-
公开(公告)号：CN107023148A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710239435.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种仿刀库多粉刷模式吸料外渗式粉刷工具，包括：支撑机构、转换机构、方形刷头和圆柱形刷头，所述支撑机构包括支撑架、中空旋转台、旋转头及金属软管；所述转换机构包括主轴、固定横杆、连接头、电磁阀开关组及输料管；所述方形刷头包括方形内开孔滚棉和第一中心供料轴；所述圆柱形刷头包括圆柱形内开孔滚棉和第二中心供料轴。本发明提供的仿刀库多粉刷模式吸料外渗式粉刷工具，不仅可以实现普通大面积的粉刷，还能针对死角以及结合面等难于粉刷处方便进行粉刷作业；本发明采用吸料外渗式供料模式，一方面可直接避免涂料与人工的接触，降低粉刷涂料对人员的伤害，另一方面又可以避免传统蘸涂式所造成的漏料等浪费。
-
公开(公告)号：CN104828164A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510182251.0
申请日：2015-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
CPC classification number: B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机，主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂，主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机，后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机，转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好，跨沟能力强，行走平稳，重心可调性高，适应于更加复杂的地形，可以方便的通过障碍，提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。
-
公开(公告)号：CN115490082B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211285630.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种全自动色卡机，包括色卡上料机构、色卡翻转绕线机构以及供线机构；色卡上料机构包括色卡上料模块和色卡切割模块，色卡翻转绕线机构和供线机构相对安装在安装箱上，色卡翻转绕线机构与色卡导向槽的出料端相对设置；色卡翻转绕线机构包括色卡翻转绕线模块和驱动模块；供线机构包括用于安装线卷的供线模块、用于带动纱线在沿平行于连接轴轴向周期性往返运动的横摆模块以及纱线切割模块。本发明提供的全自动色卡机解决了传统手工纱线样品卡片绕制机不能标准化生产的问题，以及半自动化纱线样品卡片绕制机配备操作工人数多、生产效率低下、成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN117920451A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192261.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B03B7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，包括以下步骤：步骤1，将待处理的骨料杂质进行浮选处理以去除浮在水面上的杂质，而后脱水；步骤2，将经步骤1处理后的骨料杂质进行视觉分选；步骤3，通过机械爪将经步骤2识别后的骨料进行抓取分类并进行破碎。该分选方法自动化程度高，可以减少人工干预，降低人工成本，并且在长时间运行中保持一致的性能水平，提高了整体系统的稳定性；视觉分选中对YOLOv7网络进行了改进，使得训练的算法可以高精度低参数量的对再生骨料杂质进行识别检测。
-
公开(公告)号：CN116806520A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311087592.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种山药自动收获机，包括车架、车轮、松土机构、前铲传送机构、分土装置以及后端横向传送装置，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧并带动车架整体前后移动，前铲传送机构安装在车架前端并用于铲起带土山药块体并输送至车架中部，所述松土机构安装在前铲传送机构两侧，分土装置安装在车架中部且用于接收带土块山药块体并将土与山药本体分离，所述后端横向传送装置安装在分土装置出口处且安装在车架后端。所述山药自动收获机提高收获山药的完整性，降低人工成本，将机械与自动化进行适度结合，进一步提高自动化收获山药的完整性，提高山药收获效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222837A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223935.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
-
公开(公告)号：CN116160470A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310206025.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
-
公开(公告)号：CN115490082A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211285630.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种全自动色卡机，包括色卡上料机构、色卡翻转绕线机构以及供线机构；色卡上料机构包括色卡上料模块和色卡切割模块，色卡翻转绕线机构和供线机构相对安装在安装箱上，色卡翻转绕线机构与色卡导向槽的出料端相对设置；色卡翻转绕线机构包括色卡翻转绕线模块和驱动模块；供线机构包括用于安装线卷的供线模块、用于带动纱线在沿平行于连接轴轴向周期性往返运动的横摆模块以及纱线切割模块。本发明提供的全自动色卡机解决了传统手工纱线样品卡片绕制机不能标准化生产的问题，以及半自动化纱线样品卡片绕制机配备操作工人数多、生产效率低下、成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN114766291A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499504.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明提供了一种草皮铺设装置，包括移动机构、设置在移动机构上的草皮推送机构以及与草皮推送机构相对设置的草皮运送机构；其中，草皮推送机构包括草皮存放腔、设置在草皮存放腔底部的草皮顶升组件以及与草皮顶升组件相配合的草皮推送组件；草皮存放腔呈方形，顶端和底端敞口设置；草皮顶升组件包括顶升板和顶升模块，顶升板水平、滑动设置在草皮存放腔内；顶升模块与顶升板连接，驱动顶升板在草皮存放腔内上下往复运动；草皮运送机构包括连动组件和与连动组件传动连接的推板，推板水平、滑动设置在草皮存放腔顶部；连动组件与顶升板传动连接，当顶升板运动时，通过连动组件驱动推板在水平面内往复运动。
-
公开(公告)号：CN114536387A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210199976.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪，包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统；软体气动手爪包括驱动部和夹持部，驱动部与夹持部连通，驱动部与气源相连接；夹持部包括两个相对设置的夹指，夹指为锥形的空腔结构，两个夹指之间连通设置；触觉感知系统包括数据接口模块和两个触觉感知模块，两个触觉感知模块均通过橡胶层分别封装在两个夹指内侧的夹持面上；触觉感知模块从内到外依次包括柔性电路板和压敏件，压敏件包括两层重叠设置的压阻膜，两层压阻膜之间通过绝缘框隔离，柔性电路板上设置有多个电极，电极与其中一块压阻膜表面相贴合；柔性电路板与数据接口模块电连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.039 seconds)
