一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法

    公开(公告)号:CN117920451A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410192261.1

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法,包括以下步骤:步骤1,将待处理的骨料杂质进行浮选处理以去除浮在水面上的杂质,而后脱水;步骤2,将经步骤1处理后的骨料杂质进行视觉分选;步骤3,通过机械爪将经步骤2识别后的骨料进行抓取分类并进行破碎。该分选方法自动化程度高,可以减少人工干预,降低人工成本,并且在长时间运行中保持一致的性能水平,提高了整体系统的稳定性;视觉分选中对YOLOv7网络进行了改进,使得训练的算法可以高精度低参数量的对再生骨料杂质进行识别检测。

    一种混凝土抗压力测试设备

    公开(公告)号:CN115372163B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211308620.2

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明涉及混凝土测试技术领域,尤其涉及一种混凝土抗压力测试设备,包括作为整个设备载体的底座,所述底座上设有用于测试混凝土抗压程度的顶动机构和按压机构,在底座上设有用于调节测试高度的调节机构,调节机构上安装有支架,负重架上滑动连接有连接柱,连接柱的底部固接有压板,负重架上开设有移位槽,移位槽上滑动连接有传动条,传动条上固接有齿条,齿条上设有用于带动压板上升不完全齿轮,支架上安装有用于按压连接柱的电动推杆,通过设置按压机构,可持续对混凝土块进行动态抗压测试,且不与连接柱有直接的连接关系,能够避免压板与混凝土块接触产生的碰撞对其它电力设备造成影响,进一步提高设备使用的安全性。

    一种混凝土芯样性能检测辅助装置

    公开(公告)号:CN114894534A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210820114.5

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土芯样性能检测辅助装置,包括检测筒,检测筒的底壁四个拐角处均滑动安装有活动撑杆,活动撑杆的底壁安装有倾斜检测机构,检测筒的顶壁固定连接有四个套筒,套筒的内侧均开设有开口,每个活动撑杆的顶部均滑动安装在套筒的内部,检测筒的中心开设有检测口,检测口的内部设有取样筒。本发明通过倾斜检测机构实现对混凝土基面倾斜程度的精确测量,同时通过初级校正机构与二级校正机构共同配合下实现对倾斜混凝土基面钻芯角度的精确校正调节,通过初级校正机构工作时导电触片与导电块接触时电阻的改变进而驱动二级校正机构的自动开启,校正精度尤为精确,显著提高了检测效率,共同保证了混凝土性能测试结果的精确度。

    一种结构强度高的水下导向架

    公开(公告)号:CN115233679A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210852835.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种结构强度高的水下导向架,包括架体、四根竖直设置在所述架体上的导向筒以及位于所述架体底部中间位置设置的防沉机构,所述防沉机构通过调平机构与所述架体连接,所述防沉机构包括防沉板,所述防沉板中部贯穿开设有通孔,所述防沉板内分布有多个从上到下单向流通的单向流通组件,所述防沉板与所述调平机构连接。水下导向架下水之后单向流通组件呈闭合状态,保证了防沉板的强度,在抬起水下导向架的时候防沉板上方的海水和泥沙能够通过单向流通组件向下流动,从而减小防沉板向上运动时受到的淤泥对防沉板的吸附力和水的阻力,方便将整个水下导向架抬起。

    一种压缩型水下导向架防沉结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118979497A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411154011.5

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明涉及海上风电平台搭建施工设备技术领域,且公开了一种压缩型水下导向架防沉结构,包括第一桁架,所述第一桁架呈正方形组合设置,所述第一桁架四周内角的位置分别连接有连接杆,所述连接杆的底部设置有压缩组件,所述压缩组件的底部设置有防沉板,通过设置压缩球,沉入水底淤泥层时压缩球会被压缩成盘状,覆盖在防沉板上方,当导向架被抬起时,由于压缩组件张力的作用,压缩球会慢慢恢复成原状,淤泥和海水会通过压缩球的通孔和缝隙顺利排出,且压缩球呈现圆弧状的外壁,也可以辅助泥沙的滑落,避免平板的防沉板容易与海底淤泥形成密封面,使得淤泥会对防沉板产生吸附力,导致导向架难以被提起的情况。

    一种PET微孔发泡板材冷却输送装置

    公开(公告)号:CN116198073A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310223936.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种PET微孔发泡板材冷却输送装置,包括板材旋转冷却机构和位于板材旋转冷却机构两侧配合设置的板材输送机构;板材输送机构位于板材旋转冷却机构两侧相对设置,板材旋转冷却机构将其中一个板材输送机构上输送的PET微孔发泡板材进行旋转冷却运输后放置在另一个板材输送机构上。通过将板材旋转冷却机构进行垂直方向的输送布局,减小了用于板材降温冷却的输送产线的占地空间。在不增加额外动力的前提下,通过旋转运输组件,使板材输运过程中进行旋转,在单向风源的情况下能够均匀冷却。板材在完全冷却之前强度较小,不适宜被夹紧挤压,否则会造成变形,所以对旋转运输组件的夹持驱动单元和夹持单元进行了优化。

    一种柔性抓取装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114434470A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210102579.7

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置,包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构,柔性抓取机构包括相互配合设置的内部抓取组件和外部辅助组件;其中,内部抓取组件包括内气囊,内气囊内部盛满有阻塞颗粒,内气囊的一端密封连接在支架上;支架上连接有与内气囊内部连通的第一气管,第一气管位于内气囊内部的一端上设置有过滤板;外部辅助组件包括外气囊,外气囊套设在内气囊上,外气囊与内气囊紧密贴合,外气囊的一端密封连接在支架上;支架上连接有与外气囊内部连通的第二气管;内气囊远离支架的一端从外气囊内伸出。采用本发明的柔性抓取装置能够跳过分析和试抓这两个需要复杂传感以及控制的阶段,减少对技术的要求和机器人的操控负担。

    一种PET微孔发泡板材冷却输送装置

    公开(公告)号:CN116198073B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202310223936.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种PET微孔发泡板材冷却输送装置,包括板材旋转冷却机构和位于板材旋转冷却机构两侧配合设置的板材输送机构;板材输送机构位于板材旋转冷却机构两侧相对设置,板材旋转冷却机构将其中一个板材输送机构上输送的PET微孔发泡板材进行旋转冷却运输后放置在另一个板材输送机构上。通过将板材旋转冷却机构进行垂直方向的输送布局,减小了用于板材降温冷却的输送产线的占地空间。在不增加额外动力的前提下,通过旋转运输组件,使板材输运过程中进行旋转,在单向风源的情况下能够均匀冷却。板材在完全冷却之前强度较小,不适宜被夹紧挤压,否则会造成变形,所以对旋转运输组件的夹持驱动单元和夹持单元进行了优化。

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