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公开(公告)号：CN103792378A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410079996.X
申请日：2014-03-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 自移动粮仓检测装置及其检测方法，属于粮仓粮食霉变检测设备领域，具体涉及一种可在粮仓内自由移动的检测装置。其特征在于：包括检测器和导向装置，检测器设有外壳（3），外壳（3）底部连接透明罩（1），顶部连接导向装置，检测器内中部固定装有电路板（10），通过电路板（10）在朝向透明罩（1）一侧安装图像采集装置和内部环境检测装置，在电路板（10）中部安装无线发射装置；导向装置外部一侧连接回收装置，通过回收装置带动检测器实现自移动。本发明可实现在粮仓内任意位置的图像采集，且可在粮食堆中实现自由移动，快速准确的检测粮食霉变的情况。
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公开(公告)号：CN103324208A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310243835.5
申请日：2013-06-20
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种新型二轴激光扫描装置，利用压电晶体的逆压电效应产生变形，驱动安装在机械放大机构上的大面积扫描镜产生x轴和y轴转动，实现对激光脉冲的反射和扫描。扫描镜的二轴转角运动规律由单片机系统设定，由光纤位移传感器和光电轴角编码器分别测量扫描镜绕x轴和y轴的实际转角，经A/D芯片反馈回单片机系统。在单片机系统中，设定的扫描镜x轴和y轴理想输出转角与反馈的x轴和y轴实际转角分别相比较，获得两轴转角的控制误差，通过PID控制运算，产生对扫描镜x轴和y轴的转角控制信号。通过D/A芯片输出控制电压，经直流电压放大电路进行电压放大，施加在压电晶体组上，使压电晶片组产生要求的变形量，从而使扫描镜根据控制需要而转动相应的角度。
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公开(公告)号：CN118374898A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410814222.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 德州学院 , 山东理工大学 , 山东凯蒂新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及纤维纺织品及其制备领域，尤其涉及一种生姜粉复合粘胶纤维、制备方法及其应用，其制备方法包括：首先将生姜粉中的姜油分离出来，通过纳米微胶囊技术，将姜油分子包覆于纳米颗粒微胶囊中，再将微胶囊纳米颗粒与粘胶纺丝液共混纺丝。本发明方法制备的粘胶纤维表面及内部含有大量生姜药用成分，纤维内部的纳米颗粒胶囊可以不断缓释姜油分子，纤维表面更是含有多种对人体有医用保健功能的姜辣素等成分，此种粘胶纤维可用于抗菌、消炎，防衰老等方面，使用价值高。
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公开(公告)号：CN115378141B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211269402.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 华能辛店发电有限公司 , 山东理工大学
Inventor： 夏文晖 , 吕保青 , 王衍会 , 王伟 , 兰永胜 , 庞莉 , 边明心 , 崔新刚 , 魏雨静 , 胡希同 , 安韵竹 , 胡元潮 , 孙启龙 , 杨敦高 , 陈平 , 徐栋 , 张焕臣
Abstract: 本发明公开了基于数据分析的电力电缆故障诊断预警系统及方法，属于电力领域，用于解决当下电力电缆统一式的诊断标准无法适用的问题，包括线路划分模块、历史监测模块、运行监测模块、诊断预警模块以及环境监测模块，线路划分模块用于将电力电缆进行线路划分为若干组电力电缆段，历史监测模块用于对若干组电力电缆段的历史使用情况进行监测，运行监测模块用于对电力电缆段的实时运行情况进行监测，环境监测模块用于对电力电缆段所在地的实时环境情况进行监测，诊断预警模块用于对电力电缆段的使用情况进行故障诊断预警；本发明是基于多重因素为电力电缆设定相匹配的故障诊断预警标准，以实现电力电缆的故障精确诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319811B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110037702.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含转动副的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ和滑块Ⅱ相对于平面曲线导轨II的运动平面Ⅱ，三个转动副为主驱动关节或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。
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公开(公告)号：CN112720423B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110038354.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨，每段平面曲线导轨均通过一条支链与运动平台连接，每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ，所述滑块与平面曲线导轨滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接，两个连接杆Ⅰ的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接，两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接；每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。
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公开(公告)号：CN112720425A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038358.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含伸缩杆的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、伸缩杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个伸缩杆或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅰ为不同圆心的弧形导轨，三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。
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公开(公告)号：CN112720421A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110037700.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含伸缩杆的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、伸缩杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个伸缩杆或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。
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公开(公告)号：CN108655021B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810433834.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置。包括喂入装置、输送装置、图像采集装置、分类装置、控制系统、定轴实验台、回收种箱。其特征如下：通过玉米种子在线破损识别分类装置，能够采集动态图像并实现玉米种子在线破损识别动态检测功能，将破损玉米种子与合格玉米种子分离；设计了一种结构简单的转盘式传送机构；设计了一种不合格玉米种子剔除机构，可以准确有效的将不合格玉米种子剔除；设计了一种玉米种子在线破损识别分类控制系统；本发明结构简单、识别分类准确、效率高、效果好。玉米种子的全自动化在线实时检测，可以使农产品检测更加机械化、自动化、智能化。
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