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公开(公告)号：CN119721754A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411775799.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0637 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库选址方法、装置及存储介质，其中方法包括：采用三角形剖分方法，基于目标区域的杆塔点集进行机库部署，得到若干个初始机库地址；根据杆塔的移除度量确定每一初始机库地址的移除水平；根据移除水平从大到小对所有初始机库地址进行排序，判断排序后最大移除水平的初始机库地址是否满足连通性约束，若是则移除最大移除水平的初始机库地址，并对剩余初始机库地址重新定位；在所有的初始机库地址均满足连通性约束时，得到目标区域的最终机库地址。本发明能够根据实际地形和环境约束灵活调整机库地址位置，以适应复杂多变的地理条件，从而能够有效提高无人机的整体巡检效率。
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公开(公告)号：CN113052474B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110353482.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统，涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，包括：获取待预警的电网线路的第一初始数据，这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像；基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处，然后采集交叉跨越处的第二初始数据；将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型，然后对第二初始数据进行筛选，得到目标预警数据；根据目标预警数据生成预警提示信息，根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析，提高预警精度，并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
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公开(公告)号：CN115690935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211180199.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统，通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组，获取巡检任务以及对应的巡检设备组，再向所述巡检设备发送相应的巡检任务，以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据，该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN114964087A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210602665.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明属于测量计算装置技术领域，具体公开了一种轻量化边缘计算装置，其包括：工作箱、盛放台、两块夹紧压板、检测装置；工作箱内设置有驱动盛放台转动的第一驱动机构，工作箱内设置有用于驱动两块夹紧压板相向和相背移动的第二驱动机构；工作箱内设置有驱动检测装置沿第一直线方向移动的第三驱动机构。夹紧压板在第二驱动机构的驱动下以夹紧盛放台盛放的实物，随后检测装置在第三驱动机构的驱动下检测夹紧压板上的待检测头，检测当前实物在第一直线方向上的长度，重复以上步骤，便可得到实物的多个方向的尺寸，在测量过程中无需人力配合，可减少测量步骤的劳动强度，减少装夹、定位失误的情况，以提高测量精度，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114690803A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210416689.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合组网无线数据的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机机巢、无人机、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台，所述无人机机巢，分布于输电线路上；所述无人机机巢、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台任意两者相互之间可以通过无线数据链通信链接，通过无人机控制平台下达无人机巡检指令，指示无人机机巢控制无人机执行对应的巡检任务，无人机则通过杆塔中继站点和固定站点将采集的巡检数据发送至无人机控制平台，提高输电线路巡检的安全性和巡检范围，通过无线数据链进行数据通信和数据回传，各个机巢和无人机可同步执行巡检任务，进一步提高了输电线路巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599031A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210279456.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/069 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种融合WAPI的4G无线通信装置。所述融合WAPI的4G无线通信装置，包括兼容WAPI协议的WIFI无线模块、4G LTE通信模块；所述WIFI无线模块与所述4G LTE通信模块连接；所述4G LTE通信模块，用于接收4G无线数据，并向所述WIFI无线模块转发所述4G无线数据；所述WIFI无线模块，用于根据WAPI协议，将所述4G无线数据加密转换为WAPI无线数据，以发送所述WAPI无线数据。本发明能够更好地保证数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN114560098A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210278284.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。
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公开(公告)号：CN114415717A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111566551.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群中的无人机飞行状态信息；所述无人机集群包含多个无人机组，每个所述无人机组中包含至少一个主机和至少一个从机；根据所述无人机飞行状态信息，构建集群成员模型和实时动态模型；利用所述集群成员模型和实时动态模型控制无人机集群飞行。本发明提供的无人机集群控制方法，通过采用并行控制方式，能够大大降低无人机集群任务规划的复杂程度，进而实现了协同性更强的控制效果。同时本发明能够降低通信带宽，具有实时性强、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113419687A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110790331.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种对象存储方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机通信技术领域。所述方法包括：获取并解析若干数据中心的存储规则，得到不同数据中心对应的接口规则；根据若干所述接口规则，梳理统一的规范，得到标准规则；从客户端获取存储对象并为所述存储对象分配编号，并将所述存储对象的编号存入文件索引集群；提取所述存储对象的属性信息，并按照所述标准规则将所述存储对象保存在对应的存储中心；其中，所述属性信息包括文件名称和文件类型。本发明通过解析多个数据中心的存储规范，能够使得存储数据的过程变得更加灵活。
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公开(公告)号：CN113033445A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110354619.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。
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