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公开(公告)号：CN111136905B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010008522.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具体为工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。
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公开(公告)号：CN113504238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；使用深度学习模型对缺陷信息进行识别和分类，既能有效的采集曲面上的缺陷信息，又能快速高效的检测出缺陷类型。
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公开(公告)号：CN112606377A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN111469529A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN118777374A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410898099.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本公开涉及透明构件检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置，包括：动力及输送模块，用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述透明构件的位置信息；喷气模块，包括初检阵列管和精检阵列管，红外检测模块，分别获取移动到初检工位、精检工位透明构件被喷气模块喷到后的透明构件的初检红外图像和精检红外图像；控制模块，并基于位置信息控制喷气模块中的初检阵列管或精检阵列管喷气，并获取所述初检红外图像或精检红外图像，基于所述初检红外图像或精检红外图像实现缺陷检测。采用多工序并行检测，能提升检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654596B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918731.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种自动对位偏贴机，包括机台，机台设置有显示屏与控制按钮，机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，机台的上方设置有照明光源，液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，移动架设置有翻转装置，翻转装置设置有第一真空吸板，膜片贴膜平台包括调节平台，调节平台设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，调节平台的旁侧设置有贴膜装置。通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。
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公开(公告)号：CN108673870B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810638987.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种S形曲面玻璃贴膜机，包括直线电机，所述直线电机的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台，所述曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台开设有供光学薄膜送料平台穿过的移动通道，所述直线电机的一端设置有覆膜机构，所述覆膜机构的两侧均设置有预贴膜装置，所述覆膜机构的上部设置有CCD视觉扫描器。本发明结合采用预贴膜装置进行预贴膜操作，以及采用覆膜机构将光学薄膜与S形曲面玻璃进行压合贴膜操作，精确控制压合力，满足S形曲面玻璃的加工生产要求，提高S形曲面玻璃的工作效率以及良品率。
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公开(公告)号：CN113233743B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110549213.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法，其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构，输送机构包括生产输送模组及回流输送模组，生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置，回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，生产输送模组包括第一输送架，回流输送模组包括第二输送架，第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内，使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品，然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作，从而实现全程自动化操作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111873605B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN111003927B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911387296.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种靶向微波二级温控热弯玻璃装置及其控制方法，包括炉体、模具、驱动机构和靶向加热机构，模具设在炉体内，模具包括上模和下模，上模和下模内均设有加热通道、温度传感器，下模与驱动机构连接；靶向加热机构包括微波加热器、输送管道、加热球、加热球输入机构、加热球回收机构，输送管道连接有加热管道，加热管道一侧设有电阻丝加热器，输送管道与加热球输入机构连接，上模和下模的加热通道的一端与输送管道连接，上模和下模的加热通道的另一端与加热球回收机构连接；上模和下模上设有一级加热模块。本发明精确控制模具温度，改善模具的内部温度分布，提升热弯成型质量。
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