.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，其特征在于：清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ，揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN113597872A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111065816.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，其特征在于：清土架、液压缸、光辊、揉搓辊Ⅰ、揉搓辊Ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳Ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳Ⅱ和凸耳Ⅲ，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形，清土驱动装置包括清土马达、单链轮、双链轮、链条Ⅰ、链条Ⅱ和链条Ⅲ，揉搓辊Ⅱ数量一半件的清土马达安装在清土架的同1件立板的平板Ⅱ远离另1件立板的板面上。本发明可以去除马铃薯表皮的泥土，而又不会对马铃薯表皮造成破皮损伤，清土除杂效率高，减损效果好。
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公开(公告)号：CN113575089A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111065831.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种装袋型马铃薯联合收获机防缠绕秧草残膜清除装置，其特征在于：包括防缠绕架、驱动轴组件、换向轮Ⅰ、换向轴组件、支撑轮、挂秧带、挂秧驱动装置和剪切机构，防缠绕架包括横梁、支腿、凸耳Ⅳ、直角板、剪切驱动安装板和挂秧驱动安装板，呈直杆形状的横梁两端安装在装袋型马铃薯联合收获机的机架上，挂秧马达的输出轴通过联轴器与驱动轴一端穿过支座后的伸出端连接，剪切机构包括剪切刀、支承杆和剪切驱动装置，剪切刀的刀杆呈矩形平板形状，沿着刀杆的长度方向均匀伸出有多片刀片、且各刀片位于同一平面内。本发明可以去除吊挂在挂秧带上的秧草和残膜等杂质，清除效果好，工作可靠性高，杜绝秧蔓、杂草和残膜等在挂秧杆上缠绕。
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