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公开(公告)号：CN102611388A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081151.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种单参数鲁棒混沌信号源，包括X电路通道、Y电路通道和Z电路通道，X电路通道包括第一积分电路，Y电路通道包括第二积分电路。Z电路通道包括第三积分电路，三个积分电路分别输出三个状态变量；第一增益电路的增益为单参数a，第二增益电路的增益为2a，第三增益电路的增益为0.5a；实现了一个既动态范围线性可调、又系统最大李雅谱诺夫指数线性可调、且系统动力学特性具有混沌鲁棒稳定性的混沌信号源，随着线性调节参数的变化，混沌信号源生成的混沌吸引子的动态范围呈线性变化，且系统最大李雅谱诺夫指数也呈线性变化，具有无周期窗和阵发混沌等行为的混沌鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118192549A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410259356.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及用于无人艇轨迹跟踪的自适应超螺旋滑模控制方法及系统，包括构建无人艇的三自由度数学模型，并在无人艇模型中引入包含风浪的不确定性干扰项，得到无人船实际轨迹；设置无人船双推进器的期望轨迹，分别计算双推进器的期望轨迹和实际轨迹的误差项，将误差项输入自适应超螺旋滑膜趋近律的轨迹跟踪控制器得到趋近律，利用趋近律输出无人船纵向推力和艏摇力矩；将无人船的纵向速度、横向速度、艏摇角速度和艏向角输入到轨迹跟踪控制器形成闭环反馈。本发明针对自适应增益方法存在自适应范围小、参数需要多次调整等问题，为提高无人艇的抗干扰能力，解决滑膜控制方法的抖振问题，使模型和推进器输出稳定的信号。
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公开(公告)号：CN117277784A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311280572.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种改善无桥PFC电路过零点失真的控制方法，包括以下步骤：S1、对电路模型进行数字化；S2、调整变化器的工作占空比，控制输出直流电压Vo和电感电流IL；S3、采用平均模型，得到矩阵式；S4、得到无桥PFC的电压系统和电流系统的开环传递函数；S5、得到电流环控制器和电压环控制器的各增益系数；S6、选择特定的系统带宽和无阻尼固有频率来选择电流环控制器和电压环控制器增益，以确保两个控制回路中的系统稳定性。本发明的控制方法，具有更快的动态响应和更少的超调，允许可靠和充分的电感电流跟踪到参考电流，降低ZCD，并提供具有高功率因数PF的转换器。
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公开(公告)号：CN117088096A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311058237.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的自动穿流苏及打结机构，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116679701A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310632228.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进RRT*与DWA的无人船路径规划方法，包括：初始化地图、无人船的初始状态和设置改进RRT*算法的根节点和步长；构建改进RRT*算法的树；为节点Xnew选择父节点；以节点Xnew为中心若干步长范围内为随机树布线；从终点开始回溯父节点，并将终点依次与回溯父节点相连，构成新路径，选择最小路径代价进行路径优化；根据无人船的初始状态和约束条件，进行速度采样，推算出无人船的前行轨迹，选取得分最高的前行路径。本发明改进RRT*算法避免了传统RRT*算法采样的过于随机；改进DWA算法增强不同环境的适应性；解决以最优路径到达目标位置并实时躲避动态障碍物的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632029B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910880871.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米级双介质圆柱的光散射强度估计方法和系统，本发明通过对光散射场分析，建立了含有米氏散射项、一次干涉项和二次干涉项的物理模型。利用有限差分时域(FDTD)法对微纳米级双介质圆柱的散射场在横向电场(TE)和横向磁场(TM)两种模式下分别进行仿真得到的数值解对物理模型进行验证。物理模型解和FDTD数值解的一致性，充分说明基于物理模型估计光散射强度方法的有效性。当单色光照射微纳米级双介质圆柱时，利用本发明估计出光散射强度，进而可应用于利用微结构显色原理制成的像素颜色的计算过程中。
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公开(公告)号：CN110632029A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910880871.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米级双介质圆柱的光散射强度估计方法和系统，本发明通过对光散射场分析，建立了含有米氏散射项、一次干涉项和二次干涉项的物理模型。利用有限差分时域(FDTD)法对微纳米级双介质圆柱的散射场在横向电场(TE)和横向磁场(TM)两种模式下分别进行仿真得到的数值解对物理模型进行验证。物理模型解和FDTD数值解的一致性，充分说明基于物理模型估计光散射强度方法的有效性。当单色光照射微纳米级双介质圆柱时，利用本发明估计出光散射强度，进而可应用于利用微结构显色原理制成的像素颜色的计算过程中。
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公开(公告)号：CN103837170B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210489245.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明应用于频率输出类传感器设计领域，提供了一种频率输出类传感器的自动频率补偿电路及方法。自动频率补偿电路包括：微控制单元、存储器单元、频率变换电路、调试开关电路及信号输出电路；频率自动补偿方法包括：标准频率信号的采集，调试时：实际频率信号的采集、误差信号的计算与存储。使用时：实际频率信号的采集、误差信号与实际信号的计算及输出频率信号的产生。本发明实施例用液位一频率输出传感器的自动频率补偿方法进行了详细的介绍。通过实验室采集标准传感器液位一频率关系曲线，然后将采集实际传感器的液位一频率关系曲线，并将两个曲线进行比较，得到误差信号，存入存储器中。传感器工作时，将实际测量得到的液位一频率曲线与误差信号进行相加，由微处理器产生频率信号输出。该方法应用于频率输出类传感器具有生产成本低，调试方便、工艺简单等特点。
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公开(公告)号：CN102797134B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210285710.4
申请日：2012-08-13
Applicant: 常州大学
Inventor： 储开斌
IPC: D06F39/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于开关电容的水位传感器初始频率自动调节方法，将开关电容与振荡器电感L相并联，闭合初始频率调节开关，单片机通过LC振荡器实际输出频率f1与单片机中设置的标准频率f2进行比较，计算出误差频率；经单片机计算分析，控制开关电容的开关量，断开初始频率调节开关，由单片机控制接入相应的等效的开关电容C`，将LC振荡器频率调节到标准频率f2附近，从而达到对初始频率进行自动调节的目的，在水位传感器生产过程中不需要对膜片、弹簧、电路元件参数进行比配，可提高生产效率和产品合格率，特别适用于全自动洗衣机的水位测量的水位传感器的初始频率调节。
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公开(公告)号：CN119324643A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411510324.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 常州大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于SiC MOSFET的宽频、宽电压可调单相高功率逆变电路，其特征在于，包括依次电性连接的输入直流源、全桥逆变电路、输出滤波电路和输出交流源，所述输入直流源还与输入直流电压采样模块电性连接，所述输入直流源与电感电流采样模块电性连接，所述输出交流源与负载电流采样模块和输出交流电压采用模块电性连接，所述输入直流电压采样模块、电感电流采样模块、负载电流采样模块和输出交流电压采样模块与DSP控制模块电性连接，所述DSP控制模块通过驱动模块与全桥逆变电路电性连接。本发明基于SiC MOSFET的宽频、宽电压可调单相高功率逆变电路，实现了在有限的开关频率下得到高性能的正弦波输出电压，且系统响应快、稳态好、可靠性高。
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